（自控原理）线性系统的根轨迹法

目录

一、根轨迹法的基本概念

1、根轨迹概念

2、根轨迹方程

二、根轨迹绘制的基本法则

1、绘制根轨迹基本法则

三、系统性能的分析

1、闭环零点与时间响应

一、根轨迹法的基本概念

1、根轨迹概念

三大分析矫正方法：时域法、复域法(根轨迹法)、频域法

2、根轨迹方程

二、根轨迹绘制的基本法则

1、绘制根轨迹基本法则

三、系统性能的分析

1、闭环零点与时间响应

 

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