安装： 

检查树莓派Linux版本，我的是6.1

uname -r

内核下载链接：

Raspberry Pi · GitHub

找对应版本下载

 导入之后，解压安装即可 

unzip linux-rpi-6.1.y.zip     

其他内容

treee  指令安装 sudo apt-get install tree

使用这个指令查看源码树，相当于手册。 

Linux内核源代码目录树结构. 

arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存在1386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数)、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。
block：部分块设备驱动程序。
crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
bocumentation：关于内核各部分的通用怪释和注释
drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。（推荐阅读）
fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等.

include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
ipc：进程间通信的代码。
kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放arch/*/kernel目录下
lib：库文件代码。
mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

security：主要是一个SELinux的模块。
sound：常用音频设备的驱动程序等。
usr：实现了一个cpio.
在1386体系下，系统引导将从arch/1386/kernel/head.s开始执行，并进而转移到init/main.c中的

树莓派Linux内核源码配置 

 树莓派Linux源码配置
                驱动代码的编写需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置。
                配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核
            第一种方式：
                cp 厂家.config .config
            第二种方式：
                make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
            第三种方式：
                

完全自己来

linux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

注意：树莓派4b的不能安照上面的方法

先使用 sudo apt-get install git 获取git 指令 

 获取树莓派4的内核源代码：git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux.git

 进入内核源代码目录：cd linux

 设置交叉编译环境变量：export ARCH=arm
                                        export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

运行配置命令：make bcm2835_defconfig

在使用上面这个命令make bcm2835_defconfig的时候如果有下图的错误

需要使用： sudo apt-get update

                   sudo apt-get install flex

                   sudo apt-get install bison
再运行：make bcm2835_defconfig
 另外：如果之前没有安装ncurses 库，可以现在安装

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade libncurses5 libncursesw5

构建内核：make
安装内核：make modules_install
                  sudo make install

这个不一定适合所有人，仅供参考。有不足之处请留言，另外大家在安装一些东西的时候经常会遇见各种错误，虽然大部分错误都能在CSDN上找到，但是版本可能已经过时，或者根本不合适大家，建议大家把错误信息复制到AI去问AI有时候会节省很多很多查找时间。虽然问AI这个习惯不一定好，但是可以节约时间去干跟多事情，毕竟大部分人安装了需要的东西之后不久就会忘记或者一直沿用，所以没必要浪费太多时间去找错误帮助。