大家好，我是千寻哥，现在自动驾驶很火热，其实自动驾驶是一个很大的概念，主要涉及的领域包括强化学习以及计算机视觉。

今天给各位讲讲强化学习的入门知识，并且手把手和大家一起做一个强化学习的Demo。

一、 浅谈强化学习入门

说到强化学习，你可能会有一些陌生，但是说到Alpha Go的围棋对决，你可能一下子就明白了。是的，这就是强化学习的能力。

为了让大家更加直观的了解强化学习的能力以及效果，千寻自己开发了一个强化学习玩贪吃蛇的游戏！

怎么样是不是十分的神奇！千寻今天和大家介绍一下，如何利用强化学习算法和ChatGPT让AI快速学会玩贪食蛇游戏。

我们将从理论基础出发，解释强化学习和深度强化学习的概念，并详细介绍使用本项目中所使用的DQN算法来训练AI玩贪食蛇的过程。

同时，我们将展示如何将ChatGPT与强化学习结合，以提供对游戏环境的实时解释和指导。

二、强化学习原理简介

强化学习是一种通过与环境交互学习最优行为策略的机器学习方法。在强化学习中，智能体通过观察环境的状态，并根据选择的动作获得奖励或惩罚来学习如何最大化累积奖励。

深度强化学习是将深度学习和强化学习相结合的方法，使用神经网络来近似值函数或策略函数，以解决高维状态空间和动作空间的问题。

在训练贪吃蛇的过程中使用的是PPO强化学习模型，以下是关于PPO算法的原理简介。

三、PPO算法训练智能体原理