机器人基础深度学习基础

参考：
（1）【具身抓取课程-1】机器人基础
（2）【具身抓取课程-2】深度学习基础

1 机器人基础

从平面二连杆理解机器人学
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正运动学：从关节角度到末端执行器位置的一个映射
逆运动学：已知末端位置反推角度

逆运动学存在多解问题
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抽象出一个最简单的运动，控制黄点到绿点Goal
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2 深度学习基础

应用一个算法需要了解输入和输出
图像检测：
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图像检测——>抓取
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开放词汇检测
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图像分割
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开放词汇分割
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