1:介绍
我们51单片机使用的是直流电机
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
ULN2003是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。它是由7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。单个达林顿对的集电极电流是 500mA。达林顿管并联可以承受更大的电流。此电路主要应用于继 电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED 气体放 电），线路驱动器和逻辑缓冲器。ULN2003的每对达林顿管都有一个 2.7k Ω 串联电阻，可以直接 和TTL 或 5V CMOS装置
2:原理图
A:大功率直接驱动:
在这里ULN2003D芯片相当于一个三极管 , COM脚的作用是当你使用ULN2003来驱动继电器时，可以将COM脚接到继电器的VCC端，利用ULN2003内部的反向二极管作保护继电器，消除继电器闭合时产生的感应电压,从而起到保护继电器。
只能朝一个方向转,这种电机并不具备调换电机正负方向的功能
电路图:注意里面是有一个非门
B:H桥驱动
可以转向,这种电机可以换电机正负方向的功能,我们这节并不涉及,在智能小车案例中应用较为多少
3:电机调速(pwm)
一般都会和定时器一起使用
A:实例代码
#include <REGX52.H>
//一般来说&是清零;|是置1
unsigned int Counter=0,Compare=0;
sbit in1= P1^0;
void Init_time() //1微秒@12.000MHz
{ TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TMOD |= 0x01; //设置定时器模式TL0 = 0x9C; //设置定时初值TH0 = 0xFF; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时//中断配置ET0=1; //打开中断允许位EA=1; //使能总开关Compare=20;
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{ //每隔1微秒启动中断函数Counter++;/*因为它是16位,没有自动装载\每次进去中断函数都会从0开始计数.计数到65536在中断所以加上 TL0 = 0x18;TH0 = 0xFC;让它从64536计数这个就是手动装载*/TL0 = 0x9C; //设置定时初值TH0 = 0xFF; //设置定时初值if(Counter==100){Counter=0;if (Counter<Compare){ in1=1; }else{ in1=0;}}}
void main(){ Init_time();//初始化定时器while (1);
}
