【ARM】Day9 cortex-A7核I2C实验(采集温湿度)

 1. 2、编写IIC协议,采集温湿度值

iic.h

#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "led.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议* GPIOF ---> AHB4* I2C1_SCL ---> PF14* I2C1_SDA ---> PF15** */#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);#endif 

si7006.h

#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40void si7006_init(void);
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);#endif //__SI7006_H__

iic.c

#include "iic.h"extern void printf(const char* fmt, ...);
/** 函数名 : delay_us* 函数功能:延时函数* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void delay_us(void)
{unsigned int i = 2000;while(i--);
}
/** 函数名 : i2c_init* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高 I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名:i2c_start* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化*     --------* SCL         \*              --------*     ----* SDA     \*          --------* */	SET_SDA_OUT;  	//1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_H; 		//2.SCL为高电平delay_us(); 	I2C_SDA_H; 		//3.SDA为高电平delay_us();I2C_SDA_L; 		//4.SDA拉低I2C_SCL_L; 		//5.SCL拉低,起始信号产生之后,总线处于占用状态
}/** 函数名:i2c_stop* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序* 函数参数:无* 函数返回值:无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化 *             ----------* SCL        /*    --------*    ---         -------* SDA   X       /*    --- -------* */SET_SDA_OUT;  	//1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L; 		//2.设置SCL为低电平delay_us();I2C_SDA_L; 		//3.设置SDA为低电平delay_us();I2C_SCL_H; 		//4.SCL拉高I2C_SDA_H; 		//5.SDA拉高
}/** 函数名: i2c_write_byte* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值: 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{/** 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据* 			时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------* 	SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---* 	SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先发送高位在发送低位 * */SET_SDA_OUT;  	//1.设置数据线为输出模式//2. for循环, 条件, 实现SCL先发高位,再发低位for(int i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L; 		//2.时钟线拉低,可以向数据线上写入数据delay_us();if(dat & 0x80)  //  先发高位,再发低位I2C_SDA_H; 	//3.向数据线上写入高电平elseI2C_SDA_L; 	//4.向数据线上写入低电平delay_us();I2C_SCL_H; 		//5.等待从机从数据线上读取数据delay_us();delay_us();dat <<= 1;  	//6.先发高位,数据左移}
}/** 函数名:i2c_read_byte* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, *          主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数: 0 : 应答信号   1 : 非应答信号* 函数返回值:读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据* 			时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据 *      ----          --------* 	SCL     \        /        \*           --------          --------*      -------- ------------------ ---* 	SDA         X                  X*      -------- ------------------ ---**      先接收高位, 在接收低位 *      ACK=0,应答信号*      ACK=1,非应答信号* */unsigned int dat;SET_SDA_IN;  		//1.设置数据线为输入模式for(int i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L; 		//2.保证发送器,向数据线上写入数据完成delay_us();delay_us();I2C_SCL_H; 		//3.时钟线为高电平时,从数据线上读取数据delay_us();dat <<= 1; 		//4.移位if(I2C_SDA_READ)dat |= 1;  	//5.读取数据为1else dat |= 0; 	//6.读取为0delay_us();}if(!ack)i2c_ack();  //7.应答信号elsei2c_nack(); //8.非应答信号return dat;
}/** 函数名: i2c_wait_ack* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:*					0:接收到的应答信号*                  1:接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号*t                   -----------* SCL              /   M:读    \*     -------------             --------*     --- ---- --------------------* SDA    X    X*     ---      --------------------*     主  释   从机    主机*     机  放   向数据  读数据线*         总   线写    上的数据*         线   数据* */	I2C_SCL_L; 		//1.时钟线为低电平delay_us();I2C_SDA_H;		//2.数据线为高电平,释放总线delay_us();SET_SDA_IN;		//3.设置数据线为输入模式delay_us();I2C_SCL_H;		//4.时钟为高电平期间delay_us();if(I2C_SDA_READ)//5.从数据线上读取数据return 1; 	//6.读1,非应答信号I2C_SCL_L; 		//时钟线为低电平,总线处于占用状态return 0;  		//读0,应答信号	
} /** 函数名: iic_ack* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_ack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    ---* SDA   X *    --- -------------* */SET_SDA_OUT;  	//1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;		//2.时钟线为低电平时,改变数据线上的数据delay_us(); I2C_SDA_L; 		//3.应答信号 ===> 0delay_us();I2C_SCL_H; 		//4.等待从机读取应答信号delay_us();delay_us();I2C_SCL_L; 		//5.总线处于占用状态
}/** 函数名: iic_nack* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号* 函数参数:无* 函数返回值:无* */
void i2c_nack(void)
{/*            --------* SCL       /        \*    -------          ------*    --- ---------------* SDA   X *    --- * */SET_SDA_OUT;  	//1.设置数据线为输出模式I2C_SCL_L;		//2.时钟线为低电平时,改变数据线上的数据delay_us(); I2C_SDA_H; 		//3.非应答信号 ===> 0delay_us();I2C_SCL_H; 		//4.等待从机读取应答信号delay_us();delay_us();I2C_SCL_L; 		//5.总线处于占用状态	
}

si7006.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
/** 函数名:si7006_init* 函数功能:SI7006芯片的初始化* 函数参数:无* 函数返回值:无
*/
void si7006_init(void)
{i2c_init();i2c_start();i2c_write_byte(SI7006_SLAVE<<1 | 0);i2c_wait_ack();i2c_write_byte(0xE6);i2c_wait_ack();i2c_write_byte(0x3A);i2c_wait_ack();i2c_stop();
}/** 函数名:si7006_read_data* 函数功能:读取SI7006的转换结果* 函数参数:*     slave_addr : 从机地址*     reg_addr : 寄存器地址* 函数返回值:无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr)
{short dat;short dat1,dat2;i2c_start();		//起始信号i2c_write_byte(slave_addr<<1 | 0);//从机地址+写i2c_wait_ack();		//acki2c_write_byte(reg_addr);	//命令码i2c_wait_ack();i2c_start();		//起始信号i2c_write_byte(slave_addr<<1 | 1);//从机地址+读i2c_wait_ack();delay_ms(100);	//测量时间dat1 = i2c_read_byte(0);dat2 = i2c_read_byte(1);  //NACKi2c_stop();//停止信号dat = (dat1 << 8) | dat2;	return dat;
}

main.c

#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}#define Measure_RH_cmd   0xE5   //测量湿度cmd
#define Measure_Temp_cmd 0xE3   //测量温度cmdint main()
{short temp;unsigned short hum;si7006_init();while(1){	hum = si7006_read_data(SI7006_SLAVE , Measure_RH_cmd);	//测量湿度hum = (125*hum)/65536 - 6;printf("hum = %d\n",hum);delay_ms(1000);temp = si7006_read_data(SI7006_SLAVE , Measure_Temp_cmd);  //测量温度temp = (175.72*temp)/65536 - 46.85;printf("temp = %d\n",temp);delay_ms(1000);}return 0;
}

运行结果:

2.思维导图

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/103410.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

STM32 进不了main 函数

1. 我用的是STM32L151C8T6 的芯片&#xff0c;在github 上找了个别人的例程&#xff0c;拿来当模板改&#xff0c;由于他用的是HSE 外部晶振&#xff0c;我用的是内部晶振HSI&#xff0c;所以需要改系统时钟&#xff0c;改完后debug&#xff0c; 一直进不了main 函数&#xff0…

SQL地址门牌排序,字典序转为数字序

页面有一批地址数据查询&#xff0c;结果字符排序默认是字典序的&#xff0c;所以造成了门牌3号在30号之前&#xff0c;影响用户体验&#xff1b; id, road_code, road_name, address_fullname, address_name 102 10086 人民一路 北江省南海市西湖区人民一路3号 3号 103 10086…

Docker Desktop 笔记

https://blog.csdn.net/qq_39611230/article/details/108641842 https://blog.csdn.net/KgdYsg/article/details/118213499 1、修改配置 {"registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com","http://hub-mirror.c.163.com","https://…

【FAQ】视频云存储/安防监控EasyCVR视频汇聚平台如何通过角色权限自行分配功能模块?

视频云存储/安防监控EasyCVR视频汇聚平台基于云边端智能协同&#xff0c;支持海量视频的轻量化接入与汇聚、转码与处理、全网智能分发、视频集中存储等。音视频流媒体视频平台EasyCVR拓展性强&#xff0c;视频能力丰富&#xff0c;具体可实现视频监控直播、视频轮播、视频录像、…

C++中机器人应用程序的行为树(ROS2)

马库斯布赫霍尔茨 一、说明 以下文章为您提供了对机器人应用程序或框架中经常使用的行为树的一般直觉&#xff1a;ROS&#xff0c;Moveit和NAV2。了解行为 Tress &#xff08;BT&#xff09; 框架的原理为您提供了在游戏领域应用知识的绝佳机会。BT可以与Unity或Unreal集成。 由…

[JavaWeb]【十】web后端开发-SpringBootWeb案例(配置文件)

目录 一、参数配置化 1.1 问题分析 1.2 问题解决&#xff08;application.properties&#xff09; 1.2.1 application.properties 1.2.2 AliOSSUtils 1.2.3 启动服务-测试 二、yml配置文件 2.1 配置格式 2.1.1 新增 application.yml 2.1.2 启动服务 2.2 XML与prope…

【广州华锐互动】VR工厂消防安全演习提供了一种全新、生动的安全教育方式

在工业生产环境中&#xff0c;安全永远是首要的考虑因素。近年来&#xff0c;随着科技的发展&#xff0c;虚拟现实(VR)技术在各种领域的应用越来越广泛&#xff0c;包括教育和培训。其中&#xff0c;VR工厂消防安全演习就是一个典型的例子&#xff0c;它为员工提供了一种全新的…

[JavaWeb]【十一】web后端开发-SpringBootWeb案例(登录)

目录 一、登录功能 1.1 思路 1.2 LoginController 1.3 EmpService 1.4 EmpServiceImpl 1.5 EmpMapper 1.6 启动服务-测试 1.7 前后端联调 二、登录校验&#xff08;重点&#xff09; 2.1 问题 2.2 问题分析 2.3 登录校验​编辑 2.4 会话技术 2.4.1 会话技术 2.4.2 …

IDEA创建Spring,Maven项目没有resources文件夹

有时新建Spring或Maven项目时&#xff0c;会出现目录中main下无resources文件夹的情况&#xff0c;来一起解决一下&#xff1a; FIles|Project Structure 在Modules模块找到对应路径&#xff0c;在main下创建resources&#xff0c;右键main&#xff0c;选择新文件夹 输入文件…

neo4j

UNWIND 将列表里的值展开 CREATE (N0:Person {name: Anders}) CREATE (N1:Person {name: Becky}) CREATE (N2:Person {name: Cesar}) CREATE (N3:Person {name: Dilshad}) CREATE (N4:Person {name: George}) CREATE (N5:Person {name: Filipa})CREATE (N0)-[:KNOWS]->(N3)…

【C++】做一个飞机空战小游戏(九)——发射子弹的编程技巧

[导读]本系列博文内容链接如下&#xff1a; 【C】做一个飞机空战小游戏(一)——使用getch()函数获得键盘码值 【C】做一个飞机空战小游戏(二)——利用getch()函数实现键盘控制单个字符移动【C】做一个飞机空战小游戏(三)——getch()函数控制任意造型飞机图标移动 【C】做一个飞…

673. 最长递增子序列的个数

673. 最长递增子序列的个数 原题链接&#xff1a;完成情况&#xff1a;解题思路&#xff1a;方法一&#xff1a;动态规划方法二&#xff1a;贪心 前缀和 二分查找 参考代码&#xff1a;__673最长递增子序列的个数__动态规划__673最长递增子序列的个数__贪心_前缀和_二分查找…

Springboot+dynamic-datasource+Druid数据库配置加密

Springbootmybatis-plusdynamic-datasourceDruid数据库配置加密 文章目录 0.前言1. 动态添加移除数据源2.基础介绍3. 使用步骤示例简单方式&#xff0c;使用默认的加密1. 使用下面 工具类输出&#xff0c;加密后的密码1. 将上面加密后的密码配置到配置文件中如果使用的默认key…

[golang gin框架] 43.Gin商城项目-微服务实战之后台Rbac微服务之管理员的增删改查以及管理员和角色关联

上一节讲解了后台Rbac微服务角色增删改查微服务,这里讲解权限管理Rbac微服务管理员的增删改查微服务以及管理员和角色关联微服务功能 一.实现后台权限管理Rbac之管理员增删改查微服务服务端功能 1.创建Manager模型 要实现管理员的增删改查,就需要创建对应的模型,故在server/r…

AMBA总线协议(9)——AHB(七):终章

一、前言 在之前的文章中我们讲述了AHB协议的分割传输机制&#xff0c;它使得从机可以决定一次传输是否继续进行&#xff0c;以防止 传输的执行将占据大量的时钟周期&#xff0c;有效提高了总线的公平性与效率问题&#xff0c;本文中我们将一次性学习完AHB最后的内容&#xff0…

一文速学-让神经网络不再神秘,一天速学神经网络基础(一)

前言 思索了很久到底要不要出深度学习内容&#xff0c;毕竟在数学建模专栏里边的机器学习内容还有一大半算法没有更新&#xff0c;很多坑都没有填满&#xff0c;而且现在深度学习的文章和学习课程都十分的多&#xff0c;我考虑了很久决定还是得出神经网络系列文章&#xff0c;…

docker: /lib64/libc.so.6: version `GLIBC_2.32‘ not found (required by docker)

Linux环境 Ubuntu 22.04 docker 最新版 jenkins docker 版本(以下版本都会报错 jenkins/jenkins:centos7 jenkins/jenkins:lts-centos7 jenkins/jenkins:ltsdocker-compose.yml配置 version: 3.6 services:gitlab:image: twang2218/gitlab-ce-zhrestart: alwayscontainer_nam…

港联证券|股票风险大吗?股票亏了怎么办?

在股市波动剧烈的时分&#xff0c;很多人会忧虑本身投资是否安全&#xff0c;是否能够获得理想的收益。那么股票危险大吗&#xff1f;股票亏了怎么办&#xff1f;我们准备了相关内容&#xff0c;以供参考。 股票危险大吗&#xff1f; 股票危险大不大并没有一个肯定的答案&…

微服务中间件--多级缓存

多级缓存 多级缓存a.JVM进程缓存1) Caffeine2) 案例 b.Lua语法1) 变量和循环2) 条件控制、函数 c.多级缓存1) 安装OpenResty2) 请求参数处理3) 查询Tomcat4) Redis缓存预热5) 查询Redis缓存6) Nginx本地缓存 d.缓存同步1) 数据同步策略2) 安装Canal2.a) 开启MySQL主从2.b) 安装…

前端vscode必备插件(强烈推荐)

目录 一、前言 二、工具推荐 1.《Chinese (Simplified) (简体中文) Language》 2.《ESLint》 3.《Git History》 4.vscode-icons 5.Path Intellisense 6.《Vetur》 7.《GitLens — Git supercharged》 8.《Image preview》 9.Debugger for Chrome 10.Prettier 11…