linux驱动之input子系统简述

文章目录

一、什么是input子系统
二、内核代码
三、代码分析

一、什么是input子系统

Input驱动程序是linux输入设备的驱动程序，我们最常见的就按键，触摸，插拔耳机这些。其中事件设备驱动程序是目前通用的驱动程序，可支持键盘、鼠标、触摸屏等多种输入设备。
Linux input 子系统将一个输入设备的输入过程分成了设备驱动(input device driver)和事件驱动（input event driver）两个层。前者负责从底层硬件采集数据；后者负责与用户程序接口，将采集到的数据分发给不同的用户接口。
通过这样的设计，将千差万别的设备统一到了为数不多的几种驱动接口上。同一种事件驱动可以用来处理多个同类设备；同一个设备也可以和多种事件驱动相衔接。而事件驱动和设备驱动则由输入核心层进行连接，匹配。

在这里插入图片描述这个是网上赵的一张图，写的还是很详细的。

二、内核代码

位置：

相关代码位置在： Linuxdrivers/input这个目录

常见的驱动有这些

tony@lc:~/sdcard/imx6ull-pro/Linux-4.9.88/drivers/input$ ls
apm-power.c  ff-memless.c    input-leds.c     joydev.c         misc             tablet
built-in.o   gameport        input-leds.o     joystick         mouse            touchscreen
evbug.c      input.c         input-mt.c       Kconfig          mousedev.c
evdev.c      input-compat.c  input-mt.o       keyboard         mousedev.o
evdev.o      input-compat.h  input.o          Makefile         rmi4
ff-core.c    input-compat.o  input-polldev.c  matrix-keymap.c  serio
ff-core.o    input-core.o    input-polldev.o  matrix-keymap.o  sparse-keymap.c

三、代码分析

我们主要关注三个函数：
input_dev 表示一个输入设备，包含输入设备的一些相关信息；
内核中通过这个结构体来填充输入设备，填充后通过input_register_device来注册就好了
一旦我们注册成功，我们就可以在对应的目录下看到
所有的输入设备都存在这个input_dev中。

struct input_dev {const char *name;const char *phys;const char *uniq;struct input_id id;unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];unsigned int hint_events_per_packet;unsigned int keycodemax;unsigned int keycodesize;void *keycode;int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,const struct input_keymap_entry *ke,unsigned int *old_keycode);int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,struct input_keymap_entry *ke);struct ff_device *ff;unsigned int repeat_key;struct timer_list timer;int rep[REP_CNT];struct input_mt *mt;struct input_absinfo *absinfo;unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];int (*open)(struct input_dev *dev);void (*close)(struct input_dev *dev);int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);struct input_handle __rcu *grab;spinlock_t event_lock;struct mutex mutex;unsigned int users;bool going_away;struct device dev;struct list_head	h_list;struct list_head	node;unsigned int num_vals;unsigned int max_vals;struct input_value *vals;bool devres_managed;
};

可以通过下面的命令进行查看现在有哪些事件

# ls sys/class/input/
event0  event1  event2  input0  input1  input2  mice

input_handler 这个是代表的处理类型比如我们的耳机插入和我们触摸屏幕就是不同的类型
一个input_handler 可以处理多个input_dev 比我们的音量加减，屏幕亮灭的事件处理都是可以通过同一个handler来处理
struct input_handler {

	void *private;void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);void (*events)(struct input_handle *handle,const struct input_value *vals, unsigned int count);bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);void (*disconnect)(struct input_handle *handle);void (*start)(struct input_handle *handle);bool legacy_minors;int minor;const char *name;const struct input_device_id *id_table;struct list_head	h_list;struct list_head	node;
};

input_handle 因为一个 input_handler 可以处理多个event ，如果不进行管理的话，就会很乱，所以我们需要一个管理者来管理，所以抽象一个input_handle 来把 input_handler和input_dev联系起来，就好像input_dev是横坐标 input_handler 是纵坐标， input_handle就是交点，每一个交点都是一个input节点。

struct input_handle {void *private;int open;const char *name;struct input_dev *dev;struct input_handler *handler;struct list_head	d_node;struct list_head	h_node;
};

一个按键驱动的大概步骤是这样的：

 
struct input_dev *inputdev; /* input 结构体变量 *//* 驱动入口函数 */static int __init xxx_init(void)
{......inputdev = input_allocate_device(); /* 申请 input_dev */inputdev->name = "test_inputdev"; /* 设置 input_dev 名字 *//*********第一种设置事件和事件值的方法***********/__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 *//************************************************//*********第二种设置事件和事件值的方法***********/keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |BIT_MASK(EV_REP);keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=BIT_MASK(KEY_0);/************************************************//*********第三种设置事件和事件值的方法***********/keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |BIT_MASK(EV_REP);input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);/************************************************//* 注册 input_dev */input_register_device(inputdev);......return 0;
}/* 驱动出口函数 */
static void __exit xxx_exit(void)
{input_unregister_device(inputdev); /* 注销 input_dev */input_free_device(inputdev); /* 删除 input_dev */
}