3D点云处理:基于角度的点云边缘点排序(附源码)

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 基本内容
  • 2. 实现步骤
  • 3. 代码实现


  • 文章目录:3D视觉个人学习目录

0. 测试效果

  • 边缘点按照排序顺序显示(为便于显示查看,每隔五个点显示一个点)

1. 基本内容

      基于角度的边缘点排序主要是基于每一个边缘点与点云中心位姿构成的向量与参考方向之间的角度大小进行排序。如上图所示,点2和点3与中心位姿构成向量

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/126934.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

deepin V23通过flathub安装steam畅玩游戏

deepin V23缺少32位库,在星火商店安装的steam,打开报错,无法使用! 通过flathub网站安装steam,可以正常使用,详细教程如下: flathub网址:主页 | Flathub 注意:flathub下载速度慢,只…

vite+vue 项目使用 electron

创建 vitevue 项目 npm create viteElectron 官方文档 electron 安装 安装 electron npm install --save-dev electron新建 electron 的入口文件,我这里在根目录新建 electron 文件夹,然后新建main.js和preload.js文件 根据官网说明,将以下…

node版本问题

服务器下载下来的vue项目启动出现下列问题 npm ERR! path E:\vueEnv\app\node_modules\node-sass npm ERR! command failed npm ERR! command C:\Windows\system32\cmd.exe /d /s /c node scripts/build.js npm ERR! Building: C:\Program Files\nodejs\node.exe E:\vueEnv\ap…

单目标应用:基于麻雀搜索算法SSA的微电网优化调度MATLAB

一、微网系统运行优化模型 参考文献: [1]李兴莘,张靖,何宇,等.基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度[J].电力科学与工程, 2021, 37(3):7 二、麻雀搜索算法简介 麻雀搜索算法 (Sparrow Search Algorithm, SSA) 是一种新型的群智能优化算法,于2020…

springboot项目配置flyway菜鸟级别教程

1、Flyway的工作原理 Flyway在第一次执行时,会创建一个默认名为flyway_schema_history的历史记录表,这张表会用来跟踪或记录数据库的状态,然后每次项目启动时都会自动扫描在resources/db/migration下的文件的版本号并且通过查询flyway_schem…

Error running ‘xxx‘: Command line is too long. Shorten command line for xxxx

完整报错信息:Error running ArticleFreemarkerTest.test: Command line is too long. Shorten command line for ArticleFreemarkerTest.test or also for JUnit default configuration. 翻译为运行“ArticleFreemarkerTest.test”时出错,命令行太长。…

【2023年数学建模国赛】C题代码与技术文档分享

2023年数学建模国赛C题 第一问代码code1_Q1_1.mCode1_Q1_2.mCode1_Q1_3.m实验结果 技术文档问题分析假设符号说明1 第一问1.1分布检验模型的建立1.2 相关性模型的建立1.3各种类蔬菜的销量分布及相关关系 写在最后 第一问代码 code1_Q1_1.m clc clear Dxlsread(合成表1,合成表…

常见缺少msvcp140.dll问题及解决方法,分享多种方法帮你解决

在日常使用电脑的过程中,我们可能会遇到各种问题,比如电脑提示msvcp140.dll文件丢失。这个问题通常是由于某些程序或游戏需要这个dll文件来正常运行,但是由于某种原因,这个文件被误删或者损坏了。那么,如何解决这个问题…

MySQL进阶 —— 超详细操作演示!!!(上)

MySQL进阶 —— 超详细操作演示!!!(上) 一、存储引擎1.1 MySQL 体系结构1.2 存储引擎介绍1.3 存储引擎特点1.4 存储引擎选择 二、索引2.1 索引概述2.2 索引结构2.3 索引分类2.4 索引语法2.5 SQL 性能分析2.6 索引使用2…

[学习笔记]CS224W

资料: 课程网址 斯坦福CS224W图机器学习、图神经网络、知识图谱【同济子豪兄】 斯坦福大学CS224W图机器学习公开课-同济子豪兄中文精讲 图的基本表示 图是描述各种关联现象的通用语言。与传统数据分析中的样本服从独立同分布假设不一样,图数据自带关联…

Mysql 性能分析(慢日志、profiling、explain)、读写分离(主从架构)、分库分表(垂直分库、垂直分表、水平分表)

查看系统性能参数 一条sql查询语句在执行前,需要确定查询执行计划,如果存在多种执行计划的话,mysql会计算每个执行计划所需要的成本,从中选择 成本最小的一个作为最终执行的执行计划 想要查看某条sql语句的查询成本,可…

SpringMVC框架@RequestMapping用法,处理器方法参数接收,处理器方法返回值详解

1. RequestMapping 定义请求规则 1.1 指定模块名称 通过RequestMapping 注解可以定义处理器对于请求的映射规则。该注解可以注解在方 法上,也可以注解在类上,但意义是不同的。value 属性值常以“/”开始。RequestMapping 的 value 属性用于定义所匹配请…

大数据下的精准营销获客

2012年以后,大数据(big data)一词越来越多地被提及,人们用它来描述和定义信息爆炸时代产生的海量数据,并命名与之相关的技术发展与创新。哈佛大学社会学教授加里金说“这是一场革命,庞大的数据资源使得各个…

【面试经典150 | 数组】合并两个有序数组

文章目录 写在前面Tag题目来源题目解读解题思路方法一:合并排序方法二:双指针方法三:原地操作-从前往后方法四:原地操作-从后往前 写在最后 写在前面 本专栏专注于分析与讲解【面试经典150】算法,两到三天更新一篇文章…

OpenCV(十八):图像直方图

目录 1.直方图统计 2.直方图均衡化 3.直方图匹配 1.直方图统计 直方图统计是一种用于分析图像或数据的统计方法,它通过统计每个数值或像素值的频率分布来了解数据的分布情况。 在OpenCV中,可以使用函数cv::calcHist()来计算图像的直方图。 calcHist(…

基于SSM的蜀都天香酒楼管理系统

末尾获取源码 开发语言:Java Java开发工具:JDK1.8 后端框架:SSM 前端:采用JSP技术开发 数据库:MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器:Tomcat8.5 开发软件:IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…

【Tomcat服务部署及优化】

Tomcat 一、什么是Tomcat?二、Tomcat 核心组件2.1 Tomcat 组件2.3 Container组件的结构2.4 Tomcat 请求过程 三、Tomcat 部署3.1 安装JDK3.2 设置JDK环境变量3.3 安装Tomcat并用supervisor启动解压添加到supervisord服务测试能否通过supervisorctl启动 四、Tomcat的端口和主要…

Flutter实现CombineExecutor进行多个异步分组监听,监听第一个异步执行的开始和最后一个异步执行结束时机。

1.场景 我们在调用接口时,很多时候会同时调用多个接口,接口都是异步执行,我们很难知道调用的多个接口哪个会最后执行完成,我们有时候需要对最后一个接口执行完成的时机监听,所以基于该需求,设计了CombineE…

RabbitMQ: 死信队列

一、在客户端创建方式 1.创建死信交换机 2.创建类生产者队列 3.创建死信队列 其实就是一个普通的队列,绑定号私信交换机,不给ttl,给上匹配的路由,等待交换机发送消息。 二、springboot实现创建类生产者队列 1.在消费者里的…

如何选择报修管理系统?报修工单管理系统有哪些功能和优势?

报修管理系统是一种能够帮助企业快速反应设备故障和异常情况,并将问题及时通知到相关人员,并对问题进行统计和分析的系统。它能够有效提高企业的工作效率,并减少人员成本的支出。那么,报修工单管理系统有哪些功能和优势呢?下面以“…