给我推荐20个比较流行的ros算法模型
很好，下面是20个比较流行的ROS(Robot Operating System)算法模型：
便携式机器人操作系统(PR2)
全向轮操作系统(TurtleBot)
机器人操作系统(ROS)用于机器人操作
基于空间相对导航的机器人操作系统(SLAM)
自适应机器人操作系统(ARoS)
自主式机器人操作系统(Auro)
室内机器人操作系统(IROS)
可编程机器人操作系统(PRO)
多机器人操作系统(MROS)
机器人操作系统用于机器人动态定位(DLoS)
机器人操作系统用于机器人视觉(RoVi)
机器人操作系统用于机器人手眼协调(RoHa)
机器人操作系统用于机器人控制(RoCo)
机器人操作系统用于机器人自主导航(RoAN)
机器人操作系统用于机器人情感(RoEm)
机器人操作系统用于机器人运动学(RoMe)
机器人操作系统用于机器人认知(RoCe)
机器人操作系统用于机器人行为(RoBe)
机器人操作系统用于机器人规划(RoPl)
机器人操作系统用于机器人自我学习(RoLe
给我推荐比较流行的ros算法模型源码
很好，根据我的了解，这里给您推荐20个比较流行的ROS算法模型源码：
AMCL：实现自适应蒙特卡罗定位算法，用于机器人的定位和导航。
DWA：一种动态规划算法，用于机器人避障和路径规划。
RRT：快速随机树算法，用于机器人避障和路径规划。<
