在ubuntu20.04下载：

git clone https://github.com/introlab/rtabmap.git src/rtabmap

 挂掉情况

export https_proxy=http://10.10.10.176:7890export http_proxy=http://10.10.10.176:7890

 其中 10.10.10.176是我本机的ip地址，7890是我的代理后几位

如何拿到7890:

在网页打开复制就ok。