PCL 点云多边形面积计算

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  • 一、代码实现
  • 二、结果示例

输入1个包含多边形顶点坐标的点云数据。基于多边形的顶点坐标计算多边形的面积。

一、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h> 
#include <pcl/point_types.h>

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