前言

NoC：On-Chip Networks，片上网络。

        由于多核乃至众核时代的到来，用于连接它们的可扩展、低延迟、大带宽的通信结构变得至关重要。

        在核心较少时，总线Bus和矩阵/交叉开关Crossbar是主要的互联结构。总线可以提供较低的传输延迟，但是无法提供足够的带宽。Crossbar具有大的带宽和相对较低的延迟，但是受限于面积和功耗方面的表现，规模扩展性不佳。

        因此，片上网络正迅速取代总线和矩阵开关，成为多核芯片中普遍存在的通信结构。

1.片上网络的演变

        片上网络，作为广义的互连网络的一个子集，可以看作是用于实现节点之间数据传输的可编程系统。片上网络可以被视为一个系统，是因为它集成了许多组件,包括通道(channel)、缓冲区(buffer)、交换单元(switch)和控制(control)。

　　当节点数量很少时，可以使用专用的布线来连接它们。然而，当片上节点数量激增时，使用专用布线是不可行的，这是因为直接连接每个节点所需的布线量过高。

　　在计算核心数量较少的设计中，可以采用总线和交叉开关。在传统的多处理器系统和更新的多核架构中，基于总线的系统只能扩展连接数量不多的处理器。这种有限的可扩展性是因为添加到总线上的计算核心越多，这些计算核心对总线的竞争就越大，从而使总线流量迅速饱和。在这种情况下，每个连接到总线的处理器很难获得足够大的带宽。而且，驱动长距离物理连线的总线所需的功耗也比较大。此外，随着计算核心数量的增加，集总式仲裁器(arbiter)也会带来额外的仲裁延迟。为了解决这些问题，复杂的总线设计采用了分段(segmentation)、分布式仲裁(distributed arbitration)、分离传输(split transactions)等技术，使其越来越类似于基于开关结构的片上网络。

　　交叉开关解决了总线的带宽问题，并已用于少量节点的片上互连。但是，随着计算核心数量的增加，它们需要占用较大的芯片面积，并且产生更大的功耗，因此其可扩展性并不理想。例如，某A处理器采用8×9 的扁平交叉开关互连所有计算核心，其存储控制器的面积开销几乎等同于单个计算核心。为了应对该问题,层级交叉开关(hierarchical crossbar)应运而生,其中计算核心采用簇(cluster)的方式进行组织——一个簇构成一个节点，并且使用多级较小规模的交叉开关来提供不同层级间的互连。举例来说，对于某B架构中的16个计算核心，如果使用相同的扁平交叉开关架构，则需要一个 17×17的交叉开关，其面积开销至少比最终采用5×5的层级交叉开关设计大8倍(5×5的层级交叉开关设计：每4个计算核心组成一个簇，簇和簇之间通过5×5 的交叉开关进行连接)。这些复杂的交叉开关结构，类似于多跳(multi-hop)片上网络，其中每一跳完成一层交叉开关内的数据传输。

　　由于多种原因，片上网络是总线和交叉开关最有吸引力的替代方案。首先，片上网络为片上通信提供了一种可扩展的解决方案，因为它们能够使用较小的面积提供可扩展的带宽，并且随着节点数量的增加，提供近似线性的带宽增幅。其次，片上网络的布线非常高效，在相同链路上复用不同的通信流，进而提供更大的传输带宽。最后，具有规则拓扑结构的片上网络具有固定长度的局部短互连，因此，可以使用规则的可复用结构进行模块化优化和构建，从而减轻了验证的负担。

2.片上网络的基本构建模块

　　片上网络的设计可以分解为各种构建模块： 拓扑、路由、流控、路由器微体系结构，以及链路结构。本书的其余部分是按照这些构建模块顺序组织的，我们在此简要介绍每一个模块。

1. 拓扑

　　片上网络由传输通道和路由器(router)节点组成。网络拓扑确定了网络中节点和通道之间的物理布局和连接。

2. 路由

　　对于给定的拓扑，路由算法确定消息从源节点到达其目的节点所通过的网络路径。路由算法平衡流量(或负载)的能力直接影响了片上网络的吞吐量和性能。

3. 流控

　　流控制是指在消息通过网络时如何为消息分配资源。流控制机制负责为等待的数据包分配(和解除分配)缓冲区和通道带宽。与基于以太网技术的片外网络相比，大多数片上网络设计被认为是无损设计①。

4. 路由器微体系结构

　　常见的路由器微体系结构由以下组件组成：输入缓冲区(input buffer)、路由器状态(route r state)、路由逻辑(routing logic)、分配器(allocator)和交叉开关(crossbar)。路由器功能通常设计成流水线结构，以提高吞吐量。片上网络中经过路由器产生的延迟是通信延迟的主要部分。因此，大量的研究工作通过减少路由器流水线级数来降低网络延迟。

5. 链路结构

        大多数片上网络原型使用传统的全摆幅逻辑和带有中继器(repeater)的连线。当传输数据1(高电平)时，全摆幅线从0V(接地)提高到电源电压；当传输数据0(低电平)时，全摆幅线从电源电压降低到0 V(接地)。对于较长的连线，降低延迟的有效方法是插入等间隔的中继器(反相器或缓冲区)，使延迟能够与中继器的数量(而不是长度的二次方)成线性关系。

3.性能和成本

　　在讨论不同的片上设计要点和相关研究时，重要的是要考虑网络的性能和成本的均衡。性能通常使用网络传输延迟或所接受的流量来衡量。粗略的性能估算经常使用零负载延迟(zero-lo ad latency)作为指标，即当网络中没有其他数据包传输时，数据包经历网络所需要的时间。零负载延迟提供了平均消息延迟的下限。可以通过平均传输距离(以网络跳数给出)乘以每一跳所需要的延迟，来计算零负载延迟的具体数值。

        除了提供低延迟的通信，网络还必须提供高吞吐量。因此，性能也通过其吞吐量来衡量。高饱和吞吐量表明，在所有数据包经历非常高的延迟之前(未饱和时)，网络可以接受大量的流量，维持更大的带宽。下图展示了片上网络的延迟和吞吐量的关系曲线，标注了零负载延迟和饱和吞吐量。

        与片上网络相关的两个最主要的开销是面积和功耗。