兴达易控EtherCAT到Modbus网关可以用作Modbus从站的配置。EtherCAT到Modbus网关允许Modbus协议转换为EtherCAT，实现不同通信系统之间的互操作性。通过配置从站到网关的Modbus，您可以访问和控制Modbus设备。同时，网关还可以扩展Modbus网络的范围，使更多的设备可以连接到网络上。

一、网关作为MODBUS从站的具体配置步骤如下：

1.使用网络电缆将电脑连接到网关的LAN网络端口。

2.将开关的第八位设置为ON，以启用要配置的网关。然后打开网关电源。

打开GW Modbus Builder，选择Modbus Configuration，点击OK进入设置画面

4.双击软件右侧设备列表中的“Modbus主站”，为项目添加一个虚拟主站。添加后，您可以在软件左侧的项目树中看到主站，如下所示：

5.双击软件右侧设备列表中的Modbus Slave，将从站的Modbus添加到主站。添加后，您可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点，如下所示：

6.由于要配置的网关是Modbus从站，因此只能添加一个从站。

7.双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出Modbus参数设置窗口。在该窗口中，用户可以设置Modbus的操作参数，如下图所示

8.双击主窗口中的Modbus Slave，设置从站地址。当网关作为从Modbus站运行时，您只需要更改站的地址，不需要进行数据包配置。网关Modbus的读取数据区域（3xxxx区域）和写入数据区域（4xxxx区域）从地址0开始排序。

9.配置Modbus数据包后，您可以将配置下载到网关。下载配置之前拨码开关的第八位需要设置为ON。PC通过网线连接到网关的LAN端口。

10.点击菜单栏“设置-通讯设置-以太网设置”，下载网络端口设置，如下图所示。注意：网络适配器指示用户使用的计算机的IP地址，并且设备的IP地址必须在同一网络中

11.如果用户需要更改网关LAN端口的IP地址，请单击菜单栏上的“设置-通信设置-修改设备IP”，下载网络端口设置，如下图所示。

12.用户点击“工具下载”，等待软件下方的“状态”栏达到100%，即下载完成。

二、启动网关的Modbus从站

（1） 网关的第一个dip位设置为OFF，表示网关作为从Modbus站运行。

（2） 将网关DIP开关的第8位切换到OFF。然后重新打开网关电源。网关处于运行状态。

（3） 运行ETHERCAT主软件，然后单击Restart TwinCAT（Config Mode）（重新启动TwinCAT）（配置模式）以运行ETHERCAT主软件。

（4） Modbus Poll软件用作主站，连接到网关的RTU终端进行测试。

单击软件的菜单栏“连接--连接…”，设置正确的端口号，然后单击“确定”开始运行。如下所示：

点击软件“设置——读/写定义”菜单栏，设置主站要访问的数据区域，注意Slave ID选择为2，如下所示：

（7） 在ETHERCAT主站软件上，单击左侧项目树中的第一个输出。在主窗口中，右键单击数据，然后选择“联机写入”以修改实时数据值。 

输出数据的第一个字被赋值为1（控制字=1），此时MODBUS-RTU开始通信。

（8） 测试数据：

网关从Modbus主站获取数据，并将其存储在4xxxx区域。我们使用Modbus轮询软件手动修改4xxxx寄存器的值，如下图所示：

首次上传的数据可以在TWINCAT软件中进行监控，数据修改成功。

手动修改TWINCAT软件上的输出数据值，如下图所示：

可以在Modbus Poll软件的3xxx部分进行监测，数据已成功读取。

三、配置网关的输入和输出长度

（1） 使用网络电缆将计算机连接到网关的EtherCAT网络端口。

（2） 将DIP开关的第八位切换到ON，以启用要配置的网关。然后打开网关电源。

（3） 当网关处于配置状态时，网络端口的IP地址为192.168.1.201，计算机的IP网段应设置为192.168.1.xxx。

（4） 打开GW Modbus软件，首先设置软件使用的IP地址，点击菜单栏“设置-通信设置-以太网设置”，如下图所示，计算机的IP为192.168.1.111。（无需设置设备IP地址和配置模块地址。）

（5） 点击菜单栏“工具-在线”，在弹出窗口中选择“EtherCAT配置”。

（6） 点击“连接到从站”按钮，连接成功后其他按钮将变为可点击：

（7） 点击“读取配置”按钮后，显示网关的实际数据长度配置：

（8）填写用户需要的输入和输出数据长度，注意数据长度是累积的，点击“写入配置”。

（9） 写入成功后，将弹出“确定”对话框。

(10)设置完成后，将网关拨码的第8位拨为“OFF”，将网关重新上电

EtherCAT到Modbus网关在工业自动化领域发挥着重要作用，简化了系统集成，提高了通信效率。以上是EtherCAT到Modbus网关作为Modbus从站的配置。