之前调通了用户态接口，android 使用还是不方便，要包装jni使用。

这里集成了内核 iio 驱动 ，提供 sys-fs 文件接口 可供固件以及 ANDROID 应用层使用

一  驱动集成 :

1.1 dts 修改

修改文件 ：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rp-rk3568.dts 

在 i2c5 增加设备，如图

1.2 内核驱动编译打开 bh1750

注：这里是内核自带的 bh1750驱动, 采用iio架构

.config 中设置:

CONFIG_BH1750=y 

1.3 编译内核

到 rk356x顶级目录

./build.sh kernel  

生成 boot.img, 再将 boot.img 烧写到板子中

二  测试

2.1 烧写验证

板子正常启动， 查看是否已经识别到 新的设备：

ls /dev/i