Ubuntu16.04-ros-kinetic环境搭建笔记=1=

tips:搬运资料,留个记录

安装Ubuntu

Ubuntu官网下载地址
安装
虚拟机安装Ubuntu
最好断网安装Ubuntu,可以节约时间
在这里插入图片描述

Ubuntu基础设置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

Ubuntu换国内源

换成清华源

在这里插入图片描述

sudo apt upgrade

VMwareTool安装

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
把这个压缩包拖到桌面,否则只读文件无法解压
在这里插入图片描述

sudo ./ware-install.pl

在这里插入图片描述
一路点y就对了
然后关机再开起来就行了

vscode安装

vscode安装
Visual Studio Code(Ubuntu16安装失败amd64报错)
纠错:Ubuntu下载的时候一定要注意amd64跟i386这两版本,pc端上面跑i386会出各种问题
改成amd64版本的就能安装了
在这里插入图片描述

安装ROS

b站资料文件
b站教程
(注意b站中up主选择的是Ubuntui386版本,尽量改成amd64版本)
报错问题解决
镜像换成清华源或者中科大源

1、设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、下载源:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'3、设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6544、安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

接下来必定报错,需要改一些东西才能顺利运行

5、初始化 rosdep一般情况一定会错的,保证要出错sudo rosdep initrosdep update
(这里多试几次,可以用热点)6、环境配置echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc7、构建工厂依赖sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essentialsudo gedit /etc/resolv.conf
将原有的nameserver这一行注释,并添加以下两行:
nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

在这里插入图片描述
清华源跟中科大源都试一下(中科大源成功率更高)

测试:
Ctrl + Alt +T 打开终端, 启动ROS ,输入:

roscore

打开一个新的终端,启动海龟仿真器,输入:

rosrun turtlesim turtlesim_node

再打开一个新的终端,控制海龟移动,输入:

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述

tips

  1. Ubuntu系统reboot容易出问题,尽量用poweroff
  2. 终端多窗口快捷键:ctrl+shift+t

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/104951.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

ms-tpm-20-ref 在linux下编译

1、代码地址, GitHub - microsoft/ms-tpm-20-ref: Reference implementation of the TCG Trusted Platform Module 2.0 specification.Reference implementation of the TCG Trusted Platform Module 2.0 specification. - GitHub - microsoft/ms-tpm-20-ref: Refe…

keepalived双机热备,keepalived+lvs(DR)

本节主要学习了keepalivedlvs的作用和配置方法主要配置调度器和web节点,还有keepalived的双击热备,主要内容有概述,安装,功能模块,配置双击热备,验证方法,双击热备的脑裂现象和VIP无法通信。 目…

【uni-app】压缩图片并添加水印

总体思路 dom 结点 这里的 cvHeight 和 cvWidth 初始时要设置为你后续需要压缩后的最大宽高。假设我们在图片上传后图片最大为 350 * 350 <u-upload :fileList"baseInfoFormData.entrustFileList" afterRead"afterFileRead" multiple></u-uploa…

Netty简易聊天室

文章目录 本文目的参考说明环境说明maven依赖日志配置单元测试 功能介绍开发步骤 本文目的 通过一个简易的聊天室案例&#xff0c;讲述Netty的基本使用。同时分享案例代码。项目中用到了log4j2&#xff0c;junit5&#xff0c;同时分享这些基础组件的使用。项目中用到了awt&…

elementUI moment 年月日转时间戳 时间限制

changeStartTime(val){debuggerthis.startT val// this.startTime parseInt(val.split(-).join())this.startTime moment(val).unix() * 1000 //开始时间毫秒if(this.endTime){this.endTime moment(this.endT).unix() * 1000 //结束时间毫秒if(this.startTime - this.endTi…

Git gui教程---第七篇 Git gui的使用 返回上一次提交

1&#xff0e; 查看历史&#xff0c;打开gitk程序 2&#xff0e; 选中需要返回的版本&#xff0c;右键&#xff0c;然后点击Rest master branch to here 3.出现弹窗 每个选项我们都试一下&#xff0c;从Hard开始 返回的选项 HardMixedSoft Hard 会丢失所有的修改【此处的…

AMBA总线协议(0)——目录与传送门

一、AMBA总线协议 Arm高级微控制器总线架构&#xff08;Advanced Microcontroller Bus Architecture&#xff0c;AMBA&#xff09;是一种开放式标准片上互联规范&#xff0c;用于连接和管理片上系统&#xff08;System on Chip,Soc&#xff09;中的功能块。 AMBA是一种广泛用于…

车联网技术介绍

上图是目前车联网架构图&#xff0c;基于“云-管-端”的车联网系统架构以支持车联网应用的实现&#xff0c; “云”是指 V2X 基础平台、高基于精度定位平台等基础能力&#xff0c;可实现车辆动态厘米级定位&#xff0c;这将满足现阶段以及未来车联网应用场景的定位精度需求。 “…

计算机竞赛 基于LSTM的天气预测 - 时间序列预测

0 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 机器学习大数据分析项目 该项目较为新颖&#xff0c;适合作为竞赛课题方向&#xff0c;学长非常推荐&#xff01; &#x1f9ff; 更多资料, 项目分享&#xff1a; https://gitee.com/dancheng-senior/po…

Jenkins 详细安装流程及填坑记录「图文」

目录 一、前言 二、环境准备 三、安装步骤 1、安装jdk 2、安装jenkins 3、配置修改 4、jenkins启动 四、登录jenkins 一、前言 省流&#xff1a;本文仅记录Jenkins详细安装过程&#xff0c;以及安装过程中经常遇到的问题。 二、环境准备 Linux系统&#xff1a;CentOS…

mysql的登录与退出

mysql是c/s架构&#xff0c;意味着同时要有客户端和服务端 1 找到客户端。mysql.exe的安装目录 打开命令行 2 输入对应的服务器的ip&#xff0c;如果是本地&#xff0c;就是Localhost&#xff0c;如果是远程服务器&#xff0c;那就输入对应ip/域名。并且指定mysql监听的端口 …

大数据(一)定义、特性

大数据&#xff08;一&#xff09;定义、特性 本文目录&#xff1a; 一、写在前面的话 二、大数据定义 三、大数据特性 3.1、大数据的大量 (Volume) 特性 3.2、大数据的高速(Velocity)特性 3.3、大数据的多样化 (Variety) 特性 3.4、大数据的价值 (value) 特性 3.5、大…

axios 进阶

axios 进阶 接口传参方式 使用 xhr 原生技术或者是 axios 时&#xff0c;它的 post 传参方式是键值对的形式 keyvalue。但是在实际开发中一般是使用对象的形式定义数据&#xff0c;方便读取和赋值。所以当我们需要发起请求时可以通过 qs 这一款插件将对象转成键值对形式&…

js实现定时器

用原生js实现一个倒计时效果.最下面有全部源码,需要自取 js语法: setTimeout:定时器 document.getElementById:Document的方法 getElementById()返回一个匹配特定 ID的元素。由于元素的 ID 在大部分情况下要求是独一无二的&#xff0c;这个方法自然而然地成为了一个高效查找特…

Easy Rules规则引擎(2-细节篇)

目录 一、序言二、规则引擎参数配置实例1、skipOnFirstAppliedRules示例(1) FizzRule(2) BuzzRule(3) FizzBuzzRule(4) NonFizzBuzzRule(5) FizzBuzzRulesLauncher 2、skipOnFirstNonTriggeredRule示例3、skipOnFirstFailedRule示例 三、组合规则1、UnitRuleGroup组合规则2、Ac…

Apache Doris 入门教程34:Join 优化

Bucket Shuffle Join Bucket Shuffle Join 是在 Doris 0.14 版本中正式加入的新功能。旨在为某些 Join 查询提供本地性优化&#xff0c;来减少数据在节点间的传输耗时&#xff0c;来加速查询。 它的设计、实现和效果可以参阅 上面的图片展示了Bucket Shuffle Join的工作原理…

idea使用tomcat

1. 建立javaweb项目 2. /WEB-INF/web.xml项目配置文件 如果javaweb项目 先建立项目&#xff0c;然后在项目上添加框架支持&#xff0c;选择javaee 3. 项目结构 4.执行测试&#xff1a;

【Java转Go】快速上手学习笔记(五)之Gorm篇

目录 go get命令1、go get命令无响应问题2、Unresolved dependency错误 连接数据库连接.gomain.go 操作数据库创建表新增数据更新数据删除数据查询数据单表查询多表查询 用到的数据库表原生SQL 完整代码 go往期文章笔记&#xff1a; 【Java转Go】快速上手学习笔记&#xff08;…

接口经典题目

​ White graces&#xff1a;个人主页 &#x1f649;专栏推荐:《Java入门知识》&#x1f649; &#x1f649; 内容推荐:继承与组合&#xff1a;代码复用的两种策略&#x1f649; &#x1f439;今日诗词:人似秋鸿来有信&#xff0c;事如春梦了无痕。&#x1f439; 目录 &…

剪枝基础与实战(3): 模型剪枝和稀疏化训练流程

Model Pruning 相关论文:Learning Efficient Convolutional Networks through Network Slimming (ICCV 2017) 考虑一个问题,深度学习模型里面的卷积层出来之后的特征有非常多,这里面会不会存在一些没有价值的特征及其相关的连接?又如何去判断一个特征及其连接是否有价值? …