引言: 在实际应用中,摄像头的频率如果过高,可能会造成系统图像处理的压力过大,因此需要选择合适的参数才能达到预期的效果。本文主要探讨设置realsense相关参数 1、打开终端,输入rs-enumerate-devices rs-enumerate-devices 如下图所示:摄像头所支持的分辨率,对应的格式和频率即可看到