在 github 上找到了开源代码：https://github.com/facebookresearch/UmeTrack/tree/main

环境配置

运行第三行，报错，缺少torch。改成先运行第四行，成功。

再运行第三行，报错，required to install pyproject.toml-based projects
参考：https://blog.csdn.net/m0_56190554/article/details/129296269，安装工具。
安装的时候说操作系统可能不支持，查完资料还是直接装了，可以装上。我的操作系统配置如下：

再运行第三行，成功。

下载数据

到 https://github.com/facebookresearch/UmeTrack_data/tree/355df534a1c761ac416427925485b311f22ce50e 下载。
zip 文件 1.3G，解压后 9.26G。但是运行代码的时候，发现视频是损坏的，并且每个视频只有 1K。
更换下载方式：从直接在网页下载，改成用 cmd git clone。（这个方法理论上是可以的，实际上确实也是能下的，但是数据集太大了啊啊啊。）
后来改用 sparse checkout 随便下一小部分数据了。（过程中踩了一堆雷，呜呜。顺便记了一下 sparse checkout 的简单用法 https://blog.csdn.net/weixin_46477226/article/details/132666373）

运行代码

已知骨架 python run_eval_known_skeleton.py ，能跑。

其它资料：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/581601682
https://zhuanlan.zhihu.com/p/644076702