CK-GW06-E03与汇川PLC的EtherNet/IP通信

准备阶段:

  1. CK-GWO6-E03网关
  2. POE交换机
  3. 网线
  4. 汇川PLC编程软件
  5. 汇川AC801-0221-U0R0型号PLC

1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2

                   

  1. 新建工程,选择对应的PLC型号,编程语言选择为“结构化文本(ST)语言”,然后点击确定。(本次以AC801-0221-U0R0型号为例)

  1. 双击PLC型号,进入通信设置选择对应的网关,点击扫描设备,选择对应的PLC型号,然后点击确定,查看是否与PLC通信成功。

双击网络组态,添加对应的XML文件。

  1. 添加完成XML文件后,双击“CK-GWO6-E03”,网络组态完成。
  2. 双击“ETHERCAT_C”勾选自动配置主站/从站
  3. 打开CK-GWO6-E03,把输入输出都勾选上.

选择“Application”右击添加对象,选择“全局变量列表”,点击打开。

  1. 打开“全局变量列表”,创建映射读卡器内存的数组分别对应输入输出个6个,数量大小为0~63,、

创建映射读卡器系统信息内存数组输入输出各1个,大小为0~11

创建12个数组存储读写的数据,数量大小为0~1000。

(如下图所示)

  1. 完成后下载至PLC中,然后点击运行,此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁,PLC与网关通信成功。

读卡器映射内存功能说明

(下方为一个寄存器:2个byte)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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