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来源 | 国汽智联（转载请注明来源）

编辑 | 蒲蒲

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11月11日，由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办的2020世界智能网联汽车大会召开。

大会现场，清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强正式发布了《智能网联汽车技术路线图2.0》，对智能网联汽车的发展路线、愿景和战略目标进行详细介绍。《技术路线图2.0》中提到，到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶网联汽车大规模应用。

《技术路线图2.0》是继新《能源汽车产业发展规划（2021-2035）》、《节能与新能源汽车技术路线图2.0》之后，又一份定调未来15年技术路线发展的顶层设计文件。

《技术路线图 2.0》系统梳理、更新、完善智能网联汽车的定义、技术架构和智能化网联化分级，分析了智能网联汽车的技术发展现状和未来演进趋势，对《智能网联汽车技术路线图 1.0》实现程度和实施效果进行了评估。在此基础上，研究了面向2035年的智能网联汽车技术发展的总体目标、愿景、里程碑与发展路径，提出创新发展需求，以期为我国汽车产业紧抓历史机遇、加速转型升级、支撑制造强国建设、制定中长期发展规划指明发展方向，提供决策参考。

在2016年发布的《智能网汽车技术路线图1.0》研究成果的基础上，《智能网联汽车技术路线图2.0》结合产业最近进展与趋势，进行了全面更新：

• 研判目标扩展到2035年。形成2025、2030和2035为阶段性目标的时间里程碑。其中，路线图研判到2025年，我国PA、CA级智能网联汽车销量占汽车总销量超过50%，C-V2X终端的新车装配率达50%，高度自动驾驶车辆首先在特定场景和限定区域实现商业化应用，并不断扩大运行范围。2035年，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。

• 增加评估篇章。充分结合2017-2019年编制出版的评估报告，参考国内外近期的标志性进展以及实施效果进行实施效果评估。

• 将整车研究范围细化为乘用车、货运车辆、客运车辆。主要分析城市道路、城郊道路、高速公路和限定场景四种类型运行范围内的智能网联汽车技术产业化、市场化、商业化时间进度。

• 对智能网联汽车的技术架构和体系进行全面梳理和修订。车辆关键技术部分增加系统设计技术，其中包含电子电气架构、人机交互、智能计算平台；信息交互关键技术部分增加车路协同技术，丰富云控基础平台；基础支撑关键技术部分增加人工智能、功能安全和预期功能安全，优化高精度地图和定位、标准法规等。

• 对跨产业融合形成更加深入的理解和共识。突出网联化分级是基于车-车、车-路、车-人、车-云控平台的车路云一体化、相融合的分类方式。

“三横两纵”关键技术架构

智能网联汽车涉及整车零部件、信息通信、智能交通、地图定位等多领域技术，将技术架构划分为“三横两纵”技术架构。“三横”指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术。“两纵”指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。基础设施包括交通设施、通信网络、大数据平台、定位基站等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，支撑智能网联汽车发展。

智能网联汽车“三横两纵”关键技术架构

智能网联汽车发展愿景和总体目标

智能网联汽车的发展愿景是实现汽车强国伟大目标，使汽车社会朝着有益于文明进步、可持续轨道发展，满足人民对美好生活无限向往的需要。体现在安全、效率、节能减排、舒适和便捷、人性化等方面。

到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。由于采用智能化和网联化技术，驾乘安全性和舒适性显著提高，交通事故和人员伤亡数量大幅降低，交通出行和物流运输效率显著提升，道路交通能源消耗和污染排放有效降低。中国方案智能网联汽车关键核心技术处于国际领先水平，有效助推汽车产业转型升级、新兴产业经济重构和安全、高效、绿色的汽车社会文明形成，促进建设世界汽车强国的战略目标实现。

智能网联汽车发展总体目标

在顶层设计方面，中国方案智能网联汽车发展战略形成，并逐渐成为国际汽车发展体系重要组成部分。政策法规体系、技术标准体系、产品安全体系、运行监管体系建成并不断完善。汽车与交通、信息通信等产业相互赋能、协同发展，新型产业生态体系形成，智能网联汽车、智能交通、智慧城市深度融合。

在技术和产品创新能力方面，研发体系、生产配套体系、创新产业链体系形成并持续优化。拥有世界排名前十的供应商企业1-2家，中国品牌智能网联汽车以及核心零部件国际竞争力增强。“人-车-路-云”高度协同，通信网络、道路交通、地图定位等智能化基础设施覆盖度高。

在市场应用方面，PA、CA级智能网联汽车渗透率持续增加，2025年达50%，2030年超过70%。C-V2X终端的新车装配率2025年达50%，2030年基本普及，网联协同感知、协同决策与控制功能不断应用，车辆与其他交通参与者互联互通。高度自动驾驶车辆2025年首先在特定场景和限定区域实现商业化应用，并不断扩大运行范围。

核心内容：智能网联汽车发展里程碑

《技术路线图 2.0》围绕乘用车、货运车辆、客运车辆，制定分阶段发展目标与里程碑。

（1）智能网联乘用车发展里程碑

智能网联乘用车发展里程碑

备注：路线图所研究的智能网联乘用车为轿车，其功能包括城市道路自动驾驶、停车场自动驾驶等。

2025年左右，CA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，HA级自动驾驶乘用车技术开始进入市场。

2030年左右，HA级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，典型应用场景包括城郊道路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路。

2035年以后，FA级自动驾驶乘用车开始应用。

（2）智能网联货运车辆发展里程碑

智能网联货运车辆发展里程碑

备注：路线图所研究的智能网联货运车辆包括中型、大型货车，以及目前在特定区域示范应用的新型物流配送车辆。

2025年左右，高速场景DA、PA级自动驾驶技术规模化应用，CA级自动驾驶货运车辆开始进入市场。限定场景HA级自动驾驶实现商业化应用，高速公路队列行驶开始应用等。

2030年左右，城市道路HA级自动驾驶技术开始应用，高速公路HA级自动驾驶技术实现商业化应用，限定场景HA级自动驾驶、高速公路队列行驶实现规模商业应用，典型应用场景覆盖全国主要城市的城市道路。

2035年以后，FA级智能网联货运车辆开始应用。

（3）智能网联客运车辆发展里程碑

智能网联客运车辆发展里程碑

备注：路线图所研究的智能网联客运车辆包括用于城市公交、城际客运、社会团体等客车，以及目前在特定区域示范应用的新型通勤小巴。

2025年左右，限定场景公交车（如BRT）CA级自动驾驶技术商业化应用、限定场景接驳车HA级自动驾驶技术商业化应用。

2030年左右，HA级自动驾驶接驳车规模化应用，限定场景HA级自动驾驶公交车（BRT）商业化应用， HA级自动驾驶城市道路公交车开始进入市场。

2035年以后，实现城市道路公交车HA级自动驾驶技术规模化应用，高速公路客运车HA级自动驾驶商业化应用。随技术发展，逐步实现全路况条件下的自动驾驶。

智能网联汽车具有全新的产品形式，与之带来的是创新性的商业模式与产业生态，新一代移动互联技术，大数据、云计算、人工智能等多领域技术都已经与智能网联汽车深度融合，将对产品发展和开发模式产生巨大影响。当前，智能网联汽车发展正处于关键期、攻关期，《技术路线图 2.0》的制定将支撑政府自动驾驶产业规划、推动行业技术创新、引导社会资源集聚，为中国汽车产业紧抓历史机遇、加速转型升级、支撑制造强国建设指明发展方向，提供决策参考。

下一步，编制团队将把握产业技术发展脉搏，持续更新完善《智能网联汽车技术路线图》，支持我国智能网联汽车产业发展实践。同时诠释中国方案智能网联汽车，应对国际发展态势，加强国际合作，提升影响力。

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