GraphQL基础知识与Spring for GraphQL使用教程

文章目录

    • 1、数据类型
      • 1.1、标量类型
      • 1.2. 高级数据类型
    • 基本操作
    • 2、Spring for GraphQL实例
      • 2.1、项目目录
      • 2.2、数据库表
      • 2.3、GraphQL的schema.graphql
      • 2.4、Java代码
    • 3、运行效果
      • 3.1、添加用户
      • 3.2、添加日志
      • 3.3、查询所有日志
      • 3.4、查询指定用户日志
      • 3.5、数据订阅
    • 4、总结

GraphQL是一种用于API开发的查询语言和运行时环境。它由Facebook开发并于2015年开源。GraphQL的主要目标是提供一种更高效、灵活和易于使用的方式来获取和操作数据。与传统的RESTful API相比，GraphQL允许客户端精确地指定需要的数据，并减少了不必要的网络传输和数据处理。
采用GraphQL，甚至不需要有任何的接口文档，在定义了Schema之后，服务端实现Schema，客户端可以查看Schema，然后构建出自己需要的查询请求来获得自己需要的数据。

1、数据类型

1.1、标量类型

  1. Int －32位整型数字；
  2. Float－双精度浮点型；
  3. String－UTF‐8 字符序列；
  4. Boolean－布尔型，true 或者 false；
  5. ID－标识类型，唯一标识符，注意此ID为字符，如果使用Mysql自增长id，也会自动转为对应的字符串；

1.2. 高级数据类型

  1. Object － 对象，用于描述层级或者树形数据结构。Object类型有一个类型名，以及类型包含的字段。
type Product {id: ID!info: String!price: Float
}

在此示例中，声明了Product对象类型，定义了3 个字段：
id：非空 ID 类型。
info：非空字符串类型。
price：浮点型。

  1. Interface－接口，用于描述多个类型的通用字；与 Object一样。
interface Product {id: ID!info: String!price: Float
}
  1. Union－联合类型，用于描述某个字段能够支持的所有返回类型以及具体请求真正的返回类型；
  2. Enum－枚举，用于表示可枚举数据结构的类型；
enum Status {YesNo
}
type Product {id: ID!info: String!price: Floatstat: Status
}
  1. Input－输入类型input本质上也是一个type类型，是作为Mutation接口的输入参数。换言之，想要定义一个修改接口(add,update,delete)的输入参数对象，就必须定义一个input输入类型。
input BookInput {isbn: ID!title: String!pages: IntauthorIdCardNo: String
}
  1. List －列表，任何用方括号 ([]) 括起来的类型都会成为 List 类型。
type Product {id: ID!info: Stringprice: Floatimages: [String]
}
  1. Non-Null－不能为 Null，类型后边加!表示非空类型。例如，String 是一个可为空的字符串，而String!是必需的字符串。

基本操作

  • Query（只读操作）
#schema.graphqls定义操作
type Query {allBooks: [Book]!bookByIsbn(isbn: ID): Book
}# 接口查询语法
query{allBooks {titleauthor {nameage}}
}
  • Mutation(可写操作)
#schema.graphqls定义操作
type Mutation {createBook(bookInput: BookInput): BookcreateAuthor(authorInput: AuthorInput): Author
}# mutation{
#   createAuthor(authorInput:{ 
#     idCardNo: "341234567891234567",
#     name:"test1",
#     age:38
#   }
#   ){
#     name 
#     age
#   }
# }
  • Subscription(订阅操作)
type Subscription {greetings: String
}

2、Spring for GraphQL实例

GraphQL只是一种架构设计，具体的实现需要各个技术平台自己实现，目前主流的开发语言基本都已经有现成的类库可以使用，GraphQL Java就是Java平台的实现。
GraphQL Java虽然实现了GraphQL，但是只是一个执行GraphQL请求的引擎，用户在使用中需要创建自己的HTTP服务来提供服务。

Spring for GraphQL为基于GraphQL Java构建的Spring应用程序提供支持，来自 GraphQL Java 团队，它的目标是成为所有Spring、GraphQL应用程序的基础。

spring-graphql中定义的核心注解如下：

  • @GraphQlController:申明该类是GraphQL应用中的控制器
  • @QueryMapping:申明该类或方法使用GraphQL的query操作，等同于@SchemaMapping(typeName = “Query”)，类似于@GetMapping
  • @Argument:申明该参数是GraphQL应用的入参
  • @MutationMapping:申明该类或方法使用GraphQL的mutation操作，等同于@SchemaMapping(typeName = “Mutation”)
  • @SubscriptionMapping:申明该类或方法使用GraphQL的subscription操作，等同于@SchemaMapping(typeName = “Subscription”)
  • @SchemaMapping:指定GraphQL操作类型的注解，类似@RequestMapping

2.1、项目目录

项目代码目录
在这里插入图片描述

2.2、数据库表

数据表结构,这里例子简单用了用户表和用户日志表

CREATE TABLE `admin_user` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`name` varchar(255) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=2 DEFAULT CHARSET=utf8mb4CREATE TABLE `admin_log` (`id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,`user_id` varchar(255) DEFAULT NULL,`visit_url` varchar(255) DEFAULT NULL,`create_date` datetime DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=7 DEFAULT CHARSET=utf8mb4

2.3、GraphQL的schema.graphql

GraphQL对应的schema.graphql定义文件，注意GraphQL默认只支持标量类型，DateTime自定义类型使用graphql-java-extended-scalars：https://github.com/graphql-java/graphql-java-extended-scalars提供

scalar DateTimetype AdminUser{id: ID!name: String!
}type AdminLog{id: ID!visitUrl: Stringuser: AdminUser!createDate: DateTime
}type Query {allLogs:[AdminLog]logByUser(userid: ID): [AdminLog]
}type Mutation {createUser(adminUserInput: AdminUserInput): AdminUsercreateLog(adminLogInput: AdminLogInput): AdminLog
}input AdminLogInput {userId: String!visitUrl: StringcreateDate: DateTime
}input AdminUserInput {name: String!
}type Subscription {greetings: String
}

2.4、Java代码

pom.xml依赖包文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"><modelVersion>4.0.0</modelVersion><parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>3.0.10</version><relativePath/> <!-- lookup parent from repository --></parent><groupId>com.penngo.example</groupId><artifactId>graphql-app</artifactId><version>0.0.1-SNAPSHOT</version><name>graphql-app</name><description>graphql-app project for Spring Boot</description><properties><java.version>17</java.version><maven.compiler.source>17</maven.compiler.source><maven.compiler.target>17</maven.compiler.target><project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding></properties><dependencies><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-graphql</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional></dependency><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId><version>8.0.23</version></dependency><!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.graphql-java/graphql-java-extended-scalars --><dependency><groupId>com.graphql-java</groupId><artifactId>graphql-java-extended-scalars</artifactId><version>19.1</version></dependency></dependencies><build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><configuration><excludes><exclude><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId></exclude></excludes></configuration></plugin></plugins></build><repositories><repository><id>alimaven</id><name>Maven Aliyun Mirror</name><url>https://maven.aliyun.com/repository/central</url></repository></repositories><pluginRepositories><pluginRepository><id>aliyun-plugin</id><url>https://maven.aliyun.com/repository/public</url><releases><enabled>true</enabled></releases><snapshots><enabled>false</enabled></snapshots></pluginRepository></pluginRepositories></project>

对应的数据库实体类

package com.penngo.example.entity;import jakarta.persistence.Entity;
import jakarta.persistence.GeneratedValue;
import jakarta.persistence.GenerationType;
import jakarta.persistence.Id;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import java.time.OffsetDateTime;@Entity
@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class AdminLog {@Id@GeneratedValue(strategy= GenerationType.IDENTITY)private Long id;private String userId;private String visitUrl;private OffsetDateTime createDate;
}package com.penngo.example.entity;
import jakarta.persistence.Entity;
import jakarta.persistence.GeneratedValue;
import jakarta.persistence.GenerationType;
import jakarta.persistence.Id;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
@Entity
@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class AdminUser {@Id@GeneratedValue(strategy= GenerationType.IDENTITY)private Long id;private String name;
}

GraphQL对应的输入类

package com.penngo.example.entity;
import lombok.Data;
import java.time.OffsetDateTime;
@Data
public class AdminLogInput {private String userId;private String visitUrl;private OffsetDateTime createDate;}package com.penngo.example.entity;
import lombok.Data;
@Data
public class AdminUserInput {private String name;
}

对应的数据库操作类

package com.penngo.example.repository;
import com.penngo.example.entity.AdminUser;
import org.springframework.data.jpa.repository.JpaRepository;
public interface AdminUserRepository  extends JpaRepository<AdminUser,Long> {AdminUser findById(String userId);
}package com.penngo.example.repository;
import com.penngo.example.entity.AdminLog;
import org.springframework.data.jpa.repository.JpaRepository;
import java.util.List;public interface AdminLogRepository  extends JpaRepository<AdminLog,Long> {List<AdminLog> findAllByUserId(String userId);
}

对外服务接口类

package com.penngo.example.controller;
import com.penngo.example.entity.*;
import com.penngo.example.repository.AdminLogRepository;
import com.penngo.example.repository.AdminUserRepository;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.Argument;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.MutationMapping;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.QueryMapping;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.SchemaMapping;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import java.util.List;@Controller
public class AdminLogController {private final AdminUserRepository adminUserRepository;private final AdminLogRepository adminLogRepository;public AdminLogController(AdminUserRepository adminUserRepository, AdminLogRepository adminLogRepository){this.adminLogRepository = adminLogRepository;this.adminUserRepository = adminUserRepository;}@QueryMappingpublic List<AdminLog> allLogs(){List<AdminLog> logsList = adminLogRepository.findAll();return logsList;}@QueryMappingpublic List<AdminLog> logByUser(@Argument String userid){return adminLogRepository.findAllByUserId(userid);}@SchemaMapping(typeName = "AdminLog" ,field = "user")public AdminUser getAuthor(AdminLog adminLog){AdminUser adminUser = adminUserRepository.findById(adminLog.getUserId());return adminUser;}@MutationMappingpublic AdminLog createLog(@Argument AdminLogInput adminLogInput){AdminLog log = new AdminLog();BeanUtils.copyProperties(adminLogInput,log);return adminLogRepository.save(log);}
}package com.penngo.example.controller;
import com.penngo.example.entity.*;
import com.penngo.example.repository.AdminLogRepository;
import com.penngo.example.repository.AdminUserRepository;
import org.springframework.beans.BeanUtils;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.Argument;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.MutationMapping;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.QueryMapping;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import java.util.List;@Controller
public class AdminUserController {private final AdminUserRepository adminUserRepository;private final AdminLogRepository adminLogRepository;public AdminUserController(AdminUserRepository adminUserRepository, AdminLogRepository adminLogRepository){this.adminLogRepository = adminLogRepository;this.adminUserRepository = adminUserRepository;}@QueryMappingpublic List<AdminLog> userById(@Argument String userid){return adminLogRepository.findAllByUserId(userid);}@MutationMappingpublic AdminUser createUser(@Argument AdminUserInput adminUserInput){AdminUser user = new AdminUser();BeanUtils.copyProperties(adminUserInput,user);return adminUserRepository.save(user);}
}package com.penngo.example.controller;
import com.penngo.example.entity.AdminLog;
import com.penngo.example.repository.AdminLogRepository;
import com.penngo.example.repository.AdminUserRepository;
import org.springframework.data.domain.Page;
import org.springframework.data.domain.PageRequest;
import org.springframework.data.domain.Sort;
import org.springframework.graphql.data.method.annotation.SubscriptionMapping;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import reactor.core.publisher.Flux;
import java.time.Duration;@Controller
public class GreetingController {private final AdminUserRepository adminUserRepository;private final AdminLogRepository adminLogRepository;public GreetingController(AdminUserRepository adminUserRepository, AdminLogRepository adminLogRepository){this.adminLogRepository = adminLogRepository;this.adminUserRepository = adminUserRepository;}// 数据订阅，取最新的5条数据，每5秒发送一条给客户端，一共5次@SubscriptionMappingpublic Flux<AdminLog> greetings(){System.out.println("greetings====================");Page<AdminLog> logsList = adminLogRepository.findAll(PageRequest.of(0,5).withSort(Sort.Direction.DESC, "id"));return Flux.fromStream(logsList.stream()).delayElements(Duration.ofSeconds(5)).take(5);}
}

自定义日期数据类型DateTime

package com.penngo.example.component;
import graphql.scalars.ExtendedScalars;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.graphql.execution.RuntimeWiringConfigurer;@Configuration
public class CustomScalarType {@Beanpublic RuntimeWiringConfigurer runtimeWiringConfigurer() {return wiringBuilder -> wiringBuilder.scalar(ExtendedScalars.DateTime);}
}

服务启动类

package com.penngo.example;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplication
public class GraphqlAppApplication {public static void main(String[] args) {SpringApplication.run(GraphqlAppApplication.class, args);}
}

3、运行效果

3.1、添加用户

添加用户

mutation{ createUser(adminUserInput: { name: "test1", } ) { id name } }

在这里插入图片描述

3.2、添加日志

添加日志

mutation{createLog(adminLogInput: {userId: "1",visitUrl: "http://localhost:8080/method1"createDate: "2023-09-17T19:39:57+08:00"} ){idvisitUrlcreateDate} }

在这里插入图片描述

3.3、查询所有日志

查询所有日志

query{allLogs{idvisitUrluser{idname}createDate}
}

在这里插入图片描述

3.4、查询指定用户日志

查询指定用户日志

query{logByUser(userid:"1") {idvisitUrluser{idname}createDate}
}

在这里插入图片描述

3.5、数据订阅

数据订阅，订阅需要有websocket的支持。

subscription {greetings
}

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4、总结

使用Spring for GraphQL试用了GraphQL后，它实现按需取数据的功能。服务器开发人员和前端开发人员可以通过schema.graphqls定义文件，协定好接口和数据，省掉写接口文档的工作。
缺点可能就是需要一点学习成本，虽然提供数据嵌套可以通过一个请求获取所有数据，但是嵌套复杂可能引起性能问题。

Spring for GraphQL官方参考：https://docs.spring.io/spring-graphql/docs/current/reference/html/#overview

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/135197.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

基于LUT查找表方法的图像gamma校正算法FPGA实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证

基于LUT查找表方法的图像gamma校正算法FPGA实现,包括tb测试文件和MATLAB辅助验证

目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 将gamma2.2和gamma1/2.2的数据分别导入到matlab进行对比&#xff1a; 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 timescale 1ns / 1ps //…
阅读更多...
C2基础设施威胁情报对抗策略

C2基础设施威胁情报对抗策略

威胁情报是指在信息安全和安全防御领域&#xff0c;收集、分析和解释与潜在威胁相关的信息&#xff0c;以便预先发现并评估可能对组织资产造成损害的潜在威胁&#xff0c;是一种多维度、综合性的方法&#xff0c;其通过信息的收集、分析和研判&#xff0c;帮助组织了解可能对其…
阅读更多...
Vue.js vs React：哪一个更适合你的项目？

Vue.js vs React：哪一个更适合你的项目？

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…
阅读更多...
小谈设计模式（2）—简单工厂模式

小谈设计模式（2）—简单工厂模式

小谈设计模式&#xff08;2&#xff09;—简单工厂模式 专栏介绍专栏地址专栏介绍 简单工厂模式简单工厂模式组成抽象产品&#xff08;Abstract Product&#xff09;具体产品&#xff08;Concrete Product&#xff09;简单工厂&#xff08;Simple Factory&#xff09;三者关系 …
阅读更多...
【MySQL】MySQL索引的定义、分类、Explain、索引失效和优化

【MySQL】MySQL索引的定义、分类、Explain、索引失效和优化

索引的介绍 索引是帮助MySQL高效获取数据的数据结构 MySQL在存储数据之外&#xff0c;数据库系统中还维护着满足特定查找算法的数据结构&#xff0c;这些数据结构以某种引用(指向)表中的数据&#xff0c;这样我们就可以通过数据结构上实现的高级查找算法来快速找到我们想要的数…
阅读更多...
JSP 学习笔记（基础）

JSP 学习笔记（基础）

出现背景&#xff1a; 由于 Servlet 输出 HTML 比较困难&#xff0c;所以出现了 JSP 这个代替品。 特点&#xff1a; 基于文本&#xff0c;HTML 和 Java 代码共同存在&#xff08;用 write() 来写 HTML 标签&#xff09;其本身就是个被封装后的 Servlet&#xff08;被编译为…
阅读更多...
springboot对接postgres

springboot对接postgres

安装postgres 注意:下述链接方式会自动创建数据库steven_russell,若需要创建其他数据库&#xff0c;可以手动执行命令创建数据库 docker run --name postgres \ -p 5432:5432 \ -e POSTGRES_USERsteven_russell \ -e POSTGRES_PASSWORD123456 \ -itd --privilegedtrue postgre…
阅读更多...
D数树，牛客小白月赛78，思维

D数树，牛客小白月赛78，思维

链接&#xff1a;登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 来源&#xff1a;牛客网 时间限制&#xff1a;C/C 1秒&#xff0c;其他语言2秒 空间限制&#xff1a;C/C 262144K&#xff0c;其他语言524288K 64bit IO Format: %lld 题目描述 “开导&#xff01;” 众所周知&#…
阅读更多...
BGP路由属性

BGP路由属性

任何一条BGP路由都拥有多个路径属性&#xff08;Path Attributes&#xff09;&#xff0c;当路由器通告BGP路由给它的对等体时&#xff0c;该路由将会携带多个路径属性&#xff0c;这些属性描述了BGP路由的各项特征&#xff0c;同时在某些场景下也会影响BGP路由优选的决策。 一…
阅读更多...
【Flink】FlinkCDC获取mysql数据时间类型差8小时时区解决方案

【Flink】FlinkCDC获取mysql数据时间类型差8小时时区解决方案

1、背景： 在我们使用FlinkCDC采集mysql数据的时候，日期类型是我们很常见的类型，但是FlinkCDC读取出来会和数据库的日期时间不一致，情况如下 FlinkCDC获取的数据中create_time字段1694597238000转换为时间戳2023-09-13 17:27:18 而数据库中原始数据如下，并没有到下午5点…
阅读更多...
01.qtcreator介绍

01.qtcreator介绍

四、创建第一个qtcreator项目并确定文件和目录的作用 bin: 存放编译好输出的dll文件和执行文件 doc: 存放文档 lib: 存放库文件 src: 存放源码 注意&#xff1a; QtCreator创建路径不要使用中文路径&#xff1b;创建.h和.cpp文件时&#xff0c;使用小写&#xff1b;windows大…
阅读更多...
解读｜美创深度参与5项电信和互联网行业数据安全标准发布实施

解读｜美创深度参与5项电信和互联网行业数据安全标准发布实施

《数据安全法》、《个人信息保护法》等法律法规的颁布实施&#xff0c;坚持安全和发展并重的原则&#xff0c;积极应对复杂严峻的安全风险与挑战&#xff0c;加速构建数据安全保障体系&#xff0c;成为电信和互联网行业重要工作。 “安全发展、标准先行”&#xff0c;标准化工作…
阅读更多...
一文详解TCP三次握手四次挥手

一文详解TCP三次握手四次挥手

文章目录 TCP的三次握手和四次挥手三次握手四次挥手 TCP的三次握手和四次挥手 基本概念 SYN&#xff08;Synchronize Sequence Numbers&#xff0c;同步序列数字&#xff09;&#xff1a;用于建立连接的同步信号。 SYN 序列号的作用是用于标识每个数据包中的字节流的起始位置。…
阅读更多...
线上论坛之单元测试

线上论坛之单元测试

对线上论坛进行单元测试的测试报告 源码地址&#xff1a;https://gitee.com/coisini-thirty-three/forum 一、用户部分&#xff08;UserServiceImplTest&#xff09; 1.创建普通用户 测试名称 createNormalUser() 测试源码 Test void createNormalUser() { // 构造用户 User …
阅读更多...
指针和数组笔试题解析

指针和数组笔试题解析

大家好&#xff0c;我们今天来学习有关于指针和数组的笔试题解析。 在之前的C语言学习中我们知道了数组名代表的是数组首元素的地址&#xff0c;而有两个例外&#xff0c;就是sizeof中和&符操作取的就是整个数组的地址&#xff0c;那么我们今天的学习重点就是这些关于数组…
阅读更多...
哈希(hash)——【C++实现】

哈希(hash)——【C++实现】

本章gitee代码仓库&#xff1a;Hash 文章目录 &#x1f490;1. 哈希概念&#x1f33b;2. 哈希冲突&#x1f33c;3. 哈希函数&#x1f338;3.1 哈希函数设计原则&#x1f338;3.2 常见哈希函数 &#x1fab4;4. 哈希冲突解决方案&#x1f331;4.1 闭散列——开放定址法&#x1f…
阅读更多...
【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

【ROS】Ubuntu20.04ROS Noetic 配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】 文章目录 【ROS】Ubuntu20.04ROS Noetic 配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0. 安装UbuntuROS1. 安装依赖2. 安装QGC地面站3. 配置PX4-v1.12.23.1 安装PX43.2 测试PX4是否成功安装…
阅读更多...
Java常见面试题（含答案，持续更新中~~）

Java常见面试题（含答案，持续更新中~~）

目录 1、JVM、JRE和JDK的关系 2、什么是字节码&#xff1f;采用字节码的最大好处是什么 3、Java和C的区别与联系 4、Java和GO的区别与联系 5、 和 equals 的区别是什么&#xff1f; 6、Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比 7、String 属于基础的数据类型吗&#xff1f; 8、fi…
阅读更多...
外星人入侵游戏-(创新版)

外星人入侵游戏-(创新版)

&#x1f308;write in front&#x1f308; &#x1f9f8;大家好&#xff0c;我是Aileen&#x1f9f8;.希望你看完之后&#xff0c;能对你有所帮助&#xff0c;不足请指正&#xff01;共同学习交流. &#x1f194;本文由Aileen_0v0&#x1f9f8; 原创 CSDN首发&#x1f412; 如…
阅读更多...
【Tensorflow 2.12 电影推荐项目搭建】

【Tensorflow 2.12 电影推荐项目搭建】

Tensorflow 2.12 电影推荐项目搭建 学习笔记工具、环境创建项目项目配置安装相关python包召回模型实现排序模型实现实现电影推荐导入模块设置要推荐的用户召回推荐排序推荐推荐结果结尾学习笔记 Tensorflow 2.12 电影推荐项目搭建记录~ Tensorflow是谷歌开源的机器学习框架，可…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023