解析波士顿Handle机器人背后的技术

在斗鱼直播平台,浙大李超博士的公开课分享了关于handle的技术细节,解析波士顿Handle机器人背后的技术,观察敏锐,思路清晰。

内容介绍了波士顿动力公司的历代4足和2足机器人的开发历史。并结合李超的专业重点讲解了腿的细节。

李超不太清楚gallop(类似马的飞奔,4条腿交替着地),我认为gallop动作其实是bound(后腿和前腿交替着地)的动作变形,减轻了冲击和重心的剧烈变动

公开课中提到,4足机器人制造成本高,硬件的力量小,控制复杂,运动能耗高是弱点。

李超不太清楚是否可以用深度学习的方法训练机器人。我认为可以用深度学习训练机器人。个人认为可以采集人体数据,作为有监督的数据。数据收集的方向现在可用商用解决方案(红外或无线关节数据采集)需要结合脚底的压力传感器和身体重心和加速度的传感器,结合肌肉运动的数据。

李超不太看好双足机器人的商用,除了自由度高,控制复杂,成本高等原因,认为机器人静平衡不稳有安全风险,认为将来4足轮式也许是发展的方向。























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