Paper Card 论文标题:FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models 论文作者:Karl Pertsch, Kyle Stachowicz, Brian Ichter, Danny Driess, Suraj Nair, Quan Vuong, Oier Mees, Chelsea Finn, Sergey Levine 论文链接&…
机器学习第一道菜(二):玩转最小二乘法 一、线性函数表达式1.1 函数表达式 y y y1.2 函数表达式 f θ ( x ) f_\theta(x) fθ(x)1.3 最小误差 二、最小二乘法:数据拟合大师2.1 概念及其历史背景2.2 拟合优势2.3 数学表达式2.3.1 …