51单片机和 STM32 的烧录方式和通信协议的区别

1. 为什么51单片机需要额外的软件（如ISP）？

（1）51单片机的烧录方式

ISP（In-System Programming）：
- 51单片机通常通过串口（UART）进行烧录，需要使用额外的软件（如STC-ISP）来完成烧录过程。
- 烧录时，单片机会进入一个特殊的 引导模式（Bootloader），通过串口接收烧录数据并写入Flash。
原因：
- 51单片机没有内置复杂的调试和烧录硬件（如SWD/JTAG）。
- 串口烧录是一种简单、低成本的解决方案，但需要外部软件支持。

（2）烧录过程

单片机复位并进入引导模式。
通过串口与PC通信，接收烧录数据。
将数据写入Flash存储器。
复位并运行用户程序。

2. 为什么STM32可以直接用Keil进行Download？

（1）STM32的烧录方式

SWD（Serial Wire Debug） 或 JTAG：
- STM32内置了 调试接口（如SWD/JTAG），可以通过调试器（如ST-Link、J-Link）直接烧录程序。
- Keil、IAR等IDE集成了调试和烧录功能，可以直接通过调试器完成烧录。
原因：
- STM32具有更强大的硬件资源，支持复杂的调试和烧录协议。
- SWD/JTAG接口不仅支持烧录，还支持实时调试（如单步执行、断点调试）。

（2）烧录过程

通过SWD/JTAG接口连接调试器。
Keil调用调试器的驱动，将程序下载到STM32的Flash中。
复位并运行用户程序。

3. STM32的波特率问题

（1）烧录时的波特率

STM32通过 SWD/JTAG 烧录时，不涉及波特率，因为SWD/JTAG是同步通信协议，不是基于UART的异步通信。
SWD/JTAG的通信速度由调试器和目标芯片的时钟频率决定，通常可以达到几MHz甚至更高。

（2）UART通信时的波特率

如果STM32通过 UART 进行通信（如与PC或其他设备通信），则需要设置波特率。
常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。
波特率的设置方法与51单片机类似，通过配置USART寄存器的分频值来实现。

4. STM32的UART波特率设置

以下是STM32的UART波特率设置方法（以HAL库为例）：

（1）计算公式

STM32的波特率计算公式如下：
[
\text{波特率} = \frac{\text{时钟频率}}{\text{分频系数}}
]
其中：

时钟频率：USART模块的输入时钟频率（如APB1或APB2的时钟）。
分频系数：通过配置USART的BRR寄存器实现。

（2）代码示例

#include "stm32f1xx_hal.h"UART_HandleTypeDef huart1;void UART_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;  // 设置波特率为115200huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();UART_Init();while (1) {// 主程序}
}

5. 总结

特性	51单片机	STM32
烧录方式	通过串口（UART）使用ISP软件	通过SWD/JTAG直接烧录
烧录工具	需要额外软件（如STC-ISP）	集成在Keil/IAR中，使用调试器
波特率	烧录时使用固定波特率（如9600）	烧录时不涉及波特率（SWD/JTAG）
UART通信波特率	需要设置波特率	需要设置波特率