MAPTR: STRUCTURED MODELING AND LEARNING FOR ONLINE VECTORIZED HD MAP CONSTRUCTION
目的
传统高精地图 通过一些离线的基于 SLAM 的方法生成,需要复杂的流程以及高昂的维护费用。基于 bev 分割的建图方法,缺少向量化 实例级的信息,比如…
什么是 Spring Boot
Spring Boot 是由 Pivotal 团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新 Spring 应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。
用我的话来理解,就是 Spring…