移动机器人规划控制入门与实践：基于navigation2 学习笔记（一）

news/2025/2/6 20:18:16/文章来源:https://blog.csdn.net/BigDavid123/article/details/145445026

课程实践：
（1）手写A*代码并且调试，总结优缺点
（2）基于Gazebo仿真，完成给定机器人在给定地图中的导航调试
（3）使用Groot设计自己的导航行为树

掌握一门技术

在这里插入图片描述

规划控制概述

常见移动机器人
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/13097.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

两种文件类型(pdf/图片)打印A4半张纸方法

环境:windows10、Adobe Reader XI v11.0.23 Pdf: 1.把内容由横排变为纵排： 2.点击打印按钮： 3.选择打印页范围和多页： 4.内容打印在纸张上部图片： 1.右键图片点击打印： 2.选择打印类型： 3.打印配置&am…

JS-对象-BOM

BOM 概念:Browser Object Model 浏览器对象模型，允许|avaScript与浏览器对话，JavaScript 将浏览器的各个组成部分封装为对象组成: Window : 浏览器窗口对象 Navigator : 浏览器对象 Screen : 屏幕对象 History : 历史…

Pytest+selenium UI自动化测试实战实例

今天来说说pytest吧，经过几周的时间学习，有收获也有疑惑，总之最后还是搞个小项目出来证明自己的努力不没有白费。环境准备 1 确保您已经安装了python3.x 2 配置python3pycharmselenium2开发环境 3 安装pytest库pip install p…

Linux中的基本指令（二）

一、移动和重命名指令mv 1.1基本作用及使用规范基本作用是进行文件的移动和重命名，使用规范如： mv src[目录/文件]dst[路径/文件] 回车 1.2三种不同的作用通过在src部分和dst部分写入不同的内容，来实现文件的移动和重命名的等不同功能…

Redis背景介绍

⭐️前言⭐️ 本文主要做Redis相关背景介绍，包括核心能力、重要特性和使用场景。 🍉欢迎点赞 👍 收藏 ⭐留言评论 🍉博主将持续更新学习记录收获，友友们有任何问题可以在评论区留言 🍉博客中涉及源码及博主…

【高阶数据结构（一）】：LRU Cache

LRU Cache 一、LRU Cache概念二、LRU Cache的实现三、实现一、LRU Cache概念 LRU（Least Recently Used）最近最少使用，是一种cache替换算法。Cache的容量是优先的，当容量达到上限时，如果还有新的数据需要插入&#xff…

R语言 | 使用 ComplexHeatmap 绘制热图，分区并给对角线分区加黑边框

目的：画热图，分区，给对角线分区添加黑色边框建议直接看0和4。 0. 准备数据 # 安装并加载必要的包 #install.packages("ComplexHeatmap") # 如果尚未安装 library(ComplexHeatmap)# 使用 iris 数据集 #data(iris)# 选择数值列&a…

[数据结构] 线性表和顺序表

目录线性表顺序表的实现顺序表各个方法的实现 boolean isFull() -- 判断数组是否放满 : void add(int data) -- 在数组末尾插入新元素 : void add(int pos,int data) -- 在指定位置插入元素 : boolean contain(int toFind) -- 判断是否包含某个元素 int indexOf(in…

虚幻UE5手机安卓Android Studio开发设置2025

一、下载Android Studio历史版本步骤1：虚幻4.27、5.0、5.1、5.2官方要求Andrd Studio 4.0版本； 5.3、5.4、5.5官方要求的版本为Android Studio Flamingo | 2022.2.1 Patch 2 May 24, 2023 虚幻官网查看对应Andrd Studiob下载版本： https:/…