前言
最近在收拾抽屉时找到一个某宝的spi flash模块,如下图所示,我就想用能不能串口来读写flash,大致过程就是,串口向fpga发送一条指令,fpga解析出指令控制flah,这个指令协议目前就是:
55 + AA + CMD + LEN_h + LEN_m + LEN_l + DATA
CMD:01 写;02 读;03 擦除(片擦除);
LEN_h/m/l:三个字节表示读写长度,高字节在前低字节灾后;
DATA:如果是写flah,DATA则为需要写入的数据,其它两种状态可以不填;
1. 串口指令解析
软件使用序列式状态机完成串口指令解析,最后解析出三个使能信号,以及相应的数据、长度、地址。
always@(posedge clk,negedge rst_n)if(!rst_n)state<=S0;else begincase(state)S0:if(uart_vld)beginif(uart_dat == 8'h55)state<=S1;elsestate<=S0; end else state<=S0; S1:if(uart_vld)beginif(uart_dat == 8'hAA)state<=S2;elsestate<=S0; end else state<=S1;S2:if(uart_vld)state<=S3;elsestate<=S2;S3://命令字if(uart_vld)state<=S4;elsestate<=S3; S4://长度hif(uart_vld)state<=S5;elsestate<=S4; S5://长度mif(uart_vld)state<=S6;elsestate<=S5;S6://长度lif(uart_vld)state<=S7;elsestate<=S6;S7:state<=S7;default:state<=S0; endcaseend
2. flash 控制
对于flash三个功能(读、写、擦书)分别设计了三个模块,每个模块完成对应功能以及输出flash的cs、sclk、sdi等信号,但是flash接口只有一组控制信号,因此需要对三个模块输出的flash控制信号进行选择输出,如下所示。
always@(posedge clk,negedge rst_n)if(!rst_n)begino_spi_cen <=1'b1; o_spi_sclk <=1'b0; o_spi_sdi <=1'b0; end else begincase(work_state)3'b001:begin//xieo_spi_cen <= wr_flash_csn ;o_spi_sclk <= wr_flash_sclk ;o_spi_sdi <= wr_flash_sdi ;end3'b010:begin//duo_spi_cen <= rd_flash_csn ;o_spi_sclk <= rd_flash_sclk ;o_spi_sdi <= rd_flash_sdi ;end 3'b100:begin//cachuo_spi_cen <= er_flash_csn ;o_spi_sclk <= er_flash_sclk ;o_spi_sdi <= er_flash_sdi ;end default:begino_spi_cen <=1'b1; o_spi_sclk <=1'b0; o_spi_sdi <=1'b0; endendcaseendassign work_state ={spi_flash_erctl,spi_flash_rdctl,spi_flash_wrctl};
2.1 flash写控制
软件对flash写控制的基本方法是收到一个串口数据就写进flash,并不是先缓存256个字节然后直接进行页编程,这样搞控制逻辑比较复杂。方法确定后就是软件实现,上级输出了vld和data(vld和data上上沿对齐,vld只有一个时钟宽度),使用vld作为触发条件,完成数据写入。
同样软件使用序列式状态机器进行流程控制。然后先写使能,然后正常写指令(02)、地址数据。
always@(posedge clk,negedge rst_n)if(!rst_n)state<=S0;else if(clken)begincase(state)S0:if(spi_flash_ctlr[2] && vld_zk)state<=S1;elsestate<=S0;S1://xieshineng function code 06if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S2;else state<=S1;S2://delayif(&cnt && cnt_bit==WIDTH-1)state<=S3;else state<=S2;S3://xie gongneng ma 02if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S4;else state<=S3;S4://xie dizhiif(&cnt && cnt_bit=='d23)state<=S5;else state<=S4;S5://xie shuju if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S6;else state<=S5;S6:if(&cnt)state<=S7;else state<=S6;S7:if(cnt_byte == wr_len)state<=S8;elsestate<=S0;S8:state<=S8;default:state<=S0;endcaseend
2.2 flash擦除
直接在写控制上面改,前面有个写使能,下图是擦除指令(C7/60)
always@(posedge clk,negedge rst_n)if(!rst_n)state<=S0;else if(clken)begincase(state)S0:if(spi_flash_ctlr[2:1]==2'b01)state<=S1;elsestate<=S0;S1://xieshineng function code 06if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S2;else state<=S1;S2://delayif(&cnt && cnt_bit==WIDTH-1)state<=S3;else state<=S2;S3://if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S6;else state<=S3;S6:if(&cnt)state<=S7;else state<=S6;S7:state<=S8;S8:state<=S8;default:state<=S0;endcaseend
2.3 flash读控制
从falsh读数据比较简单,接口时序如下图,软件实现同样还是序列式状态机,根据传入的长度决定读取的字节数。
因为数据从flash读出后需要通过串口发送,因此为了减少工作量,从flash读出一个数据,串口就发送一个数据,因此为了避免flash两个数据都读出来了串口一个都没发完,需要控制flash读数间隔,使得这个间隔大于串口发完一个字节的时间,举个栗子,假设现在串口波特率为115200,那么发完一个字节的时间约为86.8us(10位),那么flash读数间隔要大于86.9us。
always@(posedge clk,negedge rst_n)if(!rst_n)state<=S0;else if(clken)begincase(state)S0:if(spi_flash_ctlr[2:1]==2'b01)state<=S1;elsestate<=S0;S1:state<=S2;S2://cs xian ladi if(&cnt) state<=S3;else state<=S2;S3://xie gongneng ma 02if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S4;else state<=S3;S4://xie dizhiif(&cnt && cnt_bit=='d23)state<=S5;else state<=S4;S5://xie shuju if(&cnt && cnt_bit=='d7)state<=S6;else state<=S5;S6:if(&cnt)state<=S7;else state<=S6;S7:if(cnt_byte == rd_len)state<=S8;elsestate<=S9;S9:if(dly_end)state<=S1;else state<=S9;S8:state<=S8;default:state<=S0;endcaseend
3. 实物测试
开始我设置的波特率为921600,擦除和写没问题,至少在时序上是很完美的,但是回读出来的数据如下图前十个字节一样,本来写入是01~0a,现在读出的数据中第2、3、5、7、9都是FF,后来我把波特率降到9600,然后就好了,下图最后10个字节。中间10个ff是擦除完后读出来数据。
软件工程链接:
软件工程、源码、仿真、数据手册、fllash仿真模型
最后来张全家福