文章目录 前言一、Eth层级结构介绍二、Autosar实践2.1 ETH Driver2.2 Eth InterfaceEth Interface Autosar配置 2.3 TcpIp模块Eth TcpIp Autosar配置 2.4 SoAdEth SoAd配置 前言 因汽车E/E架构和功能的复杂度提升而带来的对车辆数据传输带宽提高和通讯方式改变(基于服务的通讯-SOA)的需求。 总线最大数据速率有效拓扑CAN-低速125Kbps线型总线、