SPI相关基础知识
SPI基本概念请自行百度，参考：百度百科SPI简介.我们讲重点和要注意的地方。
master模式下要关注的地方
接线一一对应
也就是说主控的MISO,MOSI,SCLK,[CSn]分别和设备的MISO,MOSI,SCLK,[CSn]一一对应相连，不交叉，不交叉，不交叉…（重要的事情说三遍）。
从设备的时序图
这是无线模块CC2500的SPI接口时序，这里可以看到，从设备要求，1、时钟空闲时为低电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第1个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位；
这是AD7192的SPI接口时序，这里可以看到从设备要求，1、时钟空闲时为高电平；2、数据在时钟下降沿跳变，上升沿稳定，第2个沿为数据采样点；3、高位先发送；4、数据长度8位；
我们的master模式要根据从设备的时序要求来设置参数，才能正常访问设备。
初始化参数
STM32CubeMX是一个比较好用的可视化工具，具体使用方法参考官方文档，这里看重点：
这是连接上面那个AD7192芯片的配置，生成代码后，我们看它的设置：
/* SPI2 init function */
void MX_SPI2_Init(void)
{hspi2.Instance = SPI2;hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; //MASTER模式hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; //一个数据8位hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; //时钟空闲为高电平hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; //第二个跳变采样数据hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; //软件设置CShspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; //高位在前hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; //禁用TI模式hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; //禁用CRC校验hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}
//引脚配置，自动生成，一般不用修改
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(spiHandle->Instance==SPI2){/* SPI2 clock enable */__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**SPI2 GPIO Configuration PB13 ------> SPI2_SCKPB14 ------> SPI2_MISOPB15 ------> SPI2_MOSI */GPIO_InitStruct.Pin = ADC_SCLK_Pin|ADC_MOSI_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = ADC_MISO_Pin;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(ADC_MISO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);}
}
查询、中断还是DMA？
总的来说一句话就是，根据需要来决定，因为我们是接的低速AD芯片，所以直接用查询方式就够了，函数定义：
//SPI2,master模式，读写一个字节操作
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{uint8_t Rxdata;HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&TxData,&Rxdata,1, 1000); return Rxdata; //返回收到的数据
}
