SPI3+DMA外设驱动-TFTLCD初始化

前言

(1)本系列是基于STM32的项目笔记,内容涵盖了STM32各种外设的使用,由浅入深。

(2)小编使用的单片机是STM32F105RCT6,项目笔记基于小编的实际项目,但是博客中的内容适用于各种单片机开发的同学学习和使用。

学习目标

本章有五个任务:

  1. 了解关于TFTLCD液晶屏的硬件接口
  2. 学习和了解STM32 DMA驱动
  3. TFTLCD液晶屏的硬件接口初始化
  4. LCD液晶初始化
  5. TFTLCD液晶屏代码移植和显示测试

TFTLCD液晶屏硬件电路分析

接口说明:TFTLCD液晶屏是连接到了单片机的SPI3接口。

TFTDIO ---- PB5 SPI3-MOSI 数据发送管脚 SPI硬件控制

TFTCMD---- PB4 SPI3-MISO 数据/指令控制脚

TFTCLK ----- PB3 SPI3-SCK 数据发送时钟脚 SPI硬件控制

CS ------PB6 片选脚位

LEDA_EN— PC10 LCD屏背光控制脚

FTFRES — PA15 LCD复位脚

电路设计说明:

● 硬件电路设计是参考液晶屏官方给的参考资料设计的。基本是按照芯片资料照抄过来即可

● 为了提高液晶屏的刷屏效率,我们选择了SPI3接口。采用单线模式

● DIO CLK 必须固定连接 MOSI SCK ,其他管脚可以连任意IO口

TFTLCD液晶屏初始化

hal_tftlcd.c 代码

#include "hal_tftlcd.h"
#include "stm32F10x.h"
//#include "lcd_font.h"//-----------------LCD端口定义---------------- 
#define LCD_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)//SCL=SCLK
#define LCD_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)#define LCD_MOSI_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)//SDA=MOSI
#define LCD_MOSI_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)#define LCD_DC_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)//DC
#define LCD_DC_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)#define LCD_CS_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)//CS
#define LCD_CS_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)#define LCD_RES_Clr()  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)//RES
#define LCD_RES_Set()  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)#define LCD_BLK_Clr()  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)//BLK
#define LCD_BLK_Set()  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)void hal_tftlcdConfig(void)
{SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;//DMA初始化结构体RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //相关IO的初始化GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//RES-PA15GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOAGPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);//CMD-PB4//CS-PB6GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);//BLK-PC10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);//CLK-PB3//MOSI-PB5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	/* SPI3 configuration */ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx; //SPI1设置为单线SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;	                     //设置SPI1为主模式SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                  //SPI发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;	 		                   //串行时钟在不操作时,时钟为高电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;		                   //第二个时钟沿开始采样数据SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;			                     //NSS信号由软件(使用SSI位)管理SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为8SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;				         //数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;						               //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);//使能DMA发送DMA_DeInit(DMA2_Channel2); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SPI3->DR; //数据传输目标地址//数据缓存地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; 	//外设作为数据传输的目的地DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024;            //发送Buff数据大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置外设地址是否递增DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;          //设置内存地址是否递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度为8位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;       	//内存数据宽度为8位	DMA_InitStructure.DMA_Mode =   DMA_Mode_Normal;                              //普通缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                        //高优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                                 //禁止DMA2个内存相互访问DMA_Init(DMA2_Channel2, &DMA_InitStructure);                                 //初始化DMA,SPI在DMA1的通道2SPI_I2S_DMACmd(SPI3,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);                               /使能SPI2 DMA发送功能*/	SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);//使能SPI2
}// SPI3 DMA发送
void DMA_SPI3_TX(unsigned char *buffer,unsigned short len)
{DMA2->IFCR |=(0xf<<4);    //清除通道2上面所有的标志位DMA2_Channel2->CNDTR=len; //设置要传输的数据长度DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer; //设置RAM缓冲区地址DMA2_Channel2->CCR|=0x1;   ///启动DMAwhile(!(DMA2->ISR&(1<<5)));///等待数据数据传输完成DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;//关闭DMA
}void LCD_Writ_Bus(unsigned char dat) 
{	LCD_CS_Clr();DMA_SPI3_TX(&dat,1);
}/******************************************************************************函数说明:LCD写入数据入口数据:dat 写入的数据返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA8(unsigned char dat)
{LCD_Writ_Bus(dat);
}/******************************************************************************函数说明:LCD写入数据入口数据:dat 写入的数据返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA(unsigned short dat)
{unsigned char d[2];d[0] = dat>>8;d[1] = dat;DMA_SPI3_TX(&d[0],2);
}/******************************************************************************函数说明:LCD写入命令入口数据:dat 写入的命令返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_REG(unsigned char dat)
{LCD_DC_Clr();//写命令LCD_Writ_Bus(dat);LCD_DC_Set();//写数据
}void hal_Oled_Display_on(void)
{LCD_BLK_Set();
}void hal_Oled_Display_off(void)
{LCD_BLK_Clr();
}
///void hal_oled_RestH(void)
{LCD_RES_Set();
}
void hal_oled_RestL(void)
{LCD_RES_Clr();
}

hal_tftlcd.h 代码

#ifndef ____HAL_TFTLCD_H_
#define ____HAL_TFTLCD_H_void hal_tftlcdConfig(void);void LCD_WR_REG(unsigned char dat);
void LCD_WR_DATA8(unsigned char dat);
void LCD_WR_DATA(unsigned short dat);
void DMA_SPI3_TX(unsigned char *buffer,unsigned short len);void hal_Oled_Display_on(void);
void hal_Oled_Display_off(void);
void hal_oled_RestH(void);
void hal_oled_RestL(void);
#endif

代码分析

hal_tftlcd.c 包括

● TFTLCD液晶屏通讯接口初始化

● TFTLCD通过DMA数据发送函数

● TFTLCD液晶屏其他端口控制函数

TFTLCD SP3接口初始化流程

➢ 定义TFTLCD通讯的接口

//-----------------LCD端口定义---------------- 
#define LCD_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)//SCL=SCLK
#define LCD_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3)#define LCD_MOSI_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)//SDA=MOSI
#define LCD_MOSI_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)#define LCD_DC_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)//DC
#define LCD_DC_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4)#define LCD_CS_Clr()   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)//CS
#define LCD_CS_Set()   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6)#define LCD_RES_Clr()  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)//RES
#define LCD_RES_Set()  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15)#define LCD_BLK_Clr()  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)//BLK
#define LCD_BLK_Set()  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10)

➢ 打开相关时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //相关IO的初始化GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//打开端口重映射,PB3、PB4端口默认的功能不是SPI3,是JTAG,所以要对端口重映射,让它们具备SPI3的功能

➢ 初始化TFTLCD 液晶屏 和SPI3相关的GPIO口

	//CMD-PB4//CS-PB6GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6);//BLK-PC10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHzGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	  //初始化GPIOA		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10);//CLK-PB3//MOSI-PB5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	

➢ 初始化SPI3相关参数

/* SPI3 configuration */ 
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx; //SPI1设置为单线
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;	                     //设置SPI1为主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                  //SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;	  //串行时钟在不操作时,时钟为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;		 //第二个时钟沿开始采样数据
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;	 //NSS信号由软件(使用SSI位)管理
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为8
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;			 //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

➢ 配置SPI3 DMA功能。

DMA介绍:

直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作。两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道,DMA2有5个通道),每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。

总之,当我们的功能中涉及数据传输功能时,例如ADC、DMA、USART等,为了使数据传输更快,可以在数据传输中加上DMA功能,使能DMA发送或接收。

DMA1 各个通道对应表:

DMA2 各个通道对应表:

我们项目用到是DMA2的发送功能,因为我们只需要对TFTLCD显示屏发送数据。

//使能DMA发送
DMA_DeInit(DMA2_Channel2); 
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&SPI3->DR; //数据传输目标地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; 	数据传输方向,从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024;            //发送Buff数据大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //设置外设地址是否递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //设置内存地址是否递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存数据宽度为8位	DMA_InitStructure.DMA_Mode =   DMA_Mode_Normal;                         //普通缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                        //高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;            //禁止DMA2个内存相互访问
DMA_Init(DMA2_Channel2, &DMA_InitStructure);        //初始化DMA,SPI在DMA1的通道2SPI_I2S_DMACmd(SPI3,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE); /使能SPI2 DMA发送功能*/	
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);//使能SPI2
SPI3 DMA 数据发送函数
// SPI3 DMA发送
void DMA_SPI3_TX(unsigned char *buffer,unsigned short len)
{DMA2->IFCR |=(0xf<<4);    //清除通道2上面所有的标志位DMA2_Channel2->CNDTR=len; //设置要传输的数据长度DMA2_Channel2->CMAR=(u32)buffer; //设置RAM缓冲区地址DMA2_Channel2->CCR|=0x1;   ///启动DMAwhile(!(DMA2->ISR&(1<<5))) ; ///等待数据数据传输完成DMA2_Channel2->CCR &=(uint32_t)~0x1;//关闭DMA
}
void LCD_Writ_Bus(unsigned char dat) 
{	LCD_CS_Clr();DMA_SPI3_TX(&dat,1);
}
其他LCD脚位控制函数
void hal_Oled_Display_on(void)
{LCD_BLK_Set();
}void hal_Oled_Display_off(void)
{LCD_BLK_Clr();
}void hal_oled_RestH(void)
{LCD_RES_Set();
}
void hal_oled_RestL(void)
{LCD_RES_Clr();
}
LCD指令和数据发送函数
/******************************************************************************函数说明:LCD写入数据入口数据:dat 写入的数据返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA8(unsigned char dat)
{DMA_SPI3_TX(dat);
}/******************************************************************************函数说明:LCD写入数据入口数据:dat 写入的数据返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA(unsigned short dat)
{unsigned char d[2];d[0] = dat>>8;d[1] = dat;DMA_SPI3_TX(&d[0],2);
}/******************************************************************************函数说明:LCD写入命令入口数据:dat 写入的命令返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_REG(unsigned char dat)
{LCD_DC_Clr();//写命令LCD_Writ_Bus(dat);LCD_DC_Set();//写数据
}

以上内容都是hal_tftlcd.c 和hal_tftlcd.h文件内容,都是有关于stm32外设 DMA SPI3 的初始化的函数.

以下内容将会是mt_tftlcd.c 和mt_tftlcd.h文件内容,都是有关于模块 LCD屏幕 的初始化内容,LCD屏幕模块的初始化都是基于stm32外设初始化的函数写的,所以模块的初始化函数都是调用外设初始化函数组合而成的,底层就是stm32外设的初始化函数,模块的初始化函数和代码,相对来说是应用层代码。所以,mt文件中是应用层驱动代码,hal文件中是底层驱动代码。

LCD屏幕初始化和LCD填充函数

LCD驱动和LCD相关其他驱动函数,我们直接从官方参考的例程移植过来使用即可,不需要自己深入的研究。

void mt_tftlcd_init(void);

LCD_Fill(unsigned short xsta,unsigned short ysta,unsigned short xend,unsigned short yend,unsigned short color);

注意:不论是底层驱动代码还是应用层驱动代码,都是基于配置STM32寄存器写的程序,不要求深入研究,会调用即可;应用层驱动程序是基于底层驱动程序编程的。

mt_tftlcd.c代码

#include "mt_Tftlcd.h"
#include "hal_tftlcd.h"static void hal_tftlcd_Delay(unsigned int de);
unsigned char ColorBuf[640];void mt_tftlcd_init(void)
{hal_tftlcdConfig();//初始化GPIOhal_tftlcd_Delay(10000);hal_oled_RestL();//复位hal_tftlcd_Delay(10000);hal_oled_RestH();hal_tftlcd_Delay(100);//************* Start Initial Sequence **********//LCD_WR_REG(0x11);hal_tftlcd_Delay(10000);//delay_ms(100); //Delay 120msLCD_WR_REG(0X36);// Memory Access Controlif(USE_HORIZONTAL==0)LCD_WR_DATA8(0x00);else if(USE_HORIZONTAL==1)LCD_WR_DATA8(0xC0);else if(USE_HORIZONTAL==2)LCD_WR_DATA8(0x70);else LCD_WR_DATA8(0xA0);LCD_WR_REG(0X3A);// LCD_WR_DATA8(0X03);   //12bitLCD_WR_DATA8(0X05);  //--------------------------------ST7789S Frame rate setting-------------------------LCD_WR_REG(0xb2);LCD_WR_DATA8(0x0c);LCD_WR_DATA8(0x0c);LCD_WR_DATA8(0x00);LCD_WR_DATA8(0x33);LCD_WR_DATA8(0x33);LCD_WR_REG(0xb7);LCD_WR_DATA8(0x35);//---------------------------------ST7789S Power setting-----------------------------LCD_WR_REG(0xbb);LCD_WR_DATA8(0x35);LCD_WR_REG(0xc0);LCD_WR_DATA8(0x2c);LCD_WR_REG(0xc2);LCD_WR_DATA8(0x01);LCD_WR_REG(0xc3);LCD_WR_DATA8(0x13);LCD_WR_REG(0xc4);LCD_WR_DATA8(0x20);LCD_WR_REG(0xc6);LCD_WR_DATA8(0x0f);LCD_WR_REG(0xca);LCD_WR_DATA8(0x0f);LCD_WR_REG(0xc8);LCD_WR_DATA8(0x08);LCD_WR_REG(0x55);LCD_WR_DATA8(0x90);LCD_WR_REG(0xd0);LCD_WR_DATA8(0xa4);LCD_WR_DATA8(0xa1);//--------------------------------ST7789S gamma setting------------------------------LCD_WR_REG(0xe0);LCD_WR_DATA8(0xd0);LCD_WR_DATA8(0x00);LCD_WR_DATA8(0x06);LCD_WR_DATA8(0x09);LCD_WR_DATA8(0x0b);LCD_WR_DATA8(0x2a);LCD_WR_DATA8(0x3c);LCD_WR_DATA8(0x55);LCD_WR_DATA8(0x4b);LCD_WR_DATA8(0x08);LCD_WR_DATA8(0x16);LCD_WR_DATA8(0x14);LCD_WR_DATA8(0x19);LCD_WR_DATA8(0x20);LCD_WR_REG(0xe1);LCD_WR_DATA8(0xd0);LCD_WR_DATA8(0x00);LCD_WR_DATA8(0x06);LCD_WR_DATA8(0x09);LCD_WR_DATA8(0x0b);LCD_WR_DATA8(0x29);LCD_WR_DATA8(0x36);LCD_WR_DATA8(0x54);LCD_WR_DATA8(0x4b);LCD_WR_DATA8(0x0d);LCD_WR_DATA8(0x16);LCD_WR_DATA8(0x14);LCD_WR_DATA8(0x21);LCD_WR_DATA8(0x20);LCD_WR_REG(0x29);hal_Oled_Display_on();//打开背光LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,RED);
} /******************************************************************************函数说明:设置起始和结束地址入口数据:x1,x2 设置列的起始和结束地址y1,y2 设置行的起始和结束地址返回值:  无
******************************************************************************/
void LCD_Address_Set(unsigned short x1,unsigned short y1,unsigned short x2,unsigned short y2)
{LCD_WR_REG(0x2a);//列地址设置LCD_WR_DATA(x1+2);LCD_WR_DATA(x2+2);LCD_WR_REG(0x2b);//行地址设置LCD_WR_DATA(y1+1);LCD_WR_DATA(y2+1);LCD_WR_REG(0x2c);//储存器写
}static void hal_tftlcd_Delay(unsigned int de)
{while(de--);
}void LCD_Fill(unsigned short xsta,unsigned short ysta,unsigned short xend,unsigned short yend,unsigned short color)
{          unsigned short i; LCD_Address_Set(xsta,ysta,xend-1,yend-1);//设置显示范围for(i=0;i<xend;i++){ColorBuf[i++] = color>>8;ColorBuf[i] = color;}for(i=ysta;i<yend*2;i++){		DMA_SPI3_TX(ColorBuf,xend);}	
}

mt_Tftlcd.h代码

#ifndef ____MT_TFTLCD_H_
#define ____MT_TFTLCD_H_#define USE_HORIZONTAL 3  //设置横屏或者竖屏显示 0或1为竖屏 2或3为横屏#if USE_HORIZONTAL==0||USE_HORIZONTAL==1#define LCD_W 240
#define LCD_H 320#else
#define LCD_W 320
#define LCD_H 240
#endif///RGB565
#define WHITE         	 0xFFFF
#define BLACK         	 0x0000	  
#define BLUE           	 0x001F  
#define BRED                  0XF81F
#define GRED 		 0XFFE0
#define GBLUE	         0X07FF
#define RED           	         0xF800
#define MAGENTA       	 0xF81F
#define GREEN         	 0x07E0
#define CYAN          	 0x7FFF
#define YELLOW        	 0xFFE0
#define BROWN 			     0XBC40 //棕色
#define BRRED 			     0XFC07 //棕红色
#define GRAY  			     0X8430 //灰色
#define DARKBLUE      	 0X01CF	//深蓝色
#define LIGHTBLUE      	 0X7D7C	//浅蓝色  
#define GRAYBLUE       	 0X5458 //灰蓝色
#define LIGHTGREEN     	 0X841F //浅绿色
#define LGRAY 			     0XC618 //浅灰色(PANNEL),窗体背景色
#define LGRAYBLUE        0XA651 //浅灰蓝色(中间层颜色)
#define LBBLUE           0X2B12 //浅棕蓝色(选择条目的反色)enum
{FORTSIZE_12 = 12,FORTSIZE_16 = 16,	FORTSIZE_24 = 24,FORTSIZE_32 = 32,	FORTSIZE_48 = 48,	
};#define HUE_LCD_FONT     WHITE
#define HUE_LCD_BACK     BLACK//YELLOW  //BLACK//
#define HUE_FONT_BACK    GRAYvoid mt_tftlcd_init(void);
void LCD_Fill(unsigned short xsta,unsigned short ysta,unsigned short xend,unsigned short yend,unsigned short color);
#endif

功能测试验证

LCD屏幕全屏显示黄色,表示驱动完成OK。

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MySQL数据库——多表查询(3)-自连接、联合查询、子查询

目录 自连接 查询语法 自连接演示 联合查询 查询语法 子查询 介绍 标量子查询 列子查询 行子查询 表子查询 自连接 通过前面的学习&#xff0c;我们对于连接已经有了一定的理解。而自连接&#xff0c;通俗地去理解就是自己连接自己&#xff0c;即一张表查询多次。…

二进制数的位运算(非和异或)invert()和bitwise_xor()

【小白从小学Python、C、Java】 【计算机等考500强证书考研】 【Python-数据分析】 二进制数的位运算(非和异或) invert()和bitwise_xor() [太阳]选择题 下列代码最后一次输出的结果是&#xff1f; import numpy as np a, b 3, 10 print("【执行】np.binary_repr(a, 4)…

vue3+ts组件通信

1、父组件向组件传参 父组件代码 子组件代码 2、子组件向父组件传参 组件间代码 父组件代码 3、如果eslint报错&#xff0c;需在.eslintrc.js中添加一行代码 4、通过父组件通过 ref 获取子组件的属性或者方法 父组件代码 子组件代码 5、孙子组件provide和inject 父组件…

再也不信能用99年的IDEA激活方式了

今天给大家安利一款IDEA伴侣神器 Toolbox&#xff0c;开发必备的IDEA大家都在用&#xff0c;但很多小伙伴没用过Toolbox。 介绍 为什么使用 JetBrains Toolbox&#xff1f; 包含超过 15 款可用于专业开发的工具。 每个工具专门针对其技术开发。 所有工具都会定期更新&#…

python 笔记(3)——request、爬虫、socket、多线程

目录 1、使用requests发送http请求 1-1&#xff09;发送get请求 1-2&#xff09;发送 post 请求 1-3&#xff09;发送 get 请求下载网络图片 1-4&#xff09;使用 post 上传文件 1-5&#xff09;自动维护 session 的方式 2、使用 os.popen 执行cmd命令 3、基于 beautif…

卷积神经网络实现运动鞋识别 - P5

&#x1f368; 本文为&#x1f517;365天深度学习训练营 中的学习记录博客&#x1f366; 参考文章&#xff1a;Pytorch实战 | 第P5周&#xff1a;运动鞋识别&#x1f356; 原作者&#xff1a;K同学啊 | 接辅导、项目定制&#x1f680; 文章来源&#xff1a;K同学的学习圈子 目录…

沐风老师3DMAX厨房橱柜生成器KitchenCabinetGenerator教程

3DMAX厨房橱柜生成器插件使用方法 3DMAX橱柜生成器KitchenCabinetGenerator是一个在3dMax中自动创建三维橱柜模型的高效脚本。它有多种风格的台面、门和橱柜&#xff0c;可以灵活地应用于Archviz项目&#xff0c;同时为3D艺术家节省大量时间。 【适用版本】 1.3dMax2018 – 20…

YOLO数据集划分(训练集、验证集、测试集)

1.将训练集、验证集、测试集按照7:2:1随机划分 1.项目准备 1.在项目下新建一个py文件&#xff0c;名字就叫做splitDataset1.py 2.将自己需要划分的原数据集就放在项目文件夹下面 以我的为例&#xff0c;我的原数据集名字叫做hatDataXml 里面的JPEGImages装的是图片 Annota…

设计模式-适配器

文章目录 一、简介二、适配器模式基础1. 适配器模式定义与分类2. 适配器模式的作用与优势3.UML图 三、适配器模式实现方式1. 类适配器模式2. 对象适配器模式3.类适配器模式和对象适配器模式对比 四、适配器模式应用场景1. 继承与接口的适配2. 跨平台适配 五、适配器模式与其他设…

C++之std::distance应用实例(一百八十八)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 人生格言&#xff1a; 人生…

论文解读 | 三维点云深度学习的综述

原创 | 文 BFT机器人 KITTI 是作为基准测试是自动驾驶中最具影响力的数据集之一&#xff0c;在学术界和工业界都被广泛使用。现有的三维对象检测器存在着两个限制。第一是现有方法的远程检测能力相对较差。其次&#xff0c;如何充分利用图像中的纹理信息仍然是一个开放性的问题…

uniapp授权小程序隐私弹窗效果demo(整理)

9月15号前要配置这句话 "__usePrivacyCheck__": true,官方“小程序隐私协议开发指南”文档 <template> <view class"dealBox"><view class"txtBox padding10"><!-- 查看协议 -->在您使用施工现场五星计划小程序之前&am…

解决D盘的类型不是基本,而是动态的问题

一、正确的图片 1.1图片 1.2本人遇到的问题 二、将动态磁盘 转为基本盘 2.1 基本概念&#xff0c;动态无法转化为基本&#xff0c;不是双向的&#xff0c;借助软件 网址&#xff1a;转换动态磁盘到普通磁盘_检测到计算机本地磁盘为动态分区_卫水金波的博客-CSDN博客 2.2分区…

我开课了!《机器学习》公益课9月4日开课

我是黄海广&#xff0c;大学老师&#xff0c;我上的一门课叫《机器学习》&#xff0c;本科生学机器学习有点难&#xff0c;但也不是没有可能&#xff0c;我在摸索中&#xff0c;设计适合本科生的机器学习课程&#xff0c;写了教材&#xff0c;录了视频&#xff0c;做了课件。我…

安装使用electron

一、安装node和npm 运行cmd查看是否安装及版本号 npm -v node -v 二、安装electron npm直接安装会报错缺少什么文件&#xff0c;使用cnpm进行安装 直接安装cnmp后&#xff0c;再用cnmp命令安装可能会报错Error: Cannot find module ‘node:util’ 原因是npm版本与cnpm版本…

MySQL官网下载安装包

MySQL官网&#xff1a; MySQL MySQL 8.0官网下载地址&#xff1a; MySQL :: Download MySQL Community Server 2023-07-18 MySQL 8.1.0 发布&#xff0c;这是 MySQL 变更发版模型后的第一个创新版本 (Innovation Release) 。 如果在官网中找不到下载位置&#xff0c;点击第二个…