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一、概述

  点云边界提取在PCL里有现成的调用函数，具体算法原理和实现代码见：PCL 点云边界提取。为充分了解pcl::BoundaryEstimation算法实现的每一个细节和有待改进的地方，使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

BoundaryEstimation.hpp

#pragma once