蓝牙BT04-A的使用与相关AT指令

一、AT指令没有返回的问题及解决方案

检查指令格式：
- 确认指令格式是否正确，包括特定的命令和结尾的回车换行符（n）。
检查TX/RX连接：
- 确认TX（发送）和RX（接收）线是否连接正确，通常采用交叉接线方式。
检查供电情况：
- 确认供电是否正常。如果不带底板，则供电应为3.3V；如果带底板，则供电应为5V。
检查串口助手：
- 确认串口助手是否卡死或程序崩溃，必要时尝试重启串口助手。
检查串口线：
- 确认串口线是否可正常使用，可以通过其他设备或测试工具验证串口线的传输功能。
按下按钮（如果有的话，具体详见下图），进入AT模式：
- 上电后，如果有按钮，按下按钮，进入AT模式，再发送AT指令即可。

二、BT16连接说明

使用对应的APP搜索蓝牙设备，并找到对应的蓝牙地址进行连接。
正常情况下，蓝牙地址是唯一的。

三、BLE为什么不能直接连接手机蓝牙的问题及解释

根据BLE（低功耗蓝牙）协议的规定，通常需要通过APP来实现BLE的连接。
BLE设备不能直接通过手机蓝牙设置进行连接，而是需要通过专门的APP来发现和建立连接。

在这里插入图片描述

AT指令是一种用于与调制解调器、移动设备和其他通信设备进行通信的命令集。它们允许用户通过发送特定的指令来控制设备的功能和行为。以下是一些常用的AT指令及其功能解释：

四、基本AT指令

蓝牙模块主要使用AT指令集来进行配置和控制。以下是一些常用的蓝牙AT指令及其功能：

基本指令：
- AT：测试蓝牙模块是否处于AT指令模式，通常返回“OK”表示连接成功。
- AT+ORGL：恢复出厂设置，将蓝牙模块的所有设置恢复到出厂默认状态。
名称与地址：
- AT+NAME=xxxx：设置蓝牙设备的名称，xxxx为要设置的名称。
- AT+NAME?：查询当前蓝牙设备的名称。
- AT+ADDR?：查询蓝牙模块的地址（MAC地址），每个蓝牙模块都有唯一的地址。
角色与模式：
- AT+ROLE=x：设置蓝牙模块的角色，x为0表示从机（Slave），1表示主机（Master），2表示回环模式（Echo）。
- AT+ROLE?：查询当前蓝牙模块的角色。
- AT+CMODE=x：设置蓝牙的连接模式，x为0表示绑定地址模式，1表示任意地址模式。
- AT+CMODE?：查询当前蓝牙的连接模式。
串口参数：
- AT+UART=baud,stop,parity：设置蓝牙模块的串口通信参数，包括波特率（baud）、停止位（stop）和校验位（parity）。
- AT+UART?：查询当前蓝牙模块的串口通信参数。
密码与绑定：
- AT+PSWD=xxxx：设置蓝牙模块的配对密码，xxxx为要设置的密码。
- AT+PSWD?：查询当前蓝牙模块的配对密码。
- AT+BIND=xxxx：绑定指定的蓝牙模块，xxxx为要绑定的蓝牙模块的地址。
- AT+BIND?（或相关指令）：查询当前绑定的蓝牙模块地址。
连接与断开：
- AT+CON_MAC=xxxx：连接到指定的蓝牙设备，xxxx为目标设备的MAC地址。
- AT+DISCON：断开当前与蓝牙设备的连接。
其他指令：
- AT+STATUS：查询蓝牙模块的状态信息。
- AT+VER：查询蓝牙模块的版本信息。
- AT+TXPWR：设置蓝牙模块的发射功率。
- AT+DEV_NAME：设置或查询蓝牙设备的广播名称。
- AT+SCAN（在某些模块中）：主机模式时，用于扫描周围的蓝牙设备。