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一、根轨迹法的基本概念
1、根轨迹概念
2、根轨迹方程
二、根轨迹绘制的基本法则
1、绘制根轨迹基本法则
三、系统性能的分析
1、闭环零点与时间响应
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三大分析矫正方法：时域法、复域法(根轨迹法)、频域法
2、根轨迹方程
二、根轨迹绘制的基本法则
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三、系统性能的分析
1、闭环零点与时间响应
（自控原理）线性系统的根轨迹法
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