OpenCV的图像数据类型可参考之前的博客：https://blog.csdn.net/thisiszdy/article/details/120238017
OpenCV-Mat类型的部分属性如下：

• size：矩阵的大小，$size(cols,rows)$；
• elemSize()：矩阵一个元素占用的字节数（$通道数\ast 位数/8$）；例如，当图像的数据类型type是CV_16UC3，那么$elemSize=3\ast 16/8=6Byte(字节)$（一个字节等于8位），对应上图六个橙色方块；
• elemSize1()：矩阵元素一个通道占用的字节数（$位数/8$）；例如，当图像的数据类型type是CV_16UC3，那么$elemSize1=16/8=2Byte$，对应上图一个通道内的两个橙色方块；
• step：step[0]=cols*elesize，step[1]=elesize；
• step1(i): step1(0)=step[0]/elemSize1()，step1(1)=step[1]/elemSize1()；

参考

https://zhuanlan.zhihu.com/p/25213142