1 PID介绍
PID(Proportional Integral Derivative)控制系统。其实质是根据输入的偏差值,按比例、积分、微分的函数关系进行运算,运算结果用以输出进行控制。它是在长期的工程实践中总结出来的一套控制方法,实际运行经…
难度:Medium
题目: 给你一个整数数组 citations ,其中 citations[i] 表示研究者的第 i 篇论文被引用的次数。计算并返回该研究者的 h 指数。 根据维基百科上 h 指数的定义:h 代表“高引用次数” ,一名科研人员的 h 指…