一、安装 所有安装严格按照指定版本，不然可能会报错，为啥报错我也不知道 1、准备环境 win10（playwright好像不支持win7 python2） 2、 安装python3.7.9（这个是为了兼容robot） https://www.python.org/do…

使用到的是scipy库 线性规划指的是目标模型均为线性，除此以外的都是非线性规划，使用scipy提供的方法对该类问题进行求解。 from scipy.optimize import minimize import numpy as np#定义目标函数 def fun(args):a,b,c,d argsv lambda x: (ax[0])/ (b…

目录 一、JSR303 二、拦截器（interceptor） 一、JSR303 1.1.什么是JSR303 JSR 303，它是Java EE（现在称为Jakarta EE）规范中的一部分。JSR 303定义了一种用于验证Java对象的标准规范，也称为Bean验证。 Bean验…

现象 使用mybatis-plus多数据源配置时出现异常 com.baomidou.dynamic.datasource.exception.CannotFindDataSourceException: dynamic-datasource can not find primary datasource分析 异常原因是没有设置默认数据源，在类上没有使用DS指定数据源时，默…

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1、先选择需要修改的器件的其中一个。 2、右键find similar objects，然后在弹出的对话框中，将要修改的属性后的any改为same 3、像这样勾选的话，能把同属性的元器件选中，其他器件颜色不变 注意了，如果这个时候&#xff…

在设备对接涂鸦的云端过程中，一部分设备由于自身资源或硬件配置，无法直接连接云端。而是需要通过网关进行中转，由网关代理实现和云端进行数据交互，间接实现设备接入云端。这样的设备也称为子设备。 要想实现网关代理子设备接入云…

UML类图 代码 main.cpp #include <iostream> #include "OperationFactory.h" using namespace std;int main(void) {float num1;float num2;char operate;cin >> num1 >> num2 >> operate;Operation* oper OperationFactory::createOpera…

LQR的核心是设计QRN&#xff0c;并求解对应的黎卡提方程 对于连续状态空间方程系统&#xff0c;先求连续LQR后离散 和 先离散后求离散LQR方程 的结果 是不一样的 1.离散代数黎卡提方程 注&#xff1a;LQR算法中含N项 离散系统&#xff1a; 在matlab里有现成的函数dlqr()&…

1、什么是模型原点&#xff1f; 模型原点是三维建模中的概念&#xff0c;它是指在一个虚拟三维空间中确定的参考点。模型原点通常位于模型的几何中心或基本组件的中心位置。如图所示&#xff1a; 可以看到模型的原点在模型的几何中心 2、模型原点的作用 知道了什么是模型原点&…

1、springboot-mgx是需要上传的项目 2、码云后台创建一个新的仓库 3、创建完成后&#xff0c;复制下来https链接&#xff0c;后面要用到。 4、进入项目要上传的文件中 5、对git进行初始化&#xff0c;git指令 git init 6、 上传项目至gitee &#xff08;1&#xff09;连接远…

最近需要给新电脑安装python&#xff0c;记录一下安装过程。 到python的官网进行下载&#xff1a;https://www.python.org/ 选择下载的系统&#xff0c;这边是Windows 然后选择最新的Release版本&#xff0c;点进去 然后滑到最下边&#xff0c;选择适合自己系统的&#xff0c;…

ReactNative中升级IOS 17版本Crash解决 ReactNative中升级IOS 17版本Crash解决一、问题描述二、原因分析三、解决方案决策3.1 设置宽高为非零值3.2 使用新的UIGraphicsImageRenderer替换就版本的UIGraphicsBeginImageContext 四、可能使用到该API的三方库4.1 react-native-fast…

智慧工地围绕建设过程管理&#xff0c;建设项目与智能生产、科学管理建设项目信息生态系统集成在一起&#xff0c;该数据在虚拟现实环境中&#xff0c;将物联网收集的工程信息用于数据挖掘和分析&#xff0c;提供过程趋势预测和专家计划&#xff0c;实现工程建设的智能化管理&a…

文章目录 前言 一、效果图 二、代码展示 1.html 2.css部分 总结 前言 对于大一新生来说&#xff0c;期末考试和专业结课作业可能会带来很大的压力。特别是涉及到网页设计和编写的作业&#xff0c;可能让人感到无从下手。例如&#xff0c;web实训大作业、网页期末作业、web课程与…

效果 引入文件位置 代码 <template><view id"myChart"></view> </template> <script> import echarts from /static/js/echarts.js // 引入文件 export default {mounted() {// 初始化EChartsconst myChart echarts.init(document…

一台主机外接两台显示器 写在最前面双屏配置软件双屏跳转 写在最前面 在使用电脑时需要运行多个程序&#xff0c;时不时就要频繁的切换&#xff0c;很麻烦 但就能用双屏显示来解决这个问题&#xff0c;用一台主机控制&#xff0c;同时外接两台显示器并显示不同画面。 参考&a…

linux查看历史命令可以使用history命令&#xff0c;该命令可以列出所有已键入的命令。 这个命令的作用可以让用户或其他有权限人员&#xff0c;进行审计&#xff0c;查看已录入的命令。 用户所键入的命令作为应保存的信息将记录在文件中&#xff0c;这个文件就是家目录中的一…

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…

访问url&#xff0c;可以看到一些提示&#xff0c;绝对路径/var/www/html/index.php&#xff0c;也提示了flag在flag.php中。 快捷键Ctrlu,查看网页源代码 思路&#xff1a; 源代码中看到 include($lan.".php"); &#xff0c;可知此处存在文件包含。$lan的值是从co…