一, 消元法 Method of Elimination

消元法是计算机软件求解线形方程组所用的最常见的方法。任何情况下，只要是矩阵A可逆，均可以通过消元法求得Ax=b的解

eg:

我们将矩阵左上角的1称之为“主元一”（the first pivot），第一步要通过消元将第一列中除了主元之外的数字均变化为0。操作方法就是用之后的每一行减去第一行的适当倍数，此例中第二行应减去第一行的3倍。之后应对第三行做类似操作，本例中三行第一列数字已经为0，故不用进行操作\

处在第二行第二列的主元二为2，因此用第三行减去第二行的两倍进行消元，得到第三个主元为5。

矩阵A为可逆矩阵，消元结束后得到上三角阵U（Uppertriangular matrix），其左侧下半部分的元素均为0，而主元1,2,5分列在U的对角线上。

Pivot cannot be 0 主元不能为0，如果恰好消元至某行，0出现在了主元的位置上，应当通过与下方一行进行“行交换”使得非零数字出现在主元位置上。如果0出现在了主元位置上，并且下方没有对等位置为非0数字的行，则消元终止，并证明矩阵A为不可逆矩阵，且线性方程组没有唯一解。

二, 回代 Back-Substitution

做方程的高斯消元时，需要对等式右侧的b做同样的乘法和加减法。手工计算时比较有效率的方法是应用“增广矩阵”（augmented matrix），将b插入矩阵A之后形成最后一列，在消元过程中带着b一起操作。（Matlab是算完系数矩阵再处理b的）

此时我们将原方程Ax=b转化为了新的方程Ux=c

从最后一行得到z=-2，依次回代可以得到y=1 和 x=2

三, 消元矩阵 Elimination Matrices

矩阵运算的核心内容就是对“行”或者“列”进行独立操作。

如前一节课“列图像”部分所言，系数矩阵乘以未知数向量，相当于对系数矩阵的列向量进行线性组合

matrix times a column is a column

combination of the columns of the matrix

---

a row times matrix is a row

---

列向量的线性组合非常容易就接受了，左乘行向量这个总觉得很别扭，偏偏行向量在下面介绍消元矩阵时比较重要。后来想想觉得“列”操作就像是把向量开进矩阵，而“行操作”这个就像把向量倒车进入矩阵（如图中箭头所示）

Step 1 substract 3×row1 from row2

通过左乘矩阵E21来实现原矩阵A的第二行减去第一行的3倍这一过程。E21的第二行使矩阵A的行向量进行前述的线性组合，而其它两行为了保持与原矩阵相同，采用同阶单位阵I （identity matrix 和×1无区别）的行向量。左乘的这个矩阵为“初等矩阵”（Elementary Matrix），因此记做E。因为所乘行向量的倍数-3出现在E矩阵的第二行第一列，因此将之标注为21。完成操作后矩阵变为E21A

Step 2 substract 2×row2 from row3

矩阵消元的第二步是完成矩阵E21A的第三行减去第二行的2倍，通过左乘矩阵E32来实现这一过程

3x3矩阵的消元本来应该分三步完成，最终得到E32(E31(E21A))。本例中E31=I，所以结果变为E32(E21 A）=U，因为矩阵运算符合结合律associative law括号移动，也可写作(E32 E21)A=U。可以记作EA=U

四, 置换矩阵 Permutation

exchange rows 1 and 2 (row operation) 

左乘置换矩阵可以完成原矩阵的行变换

exchange columns 1 and 2 (column operation) 

右乘置换矩阵则为列变换

三阶矩阵

构造P 矩阵是通过对I 矩阵进行“行交换”来实现的

五, 逆矩阵 Inverse

这里主要讨论消元矩阵的逆矩阵。消元矩阵之逆矩阵的实施效果就是抵消原矩阵的消元操作。消元矩阵实现了对原矩阵A的操作，使第二行行向量[3,8,1]减掉了第一行[1,2,1]的3倍变为[0,2,-2]，则逆向操作就应该是把现在的第二行行向量[0,2,-2]加上第一行[1,2,1]的3倍，从而变回原来的第二行[3,8,1]