第三个Qt开发实例:利用之前已经开发好的LED驱动在Qt生成的界面中控制LED2的亮和灭

前言

上一篇博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145459006 中，我们是直接利用GPIO子系统控制了LED2的亮和灭，这篇博文中我们利用之前写好的LED驱动程序在Qt的生成的界面中控制LED2的亮和灭。

之前已经在下面两篇博文中实现了LED驱动程序：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144973219
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145119224
本篇博文中我们就在Qt的代码中利用已经写好的LED驱动程序来控制LED2的亮和灭。由于第2个LED驱动程序要去修改设备树文件，比较麻烦，所以我们就用上面第1篇博文中的LED驱动程序来实现本篇博文“利用之前已经开发好的LED驱动在Qt生成的界面中控制LED2的亮和灭”的目的。

代码来源及修改说明

本文的代码在上一篇博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145459006 的基础上进行修改，其实只需要改动文件led.cpp中的代码，即把函数led_init和函数led_control按驱动程序的使用方法进行修改就行了。
由于之前是认真仔细地学习了驱动程序的书写，所以其实代码的修改是非常简单的，所以相关的代码就不去进行说明了。

完整源代码

文件mainwindow.ui 中的代码

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0"><class>MainWindow</class><widget class="QMainWindow" name="MainWindow"><property name="geometry"><rect><x>0</x><y>0</y><width>800</width><height>600</height></rect></property><property name="windowTitle"><string>MainWindow</string></property><widget class="QWidget" name="centralwidget"><widget class="QPushButton" name="pushButton"><property name="geometry"><rect><x>90</x><y>130</y><width>89</width><height>25</height></rect></property><property name="text"><string>LED</string></property></widget><widget class="QLabel" name="label"><property name="geometry"><rect><x>260</x><y>80</y><width>71</width><height>41</height></rect></property><property name="text"><string>TextLabel</string></property></widget><widget class="QLabel" name="label_2"><property name="geometry"><rect><x>260</x><y>160</y><width>71</width><height>31</height></rect></property><property name="text"><string>TextLabel</string></property></widget></widget><widget class="QMenuBar" name="menubar"><property name="geometry"><rect><x>0</x><y>0</y><width>800</width><height>22</height></rect></property></widget><widget class="QStatusBar" name="statusbar"/></widget><resources/><connections/>
</ui>

文件led.h中的代码

#ifndef LED_H
#define LED_Hvoid led_init(void);
void led_control(int on);#endif // LED_H

文件mainwindow.h中的代码

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pushButton_clicked();
private:Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H

文件led.cpp中的代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <QDebug>static int fd;void led_init(void)
{fd = open("/dev/imx6ull_led0", O_RDWR);if (fd < 0){qDebug()<<"open /dev/imx6ull_led0 failed";}
}void led_control(int on)
{char status;// 因为int类型是占4个字节,而我只向驱动空间写入1个字节,正好char类型只占一个字节,所以这里要强制转换一下// 当status为1时,驱动程序会在对应的GPIO口输出低电平,此时灯亮,反之灯灭status = (char)on;write(fd, &status, 1);}

文件main.cpp中的代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "led.h"
#include <QDebug>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{static int status = 1;if (status)qDebug()<<"LED clicked on";elseqDebug()<<"LED clicked off";/* 2. control LED */led_control(status);status = !status;
}

文件mainwindow.cpp中的代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "led.h"
#include <QDebug>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{static int status = 1;if (status)qDebug()<<"LED clicked on";elseqDebug()<<"LED clicked off";/* 2. control LED */led_control(status);status = !status;
}

编译工程生成可执行程序

为了确保是新生成的可执行程序，所以把之前在别的博文中生成的可执行程序删掉~
在这里插入图片描述
然后编译：
在这里插入图片描述
生成了新的ELF可执行文件：
在这里插入图片描述
放到NFS网络文件目录中，备用：
在这里插入图片描述

把驱动程序放到NFS目录中备用

把博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144973219 中生成的驱动程序放到NFS目录中备用
在这里插入图片描述

上板测试

打开串口→启动开发板

打开串口终端→打开开发板

关掉开发板上自带的QT的GUI

经实测，如果不关闭开发板自带的QT的GUI，虽然你自己写的Qt界面能加载出来，但是当你用手划动屏幕时，开发板上自带的QT的GUI有可能会弹出来。

参考博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144591685 用一次性有效的方法(即不是永久有效的方法)关掉自带的QT的GUI界面。

这里用一次性的方法，即不是永久有效的方法：
执行下面这条命令：

/etc/init.d/S99myirhmi2 stop

执行完成后再用手去操作屏幕上的UI界面，UI界面就没有任何反应了，说明QT的GUI界面被关掉了

加载驱动程序

挂载网络文件系统：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

加载驱动程序

insmod /mnt/qt_driver_led/led_driver.ko

在这里插入图片描述

设置Qt环境变量

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts/

这三条命令的详细解释见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145433648

运行编译生成的Qt程序

注意：运行前请确保Qt运行的环境变量设置好了。
注意：运行前请确保Qt运行的环境变量设置好了。

/mnt/qt_driver_led/test_01

在这里插入图片描述
屏幕如下图所示：
在这里插入图片描述
点击LED按钮1次：
终端运行结果如下：
在这里插入图片描述
此时LED2灯是亮着的。

再点LED按钮1次：
终端运行结果如下：
在这里插入图片描述
此是LED2灯灭了。

这样测试就成功了。

附编译完成后完整的工程目录

https://pan.baidu.com/s/1sOm3uA8q_TLcuGqPCJ2I2g?pwd=gt5u
注意：QtCreator的工程换位置后一定要更换一下Build directory的位置,因为在QtCreator中Build directory是一个绝对路径，详情见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145458743

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/15727.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【Unity】性能优化：UI的合批 图集和优化

【Unity】性能优化：UI的合批 图集和优化

目录 前言一、合批测试二、图集 前言 注意&#xff1a;DC指的是Draw Call。 温馨小提示&#xff1a;Frame Debugger 窗口&#xff08;菜单&#xff1a;Window > Analysis > Frame Debugger&#xff09;会显示绘制调用信息&#xff0c;并允许您控制正在构建的帧的“回放”…
阅读更多...
【安当产品应用案例100集】037-强化OpenVPN安全防线的卓越之选——安当ASP身份认证系统

【安当产品应用案例100集】037-强化OpenVPN安全防线的卓越之选——安当ASP身份认证系统

在当前数字化时代&#xff0c;网络安全已成为企业发展的重要组成部分。对于使用OpenVPN的企业而言&#xff0c;确保远程访问的安全性尤为重要。安当ASP身份认证系统凭借其强大的功能和便捷的集成方式&#xff0c;为OpenVPN的二次登录认证提供了理想的解决方案&#xff0c;特别是…
阅读更多...
表单与交互：HTML表单标签全面解析

表单与交互：HTML表单标签全面解析

目录 前言 一.HTML表单的基本结构 基本结构 示例 二.常用表单控件 文本输入框 选择控件 文件上传 按钮 综合案例 三.标签的作用 四.注意事项 前言 HTML&#xff08;超文本标记语言&#xff09;是构建网页的基础&#xff0c;其中表单&#xff08;<form>&…
阅读更多...
python卷积神经网络人脸识别示例实现详解

python卷积神经网络人脸识别示例实现详解

目录 一、准备 1&#xff09;使用pytorch 2&#xff09;安装pytorch 3&#xff09;准备训练和测试资源 二、卷积神经网络的基本结构 三、代码实现 1&#xff09;导入库 2&#xff09;数据预处理 3&#xff09;加载数据 4&#xff09;构建一个卷积神经网络 5&#xff0…
阅读更多...
防御保护-----前言

防御保护-----前言

HCIE安全防御 前言 计算机病毒 ​ 蠕虫病毒----->具备蠕虫特性的病毒&#xff1a;1&#xff0c;繁殖性特别强&#xff08;自我繁殖&#xff09;&#xff1b;2&#xff0c;具备破坏性 蠕虫病毒是一种常见的计算机病毒&#xff0c;其名称来源于它的传播方式类似于自然界中…
阅读更多...
java和vue开发的图书馆借阅管理系统小程序

java和vue开发的图书馆借阅管理系统小程序

主要功能&#xff1a; 学生借书还书&#xff0c;管理员管理图书管理学生借书还书。系统显示在馆数量和图书总数量&#xff0c;借书时借书数量不可超过在馆数量&#xff0c;还书时需要输入归还数量&#xff08;可借2本书&#xff0c;归还的时候一本一本归还&#xff0c;可查看归…
阅读更多...
【R】Dijkstra算法求最短路径

【R】Dijkstra算法求最短路径

使用R语言实现Dijkstra算法求最短路径 求点2、3、4、5、6、7到点1的最短距离和路径 1.设置data&#xff0c;存放有向图信息 data中每个点所在的行序号为起始点序号&#xff0c;列为终点序号。 比如&#xff1a;值4的坐标为(1,2)即点1到点2距离为4&#xff1b;值8的坐标为(6,7)…
阅读更多...
Oracle的学习心得和知识总结（三十三）|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析

Oracle的学习心得和知识总结（三十三）|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析

目录结构 注&#xff1a;提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容&#xff0c;其列表如下&#xff1a; 1、参考书籍&#xff1a;《Oracle Database SQL Language Reference》 2、参考书籍&#xff1a;《PostgreSQL中文手册》 3、EDB Postgres Advanced Server User Gui…
阅读更多...
将DeepSeek接入Excel实现交互式对话

将DeepSeek接入Excel实现交互式对话

引言 将DeepSeek接入Excel&#xff0c;为你带来前所未有的交互体验&#xff01;“哪里不懂&#xff0c;选中哪里”&#xff0c;然后直接在侧边栏对话框向DeepSeek发问&#xff0c;非常地方便&#xff01; 案例演示 设置接入方式 既可以通过本地部署的DeepSeek接入Excel&#…
阅读更多...
在npm上传属于自己的包

在npm上传属于自己的包

最近在整理代码&#xff0c;上传到npm方便使用&#xff0c;所以学习了如何在npm发布一个包&#xff0c;整理写成一篇文章和大家一起交流。 1、注册npm账号 npm | Home 2、确保是登录状态 &#xff08;在包目录下&#xff0c;终端执行 npm login) 按enter键自动打开页面&…
阅读更多...
JS宏进阶：XMLHttpRequest对象

JS宏进阶：XMLHttpRequest对象

一、概述 XMLHttpRequest简称XHR&#xff0c;它是一个可以在JavaScript中使用的对象&#xff0c;用于在后台与服务器交换数据&#xff0c;实现页面的局部更新&#xff0c;而无需重新加载整个页面&#xff0c;也是Ajax&#xff08;Asynchronous JavaScript and XML&#xff09;…
阅读更多...
【快应用】多语言适配案例

【快应用】多语言适配案例

【关键词】 多语言，$t 【问题背景】 快应用平台的能力会覆盖多个国家地区，平台支持多语言的能力后，可以让一个快应同时支持多个语言版本的切换，开发者无需开发多个不同语言的源码项目，避免给项目维护带来困难。使用系统默认的语言，开发者配置多语言的方式非常简单，只…
阅读更多...
PyQt学习记录

PyQt学习记录

0. 安装配置 0.1 安装相关库 首先打开你的PyCharm程序&#xff0c;然后新建一个目录用于学习&#xff0c;其次在terminal中输入 pip install pyqt5如果你不具有科学上网能力&#xff0c;请改为国内源 pip install pyqt5 -i https://pypi.douban.com/simple然后安装pyqt相关…
阅读更多...
【多模态大模型】系列3：语义分割（LSeg、GroupViT）

【多模态大模型】系列3：语义分割（LSeg、GroupViT）

目录 1 LSeg2 Group ViT 1 LSeg LANGUAGE-DRIVEN SEMANTIC SEGMENTATION LSeg是第一篇将CLIP应用于语义分割的论文。它的分割的效果拔群&#xff0c;容错能力也很高&#xff1a; 模型总览图跟CLIP很像&#xff1a; 对于图像链路&#xff1a;输入一张图片&#xff0c;进入分割…
阅读更多...
【深度学习】多目标融合算法（四）：多门混合专家网络MMOE（Multi-gate Mixture-of-Experts）

【深度学习】多目标融合算法（四）：多门混合专家网络MMOE（Multi-gate Mixture-of-Experts）

目录 一、引言 二、MMoE&#xff08;Multi-gate Mixture-of-Experts&#xff0c;多门混合专家网络&#xff09; 2.1 技术原理 2.2 技术优缺点 2.3 业务代码实践 2.3.1 业务场景与建模 2.3.2 模型代码实现 2.3.3 模型训练与推理测试 2.3.4 打印模型结构 三、总结 一、…
阅读更多...
自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录 1、引言 2、主要内容 2.1、定位对比&#xff1a;感知与规划的全维覆盖 2.2、数据与技术特性对比 2.3、技术协同&#xff1a;构建全栈研发生态 2.4、应用场景与评估体系 2.5、总结与展望 3、参考文献 1、引言 随着自动驾驶技术向全栈化迈进&#xff0c;Motional 团…
阅读更多...
使用 AlexNet 实现图片分类 | PyTorch 深度学习实战

使用 AlexNet 实现图片分类 | PyTorch 深度学习实战

前一篇文章&#xff0c;CNN 卷积神经网络处理图片任务 | PyTorch 深度学习实战 本系列文章 GitHub Repo: https://github.com/hailiang-wang/pytorch-get-started 本篇文章内容来自于 强化学习必修课&#xff1a;引领人工智能新时代【梗直哥瞿炜】 使用 AlexNet 实现图片分类…
阅读更多...
C# Winform 使用委托实现C++中回调函数的功能

C# Winform 使用委托实现C++中回调函数的功能

C# Winform 使用委托实现C中回调函数的功能 在项目中遇到了使用C#调用C封装的接口&#xff0c;其中C接口有一个回调函数的参数。参考对比后&#xff0c;在C#中是使用委托(delegate)来实现类似的功能。 下面使用一个示例来介绍具体的使用方式&#xff1a; 第一步&#xff1a;…
阅读更多...
攻防世界33 catcat-new【文件包含/flask_session伪造】

攻防世界33 catcat-new【文件包含/flask_session伪造】

题目&#xff1a; 点击一只猫猫&#xff1a; 看这个url像是文件包含漏洞&#xff0c;试试 dirsearch扫出来/admin&#xff0c;访问也没成功&#xff08;--delay 0.1 -t 5&#xff09; 会的那几招全用不了了哈哈&#xff0c;那就继续看答案 先总结几个知识点 1./etc/passwd&am…
阅读更多...
ArgoCD实战指南：GitOps驱动下的Kubernetes自动化部署与Helm/Kustomize集成

ArgoCD实战指南：GitOps驱动下的Kubernetes自动化部署与Helm/Kustomize集成

摘要 ArgoCD 是一种 GitOps 持续交付工具，专为 Kubernetes 设计。它能够自动同步 Git 仓库中的声明性配置，并将其应用到 Kubernetes 集群中。本文将介绍 ArgoCD 的架构、安装步骤，以及如何结合 Helm 和 Kustomize 进行 Kubernetes 自动化部署。 引言 为什么选择 ArgoCD？…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023