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• 1.ADC与DMA初始化顺序导致使用Freemodbus串口通信异常：
• 2.通信异常时串口初始化的顺序为：
• 3.重新调整初始化位置后，通信问题解决：
• 5.重新调整初始化位置后，通信正常：
• 总结：
• Cube开发库系统默认初始化中可能存在问题，因此在项目实际开发过程中，不能完全依据Cube自动生成的程序来，需要依据实际情况进行配置和开发。