ARM DIY（四）WiFi 调试

文章目录

    • 焊接
    • 打开内核编译选项
    • 重新编译内核
    • 烧录 && 运行 && 测试
    • 完善脚本
    • 测速
    • 手搓天线
    • 正式天线

焊接

换个粗点的风枪嘴，让热风覆盖 RTL8823BS 整体模块，最终实现自动归位
在这里插入图片描述
焊接 SDIO 接口的上拉电阻以及复位引脚上拉电阻
硬件部分就这么多比较简单，接下来是软件部分

打开内核编译选项

搜索 RTL8723BS
在这里插入图片描述
RTL8723BS 默认关闭，不过要使能该驱动之前，需要先使能 WLAN 和 CFG80211
搜索 WLAN
在这里插入图片描述
使能 WLAN
在这里插入图片描述
搜索 CFG80211
在这里插入图片描述
已经被打开了，应该是使能 WLAN 时，将其联动打开了
使能 RTL8723BS
在这里插入图片描述
发现只能选择为 [M] 无法选择成 [*]，有了解的小伙伴可以告知下原因。我的猜测是，WiFi 接口 up 时需要将 fw 文件加载到 WiFi Chip，如果将驱动编译成内核静态模块的话，驱动初始化在文件系统挂载前，那时候还无法从文件系统中读取 fw 文件，所以索性就只让该驱动编译成动态模块，等操作系统启动完毕后由应用层手动加载，这时候就可以方便地从文件目录中读取 fw 文件发送给 WiFi Chip 了。

重新编译内核

make O=DIY_V3S/ linux-rebuild
make O=DIY_V3S/
cp DIY_V3S/images/sdcard.img ~/share/
sync

烧录 && 运行 && 测试

SD 卡烧录 sdcard.img 镜像
上电启动
安装驱动

# insmod  /lib/modules/5.3.5/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8723bs.ko
[   60.289175] r8723bs: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[   60.320409] RTL8723BS: module init start
[   60.326135] RTL8723BS: rtl8723bs v4.3.5.5_12290.20140916_BTCOEX20140507-4E40
[   60.335108] RTL8723BS: rtl8723bs BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40
[   60.386496] pnetdev = de099689
[   60.448836] RTL8723BS: rtw_ndev_init(wlan0)
[   60.456286] RTL8723BS: module init ret =0
#

驱动安装后，就会产生 wlan0 接口，但是没有 up，需要手动将其 up

# ifconfig wlan0 up
[  167.848205] rtl8723bs: acquire FW from file:rtlwifi/rtl8723bs_nic.bin
#

初次 up 时，会加载 firmware 到 WiFi Chip，fw 文件存放在 /lib/firmware/rtlwifi/

# ls /lib/firmware/rtlwifi/
rtl8712u.bin             rtl8723bs_ap_wowlan.bin  rtl8723bu_nic.bin
rtl8723aufw_A.bin        rtl8723bs_bt.bin         rtl8723bu_wowlan.bin
rtl8723aufw_B.bin        rtl8723bs_nic.bin        rtl8723fw.bin
rtl8723aufw_B_NoBT.bin   rtl8723bs_wowlan.bin     rtl8723fw_B.bin
rtl8723befw.bin          rtl8723bu_ap_wowlan.bin

查看接口

# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81  UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)#

发现已经 up 了，接下来就让它连接家里 WiFi，
配置 wpa_supplicant.conf

# cat /etc/wpa_supplicant.conf
ap_scan=1
network={ssid="your SSID"scan_ssid=1key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONEpairwise=TKIP CCMPpsk="your SSID password"priority=5
}
#

连接

# wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0
Successfully initialized wpa_supplicant
rfkill: Cannot open RFKILL control device
# [ 1060.759388] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0)  fw_state = 0x00000008
[ 1061.055922] RTL8723BS: start auth
[ 1061.366001] RTL8723BS: auth success, start assoc
[ 1061.378898] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[ 1061.387965] RTL8723BS: assoc success
[ 1061.398201] RTL8723BS: send eapol packet
[ 1061.428154] RTL8723BS: send eapol packet
[ 1061.442062] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:0, type:AES
[ 1061.476357] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:1, type:AES# ifconfig wlan0
wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81  UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1RX packets:62 errors:0 dropped:70 overruns:0 frame:0TX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:14450 (14.1 KiB)  TX bytes:288 (288.0 B)#

连接成功，不过没有分配 IP 地址，手动触发 DHCP 获取 IP

# udhcpc -i wlan0
udhcpc: started, v1.36.1
udhcpc: broadcasting discover
udhcpc: broadcasting select for 192.168.31.29, server 192.168.31.1
udhcpc: lease of 192.168.31.29 obtained from 192.168.31.1, lease time 43200
deleting routers
adding dns 192.168.31.1
#

ping 外网测试

# ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=49 time=76.509 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=49 time=37.077 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=49 time=41.511 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=3 ttl=49 time=45.283 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=4 ttl=49 time=37.318 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=5 ttl=49 time=39.462 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 37.077/46.193/76.509 ms
#

网络已通

完善脚本

列举上述操作

  • 安装驱动
  • up interface
  • 使用 wpa_supplicant 连接
  • 执行 dhcp 获取 IP

如果板子每次重启后都需要手动执行上述操作，那就太麻烦了，遂将上述操作添加到启动脚本中

# cat /etc/inittab 
# /etc/inittab
。。。
# now run any rc scripts
::sysinit:/etc/init.d/rcS
::sysinit:/etc/init.d/rc.local // 添加这行
。。。
#

创建 rc.local 文件，并赋予可执行权限

# cat /etc/init.d/rc.local 
#!/bin/sh/etc/init.d/wifi_insmod_connect.sh#

创建 wifi_insmod_connect.sh 文件，并赋予可执行权限

# cat /etc/init.d/wifi_insmod_connect.sh 
#!/bin/shinsmod  /lib/modules/5.3.5/kernel/drivers/staging/rtl8723bs/r8723bs.ko
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0
sleep 3s
udhcpc -i wlan0
#

重启

[    1.826283] Run /sbin/init as init process
[    1.977033] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
[    2.471812] r8723bs: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[    2.523731] RTL8723BS: module init start
[    2.529315] RTL8723BS: rtl8723bs v4.3.5.5_12290.20140916_BTCOEX20140507-4E40
[    2.538281] RTL8723BS: rtl8723bs BT-Coex version = BTCOEX20140507-4E40
[    2.568836] pnetdev = 24ff44ca
[    2.631249] RTL8723BS: rtw_ndev_init(wlan0)
[    2.638718] RTL8723BS: module init ret =0
[    2.676561] rtl8723bs: acquire FW from file:rtlwifi/rtl8723bs_nic.bin
[    5.959413] RTL8723BS: rtw_set_802_11_connect(wlan0)  fw_state = 0x00000008
[    6.247413] RTL8723BS: start auth
[    6.254599] RTL8723BS: auth success, start assoc
[    6.266249] RTL8723BS: rtw_cfg80211_indicate_connect(wlan0) BSS not found !!
[    6.275381] RTL8723BS: assoc success
[    6.285938] RTL8723BS: send eapol packet
[    6.311315] RTL8723BS: send eapol packet
[    6.325445] RTL8723BS: set pairwise key camid:4, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:0, type:AES
[    6.358530] RTL8723BS: set group key camid:5, addr:80:ea:07:c9:d6:4a, kid:1, type:AESWelcome to Buildroot for the LicheePi Zero
licheepi-zero login: [   31.843505] vcc5v0: disablingWelcome to Buildroot for the LicheePi Zero
licheepi-zero login: root
# ifconfig 
lo        Link encap:Local Loopback  inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 34:C3:D2:BD:F8:81  inet addr:192.168.31.29  Bcast:192.168.31.255  Mask:255.255.255.0UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1RX packets:107 errors:0 dropped:119 overruns:0 frame:0TX packets:5 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:20760 (20.2 KiB)  TX bytes:1098 (1.0 KiB)# ping baidu.com
PING baidu.com (39.156.66.10): 56 data bytes
64 bytes from 39.156.66.10: seq=0 ttl=49 time=61.308 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=1 ttl=49 time=44.674 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=2 ttl=49 time=73.668 ms
64 bytes from 39.156.66.10: seq=3 ttl=49 time=40.631 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 40.631/55.070/73.668 ms
#

可以看到，板子启动后，WiFi 已工作，网络已通。

测速

编译 iperf 测试一下网速
在这里插入图片描述

# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 2642
[  5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 2643
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-1.00   sec  88.4 KBytes   724 Kbits/sec                  
[  5]   1.00-2.00   sec  82.7 KBytes   677 Kbits/sec                  
[  5]   2.00-3.00   sec   168 KBytes  1.38 Mbits/sec                  
[  5]   3.00-4.00   sec   111 KBytes   911 Kbits/sec                  
[  5]   4.00-5.00   sec   111 KBytes   911 Kbits/sec                  
[  5]   5.00-6.00   sec  79.8 KBytes   654 Kbits/sec                  
[  5]   6.00-7.00   sec  92.7 KBytes   759 Kbits/sec                  
[  5]   7.00-8.00   sec  89.8 KBytes   736 Kbits/sec                  
[  5]   8.00-9.00   sec  82.7 KBytes   677 Kbits/sec                  
[  5]   9.00-10.00  sec  37.1 KBytes   304 Kbits/sec                  
[  5]  10.00-11.00  sec   104 KBytes   855 Kbits/sec                  
[  5]  11.00-11.41  sec  58.5 KBytes  1.16 Mbits/sec                  
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-11.41  sec  1.08 MBytes   794 Kbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------

只有 1Mbps 。。。
哦，对了，没接天线，应该是信号不好，看下信号强度，
但是板子中并没有 wpa_cli 命令，交叉编译了一个，
又提示 CONFIG_CTRL_IFACE not defined - wpa_cli disabled，
而 wpa_supplicant.conf 中添加 ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant 后 wpa_supplicant 又运行不起来。。。
索性不用系统自带的 wpa_supplicant 了（应该是有点问题）。
按照之前写的一篇文章《hostapd、wpa_supplicant 交叉编译》，重新编译 wpa_supplicant ，并在 wpa_supplicant.conf 中添加

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

系统重启后查看 RSSI

# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-65
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437

RSSI=-65 确实是信号太弱了，
买的 IPEX 座子还没到，怎么办呢？

手搓天线

那就先手撸一根天线焊上试试吧
在这里插入图片描述

# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-45
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437

哇，RSSI 直接增强到 -45，NB
测一下速

# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 14988
[  5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 14989
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-1.00   sec  6.10 MBytes  51.1 Mbits/sec                  
[  5]   1.00-2.00   sec  5.56 MBytes  46.7 Mbits/sec                  
[  5]   2.00-3.00   sec  6.44 MBytes  54.0 Mbits/sec                  
[  5]   3.00-4.00   sec  6.33 MBytes  53.1 Mbits/sec                  
[  5]   4.00-5.00   sec  6.28 MBytes  52.7 Mbits/sec                  
[  5]   5.00-6.00   sec  6.05 MBytes  50.7 Mbits/sec                  
[  5]   6.00-7.00   sec  4.56 MBytes  38.2 Mbits/sec                  
[  5]   7.00-8.00   sec  7.06 MBytes  59.3 Mbits/sec                  
[  5]   8.00-9.00   sec  6.34 MBytes  53.2 Mbits/sec                  
[  5]   9.00-10.00  sec  6.53 MBytes  54.7 Mbits/sec                  
[  5]  10.00-10.89  sec  5.87 MBytes  55.7 Mbits/sec                  
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.89  sec  67.1 MBytes  51.7 Mbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------

51Mbps，鼓掌👏👏👏

正式天线

等了两天，IPEX 座子到了，焊接，插天线
在这里插入图片描述
查看信号强度

# wpa_cli -i wlan0 signal_poll
RSSI=-45
LINKSPEED=150
NOISE=9999
FREQUENCY=2437

和我手搓的天线一样啊，也没高多少，抑或是软件最强只能显示 -45 ？？？
再测下速

# iperf3 -s
warning: this system does not seem to support IPv6 - trying IPv4
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #1)
-----------------------------------------------------------
Accepted connection from 192.168.31.211, port 1148
[  5] local 192.168.31.29 port 5201 connected to 192.168.31.211 port 1149
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-1.00   sec  5.35 MBytes  44.9 Mbits/sec                  
[  5]   1.00-2.00   sec  6.11 MBytes  51.3 Mbits/sec                  
[  5]   2.00-3.00   sec  6.46 MBytes  54.2 Mbits/sec                  
[  5]   3.00-4.00   sec  6.38 MBytes  53.5 Mbits/sec                  
[  5]   4.00-5.00   sec  5.64 MBytes  47.4 Mbits/sec                  
[  5]   5.00-6.00   sec  5.86 MBytes  49.2 Mbits/sec                  
[  5]   6.00-7.00   sec  6.26 MBytes  52.4 Mbits/sec                  
[  5]   7.00-8.00   sec  5.18 MBytes  43.5 Mbits/sec                  
[  5]   8.00-9.00   sec  5.96 MBytes  50.0 Mbits/sec                  
[  5]   9.00-10.00  sec  5.97 MBytes  50.1 Mbits/sec                  
[  5]  10.00-10.86  sec  5.70 MBytes  56.0 Mbits/sec                  
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate
[  5]   0.00-10.86  sec  64.9 MBytes  50.1 Mbits/sec                  receiver
-----------------------------------------------------------
Server listening on 5201 (test #2)
-----------------------------------------------------------

也是 50Mbps 左右嘛。。。说明我手搓的天线性能还是挺好的。

至此，WiFi 调试 OK

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论文阅读 The Power of Tiling for Small Object Detection

The Power of Tiling for Small Object Detection Abstract 基于深度神经网络的技术在目标检测和分类方面表现出色。但这些网络在适应移动平台时可能会降低准确性，因为图像分辨率的增加使问题变得更加困难。在低功耗移动设备上实现实时小物体检测一直是监控应用的…
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Java网络爬虫——jsoup快速上手，爬取京东数据。同时解决‘京东安全’防爬问题

Java网络爬虫——jsoup快速上手，爬取京东数据。同时解决‘京东安全’防爬问题

文章目录 介绍jsoup使用1.解析url，获取前端代码2.解决京东安全界面跳转3.获取每一组的数据4.获取商品数据的具体信息4.最终代码 介绍 网络爬虫，就是在浏览器上，代替人类爬取数据，Java网络爬虫就是通过Java编写爬虫代码&#xff0…
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hadoop 学习：mapreduce 入门案例一：WordCount 统计一个文本中单词的个数

hadoop 学习：mapreduce 入门案例一：WordCount 统计一个文本中单词的个数

一 需求 这个案例的需求很简单 现在这里有一个文本wordcount.txt，内容如下 现要求你使用 mapreduce 框架统计每个单词的出现个数 这样一个案例虽然简单但可以让新学习大数据的同学熟悉 mapreduce 框架 二 准备工作 （1）创建一个 maven 工…
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【python】Leetcode（primer-dict-list）

【python】Leetcode（primer-dict-list）

文章目录 260. 只出现一次的数字 III（字典 / 位运算）136. 只出现一次的数字（字典）137. 只出现一次的数字 II（字典）169. 求众数（字典）229. 求众数 II（字典）200…
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【计算机视觉】YOLO 入门：训练 COCO128 数据集

【计算机视觉】YOLO 入门：训练 COCO128 数据集

一、COCO128 数据集 我们以最近大热的YOLOv8为例，回顾一下之前的安装过程： %pip install ultralytics import ultralytics ultralytics.checks()这里选择训练的数据集为：COCO128 COCO128是一个小型教程数据集，由COCOtrain2017中…
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概念解析 | 端边云协同智能计算

概念解析 | 端边云协同智能计算

注1：本文系“概念解析”系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：端边云协同智能计算。 揭秘边缘计算与云计算的完美融合：端边云协同智能计算 物联网学报 | “端—边—云”协同的智慧物联网 在云计算和边缘计算日益发展的背景下，如何将两者…
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JVM，JRE和JDK的区别

JVM，JRE和JDK的区别

JVM，JRE和JDK的区别 JVM(Java Virtual Machine，Java虚拟机)JREJRE目录结构 JDK JVM(Java Virtual Machine，Java虚拟机) Java程序的跨平台特性主要是指字节码文件可以在任何具有Java虚拟机的计算机或者电子设备上运行，Java虚拟机中…
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maven部署

maven部署

一、下载Maven 地址：Maven – Download Apache Maven 二、解压缩，设置环境变量 tar -xvf apache-maven-3.8.8-bin.tar.gz export MAVEN_HOME/opt/apache-maven-3.8.8 export PATH$MAVEN_HOME/bin:$PATH echo $MAVEN_HOME echo $PATH mvn -v
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网络编程

网络编程

1. 网络编程入门 1.1 网络编程概述 计算机网络 是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统…
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软件测试案例 ｜ 气象探测库存管理系统的集成测试计划

软件测试案例 ｜ 气象探测库存管理系统的集成测试计划

将经过单元测试的模块按照设计要求连接起来，组成规定的软件系统的过程被称为“集成”。集成测试也被称为组装测试、联合测试、子系统测试或部件测试等，其主要用于检查各个软件单元之间的接口是否正确。集成测试同时也是单元测试的逻辑扩展，即…
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时序预测 | MATLAB实现基于PSO-BiLSTM、BiLSTM时间序列预测对比

时序预测 | MATLAB实现基于PSO-BiLSTM、BiLSTM时间序列预测对比

时序预测 | MATLAB实现基于PSO-BiLSTM、BiLSTM时间序列预测对比 目录 时序预测 | MATLAB实现基于PSO-BiLSTM、BiLSTM时间序列预测对比效果一览基本描述程序设计参考资料 效果一览 基本描述 MATLAB实现基于PSO-BiLSTM、BiLSTM时间序列预测对比。 1.Matlab实现PSO-BiLSTM和BiLSTM…
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nlp大模型课程笔记

nlp大模型课程笔记

自然语言处理基础和应用 👆说明之前的大模型其实有很多都是基于迁移学习的方法。 attention机制的总结，解决了信息瓶颈的问题。 处理词组时BPE的过程 👆pos表示的是token所在的位置 👆技巧是layer normalization。
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SQLServer2008数据库还原失败 恢复失败

SQLServer2008数据库还原失败 恢复失败

源地址：http://www.taodudu.cc/news/show-1609349.html?actiononClick 还原数据库问题解决方案 在还原数据库“Dsideal_school_db”时，有时会遇见上图中的问题“因为数据库正在使用，所以无法获得对数据库的独占访问权”，此时我们…
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深度学习论文: Segment Any Anomaly without Training via Hybrid Prompt Regularization

深度学习论文: Segment Any Anomaly without Training via Hybrid Prompt Regularization

深度学习论文: Segment Any Anomaly without Training via Hybrid Prompt Regularization Segment Any Anomaly without Training via Hybrid Prompt Regularization PDF: https://arxiv.org/pdf/2305.10724.pdf PyTorch代码: https://github.com/shanglianlm0525/CvPytorch Py…
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Redis数据类型(list\set\zset)

Redis数据类型(list\set\zset)

"maybe its why" List类型 列表类型是⽤来存储多个有序的字符串，列表中的每个字符串称为元素（element），⼀个列表最多可以存储个2^32 - 1个元素。在Redis中，可以对列表两端插⼊（push&#xff09…
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