参考文章：

https://blog.csdn.net/capodexi/article/details/123548850
https://blog.csdn.net/qq_42557044/article/details/130973200
https://blog.csdn.net/zhuwade/article/details/125513873
https://zhuanlan.zhihu.com/p/521196386
https://blog.csdn.net/m0_63932232/article/details/130211897（这个是ubuntu14上的教程，对应optee2.6，用的python2）
https://blog.csdn.net/weixin_42135087/article/details/119712448（付费，不过按照里面的教程还是有些问题）
https://blog.csdn.net/yuxi_xi/article/details/128905197(这个文章也很好)

参考了非常多的文章，环境一直出问题，搞了好几天，一直报错，所以总结一下。

1. 系统安装：首先是需要安装ubuntu20.04镜像(ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso )，参考下面的镜像链接，我选的是中科大的镜像，下载很快。使用virtualBox安装镜像，参考下面第二个链接。（安装选项可以选择最小版本的安装，安装教程中的增强功能要安装。）
   镜像链接：https://blog.csdn.net/weixin_45498383/article/details/131047312
   virtualBox镜像安装教程：http://www.taodudu.cc/news/show-3338373.html?action=onClick

2. 网络问题：然后就是核心的网络问题，这个是最核心的，需要能访问github。虽然网上很多教程说改配置文件能够访问github，但是我试了很多，依然在后面git的时候下载失败。所以需要配置ubuntu能访问外网，并且是能安装到linux系统上的工具。这个如果有需要可以私信我，或者网上找能访问外围的工具也行。（后续很多问题都是下载中断，导致有些包没下载下来，最后没办法运行成功。）比如下面的报错问题，
   fatal:unable to access 'http://git…(这种问题就是网络问题，需要配置linux访问外网)
   [common.mk:573:optee-os-common]Error 2（网络中断导致执行repo sync的时候没下载成功所有的包）

3. 基础包安装：接下来，就是开始安装最基础的包，参考的是optee的官方链接（https://optee.readthedocs.io/en/latest/building/prerequisites.html），找自己对应ubuntu版本的基础包，打开命令行窗口运行安装。这步先要执行下面的更换镜像源。不然会出现下面图中的问题。

sudo apt install \android-tools-adb \android-tools-fastboot \autoconf \automake \bc \bison \build-essential \ccache \cscope \curl \device-tree-compiler \expect \flex \ftp-upload \gdisk \iasl \libattr1-dev \libcap-dev \libfdt-dev \libftdi-dev \libglib2.0-dev \libgmp3-dev \libhidapi-dev \libmpc-dev \libncurses5-dev \libpixman-1-dev \libssl-dev \libtool \make \mtools \netcat \ninja-build \python3-crypto \python3-cryptography \python3-pip \python3-pyelftools \python3-serial \rsync \unzip \uuid-dev \xdg-utils \xterm \xz-utils \zlib1g-dev

这个地方刚开始会出现找不到对应的仓库下载这些包，原因是刚开始默认的仓库太旧，需要更改，不然会出现下面图的问题。参考下面的链接（我用的是阿里的，替换里面的内容）：
Ubuntu–更改国内镜像源（阿里、网易、清华、中科大）：

https://blog.csdn.net/u011198687/article/details/121103821
https://blog.csdn.net/u011483658/article/details/95012034
https://midoq.github.io/2022/05/30/Ubuntu20-04%E6%9B%B4%E6%8D%A2%E5%9B%BD%E5%86%85%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%BA%90/

（在更新镜像源之前得用lsb_telease -a | grep Codename 或者lsb_release -a查看自己系统版本，然后替换源里面的内容，20.04时focal ,18.04是bionic,16.04是xenial。）
可以参考上面第一个链接的命令，不过那个里面的源是不同版本的，我用的中科大的对应20.04版本。
更换镜像源成功之后，再执行上面的基础包的安装。

注意安装python2.7后，需要创建一个软链接。（这个地方我是对python3设置的软连接，因为前面我看安装的是python3。而这个参考文章是对python2.7设置的，https://blog.csdn.net/zhuwade/article/details/125513873，但是我之前看官方的issue的时候，是有人回答新的版本optee代码是不支持python2.7的。）

cd /usr/bin/
sudo ln -sf python2.7 python

4. 安装http服务

sudo apt-get install apache2
sudo /etc/init.d/apache2 restart

5. 安装 repo（参考链接https://source.android.com/source/downloading?hl=zh-cn，这个里面只有部分步骤是必须的。）
   下面这些命令我是在root根目录下执行的。
   
   这个地方的repo位置需要跟后面optee的安装位置一致，所以这个地方，最好是先创建一个optee文件夹，然后在该文件夹下执行下面的这些命令。（不过我看好多都是直接安装到了根目录，也有可能不影响后面的？）

mkdir ~/bin
PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo
执行上面的，或者下面的应该都可以
git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo
cd git-repo/
cp repo ~/bin/
chmod a+x ~/bin/repo 

6. 安装 git 并配置信息（这一步官方文档没有说必须要执行，也是参考的一些链接，有些链接也没执行这个。）

sudo apt install git（正常新安装的系统没有git，需要安装）
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "you@example.com"

需要你有github账号，上面名字随便取，邮箱是你github的邮箱。

7. 然后，就是执行安装，因为我用的是qemu v8，参考的是这个链接：https://optee.readthedocs.io/en/latest/building/devices/qemu.html#qemu-v8，具体命令如下：
   （这个地方执行了qemu_v8.xml，不过最后安装成功的界面是qemu6，不太清楚是什么原因。）

$ mkdir optee
$ cd optee
$ repo init -u git@github.com:OP-TEE/manifest.git -m qemu_v8.xml --repo-url=https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -b 3.17.0
或者：repo init -u https://github.com/OP-TEE/manifest.git -m qemu_v8.xml -b 3.17.0 （qemu_v8.xml如果是不同的设备，需要替换该参数。-b 3.17.0这个地方要指定版本号，不然会出问题。官方推荐是用最新的版本。这个ununtu具体哪个版本对应安装多少版本，我没找到对应关系。我看有人用ubuntu20.04对应的是optee3.8，也有用ubuntu20.04+optee3.17的【https://blog.csdn.net/zhuwade/article/details/125513873】，所以我也选择用3.17）
$ repo sync
$ cd build
$ make toolchains
$ make run

这个地方需要解释一下，qemu不需要我们单独再安装这个软件，执行这些步骤，会在optee文件夹下的build文件夹下安装qemu V8。
repo init -u https://github.com/OP-TEE/manifest.git -m qemu_v8.xml（执行这一步的时候，如果网络无法访问外围，会报错，连接超时。这一步执行时间也比较快，估计几分钟）
成功之后，会出现下面的界面（需要确保目录正确.repo是在optee目录下的。如果安装到了其他位置，再在optee下安装的话，需要先把之前的删掉，执行命令：rm -r /.repo【如果安装到根目录的话】）：

repo sync（执行这步骤会比较慢，网速好的话十几分钟，慢的话半个小时甚至更长。这个链接里面有说网络如果不行的情况下，分步骤拉取代码。还有就是在拉取过程中设置linux常亮，不然息屏可能会导致网络断掉。https://blog.csdn.net/zhuwade/article/details/125513873）

make toolchains（这步比较快，几秒钟）

make run 执行过程图（下图，这步非常慢，第一次执行估计要一两个小时。这步如果出现[common.mk:573:optee-os-common]Error 2这种错误，大概率就是之前repo sync里面有报错，有些包没有下载成功）

8. 执行完make run出现了下面的报错信息。
   
   解决方法是参考这个链接：
   https://blog.csdn.net/tianzhilan4444/article/details/118638928

这个地方有个问题就是，显示的是qemu6而不是qemu8，比较奇怪。
执行下面的命令，也是弹出的qemu6

make -f qemu_v8.mk all -j8
make -f qemu_v8.mk run-only

9. 如果出现需要登录的界面，用户名root，无密码
   

10. 中间在安装过程中遇到的其他问题（之前的错误尝试，试了很多方法，最后还是有问题，如果按照上面的流程应该没问题。）：
    
    执行下面的命令解决上图中的问题，不过又出现了下面图中的问题，

sudo apt-get install meson
sudo apt-get install libpixman-1-dev

编译（上面的make run，改成下面的就没问题了，而且时间执行更快一点）

make -f qemu_v8.mk all -j8

运行，

make -f qemu_v8.mk run-only

然后出现了，下面的错误，终端打不开。（参考这个链接里解决，https://blog.csdn.net/tianzhilan4444/article/details/118638928）

最后出现了两个窗口，但是主要的界面，没有进入qemu环境。（这个问题一直没解决，估计之前环境版本问题导致。问题待解决，最后重新装的系统，参考很多资料，运行成功。）