STM32 ---- 再次学习STM32F103C8T6/STM32F409IGT6

一、环境搭建及介绍

关于STM32基础介绍

新建工程

外设案例

LED流水灯

蜂鸣器

上拉电阻和下拉电阻知识

电压比较器

c语言基础知识类型、结构体、枚举

类型int8_t int16_t int32_t

宏替换 #define 和typedef用法

结构体两种填充方法和命名规则

枚举用法

常用配置

输入输出模式

GPIO常用库函数

中断函数

模块化编程

延时函数 System

LED函数 Hardwore

按键函数 Hardwore

蜂鸣器函数 Hardwore

震动模块 Hardwore

OLED IIC模块Hardwore

调试方法

中断系统

概念：

NVIC中断控制寄存器结构

NVIC分组抢占优先级和响应优先级编辑

中断配置 --代码-----------------

两个中断时

定时器

定时器类型

定时器时基----基本定时器

通用定时器时钟输入

编辑高级定时器编辑

代码部分-----------------------------

定时器 ---- PWM

PWM控制呼吸灯 ----------------

PWM控制SG90舵机----------------

PWM驱动电机模块

输入捕获测频率

输入捕获测占空比

输入捕获编码器计数

一、环境搭建及介绍

kile4 开发51单片机（内置芯片包）、kile_v5开发STM32手动添加芯片包、如果要开发51许把51的芯片包放在kile5中、通过注册机key来破解

对应STM芯片包

也可以通过通过在线安装其它芯片包 ---- 可以找到GD 以及其他厂家的芯片包

STLink驱动和CH340驱动安装

管理员运行kile5 复制CLD到注册机破解

关于STM32基础介绍

片上资源

系统结构

启动过程

新建工程

GPIO介绍

GPIO八种模式

输入配置

当 I/O 端口配置为输入时：

● 输出缓冲器被禁止

● 施密特触发输入被激活

● 根据输入配置 ( 上拉，下拉或浮动 ) 的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

● 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器

● 对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态

输出配置

当 I/O 端口被配置为输出时：

● 输出缓冲器被激活

─ 开漏模式：输出寄存器上的 ’ 0 ’ 激活 N-MOS ，而输出寄存器上的 ’ 1 ’ 将端口置于高阻状态 (P

MOS 从不被激活 ) 。

─ 推挽模式：输出寄存器上的 ’ 0 ’ 激活 N-MOS ，而输出寄存器上的 ’ 1 ’ 将激活 P-MOS 。

● 施密特触发输入被激活

● 弱上拉和下拉电阻被禁止

● 出现在 I/O 脚上的数据在每个 APB2 时钟被采样到输入数据寄存器

● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到 I/O 状态

● 在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

复用功能配置

当 I/O 端口被配置为复用功能时：

● 在开漏或推挽式配置中，输出缓冲器被打开

● 内置外设的信号驱动输出缓冲器 ( 复用功能输出 )

● 施密特触发输入被激活

● 弱上拉和下拉电阻被禁止

● 在每个 APB2 时钟周期，出现在 I/O 脚上的数据被采样到输入数据寄存器

● 开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到 I/O 口状态

● 在推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值

模拟输入配置

当 I/O 端口被配置为模拟输入配置时：

● 输出缓冲器被禁止；

● 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟 I/O 引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置

为 ’0’ ；

● 弱上拉和下拉电阻被禁止；

● 读取输入数据寄存器时数值为 ’0’

新建工程

电灯流程配置RCC外设时钟

//点亮一个LED
#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main(void)
{//APB2 包括A 和B 的IO口并配置各种时钟分频器以生成所需的时钟频率RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIO初始化类型 并配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//把初始化的放进来  输出的三种写法GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIOB拉低、拉高、在writeBit中拉高拉低GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);	//GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,Bit_RESET);	//GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);while(1){}
}

外设案例

LED流水灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{//APB2 包括A 和B 的IO口并配置各种时钟分频器以生成所需的时钟频率RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//也可以同时用或初始化AB//GPIO初始化类型 并配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽模式下 高低电平都有驱动能力点亮LED//GPIO_Mode_Out_OD    开漏输出 低电平才有驱动能力点灯 高电平没驱动能力GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//把初始化的放进来  输出的三种写法GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001 B1引脚低电平Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010 Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100Delay_ms(500);GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000Delay_ms(500);//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000 
//		Delay_ms(500);
//		
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000 
//		Delay_ms(500);}
}

蜂鸣器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{//APB2 包括A 和B 的IO口并配置各种时钟分频器以生成所需的时钟频率RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//也可以同时用或初始化AB//GPIO初始化类型 并配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽模式下 高低电平都有驱动能力点亮LEDGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//把初始化的放进来  输出的三种写法GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);while(1){//这是因为GPIO_Write函数本身的作用是将PortVal参数的位设置为1GPIO_Write(GPIOA,~GPIO_Pin_8);//GPIO_Write默认设置为高电平Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,GPIO_Pin_8);Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,~GPIO_Pin_8);Delay_ms(100);GPIO_Write(GPIOA,GPIO_Pin_8);Delay_ms(700);//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
//		Delay_ms(100);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
//		Delay_ms(100);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);
//		Delay_ms(100);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);
//		Delay_ms(700);}
}

上拉电阻和下拉电阻知识

电压比较器

c语言基础知识类型、结构体、枚举

类型int8_t int16_t int32_t

宏替换 #define 和typedef用法

typedef相对于更加安全

关键字：#define

用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，

便于快速修改定义宏定义：

#define ABC 12345 引用宏定义： int a = ABC; //等效于int a = 12345;

关键字：typedef 用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用定义typedef： typedef unsigned char uint8_t; 引用typedef： uint8_t a; //等效于unsigned char a;

结构体两种填充方法和命名规则

枚举用法

关键字：enum 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合定义枚举变量：

enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;    因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名引用枚举成员：

EnumName = FALSE;    EnumName = TRUE;

常用配置

输入输出模式

GPIOMode_TypeDef 枚举类型，该枚举类型包含了多个枚举成员，表示不同的 GPIO 模式。下面是对每个成员的中文注释：

GPIO_Mode_AIN：模拟输入模式
GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式
GPIO_Mode_IPD：下拉输入模式
GPIO_Mode_IPU：上拉输入模式
GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出模式
GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出模式
GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出模式
GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出模式

GPIO常用库函数

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)：用于将指定GPIO端口的所有配置重置为默认值。

void GPIO_AFIODeInit(void)：用于将AFIO（Alternate Function I/O）寄存器的配置重置为默认值。

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：用于初始化指定GPIO端口的引脚配置。通过GPIO_InitStruct结构体参数传递引脚相关配置，如引脚编号、引脚模式、引脚速度、引脚上拉/下拉等。

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)：用于将GPIO_InitStruct结构体中的成员设置为默认值。

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：用于读取指定GPIO端口指定引脚号的输入电平（逻辑高或逻辑低）。

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：用于读取指定GPIO端口的全部输入引脚的电平状态。

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：用于读取指定GPIO端口指定引脚号的输出电平（逻辑高或逻辑低）。

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)：用于读取指定GPIO端口的全部输出引脚的电平状态。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：用于将指定GPIO端口中指定引脚置为逻辑高电平。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：用于将指定GPIO端口中指定引脚置为逻辑低电平。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)：用于设置指定GPIO端口中指定引脚的输出电平，BitVal参数可设置为Bit_RESET（低电平）或Bit_SET（高电平）。

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)：用于设置指定GPIO端口的全部输出引脚的电平状态。PortVal参数是一个16位的数值，每个位对应一个引脚，可设置为逻辑低或逻辑高。

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：用于锁定指定GPIO端口的指定引脚，防止意外改变其配置。

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：用于配置GPIO的事件输出功能，将指定的GPIO端口和引脚映射到事件输出信号线上。

void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState)：用于使能或禁用GPIO的事件输出功能。

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)：用于重新映射GPIO端口的引脚，将其连接到其他IO端口或功能。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)：用于配置GPIO的外部中断线路，将指定的GPIO端口和引脚映射到外部中断线上。

void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface)：用于配置GPIO端口的以太网媒体接口（MII或RMII）。

中断函数

void EXTI_DeInit(void)：用于将外部中断配置重置为默认值。

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)：用于根据指定的配置参数初始化外部中断。

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)：用于将外部中断配置结构体EXTI_InitStruct的成员设置为默认值。

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)：用于生成指定外部中断线的软件中断。可以用于模拟外部中断触发。

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)：用于获取指定外部中断线的中断标志状态。返回值为SET（中断标志置位）或RESET（中断标志未置位）。

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line)：用于清除指定外部中断线的中断标志。将中断标志置位。

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)：用于获取指定外部中断线的中断状态。返回值为SET（中断状态已触发）或RESET（中断状态未触发）。

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)：用于清除指定外部中断线的中断挂起位。将中断挂起位复位。

模块化编程

延时函数 System

#include "stm32f10x.h"/*** @brief  微秒级延时* @param  xus 延时时长，范围：0~233015* @retval 无*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}/*** @brief  毫秒级延时* @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{while(xms--){Delay_us(1000);}
}/*** @brief  秒级延时* @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295* @retval 无*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{while(xs--){Delay_ms(1000);}
}

LED函数 Hardwore

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//LED初始化
void LED_Init(void)
{	//配置寄存器A时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//结构体名字 及配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//配置完初始化  初始化后灯会亮GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//把该引脚拉高灯灭GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
}//LED1 开
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
//LED1 关
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
}
//LED2 开
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
}
//LED2 关
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
}
//LED1按键反转
void LED1_Turn(void)
{	//如果是低电平正在亮就灭 拉高if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8) == 0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}else{//否则就是熄灭状态 就拉低 灯亮GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
}void LED2_Turn(void)
{	//如果是低电平正在亮就灭 拉高if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9) == 0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);}else{//否则就是熄灭状态 就拉低 灯亮GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);}
}

按键函数 Hardwore

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//按键 初始化 PA0 PA1 设置为上拉输入 
void Key_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 看原理图GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}//获取按键值 注意返回类型uint8_t unsigned char  GPIO_ReadInputDataBit读取一个位 返回0或1
uint8_t Key_getNum(void)
{uint8_t keyNum = 0;//如果按键1 按下 延时消抖 还是按下状态 消抖 keyNum赋值1if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0);Delay_ms(20);keyNum = 1;}//如果按键2 按下 延时消抖 还是按下状态 消抖 keyNum赋值2if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0);Delay_ms(20);keyNum = 2;}return keyNum;}

蜂鸣器函数 Hardwore

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//蜂鸣器初始化
void Buzzer_Init(void)
{	//配置寄存器A时钟使能RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//结构体名字 及配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;//配置完初始化  初始化后灯会亮GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//把该引脚拉高灯灭//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}//蜂鸣器 开
void Buzzer_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}
//蜂鸣器 关
void Buzzer_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}//蜂鸣器 反转
void Buzzer_Turn(void)
{	//如果是低电平正在亮就灭 拉高if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}else{//否则就是熄灭状态 就拉低 灯亮GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);}
}

震动模块 Hardwore

输入

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//震动模块 初始化 PA4 设置为上拉输入 
void Shock_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 看原理图GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}//获取震动传感器的值 有震动返回0 没有就是高
uint8_t Shock_getMsg()
{return 	GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4);}

OLED IIC模块Hardwore

#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//开楼输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief  I2C开始* @param  无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Start(void)
{OLED_W_SDA(1);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief  I2C停止* @param  无* @retval 无*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{OLED_W_SDA(0);OLED_W_SCL(1);OLED_W_SDA(1);
}/*** @brief  I2C发送一个字节* @param  Byte 要发送的一个字节* @retval 无*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{uint8_t i;for (i = 0; i < 8; i++){OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));OLED_W_SCL(1);OLED_W_SCL(0);}OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号OLED_W_SCL(0);
}/*** @brief  OLED写命令* @param  Command 要写入的命令* @retval 无*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令OLED_I2C_SendByte(Command); OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief  OLED写数据* @param  Data 要写入的数据* @retval 无*/
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{OLED_I2C_Start();OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据OLED_I2C_SendByte(Data);OLED_I2C_Stop();
}/*** @brief  OLED设置光标位置* @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7* @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127* @retval 无*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}/*** @brief  OLED清屏* @param  无* @retval 无*/
void OLED_Clear(void)
{  uint8_t i, j;for (j = 0; j < 8; j++){OLED_SetCursor(j, 0);for(i = 0; i < 128; i++){OLED_WriteData(0x00);}}
}/*** @brief  OLED显示一个字符* @param  Line 行位置，范围：1~4* @param  Column 列位置，范围：1~16* @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	uint8_t i;OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容}OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分for (i = 0; i < 8; i++){OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容}
}/*** @brief  OLED显示字符串* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符* @retval 无*/
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i++){OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);}
}/*** @brief  OLED次方函数* @retval 返回值等于X的Y次方*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y--){Result *= X;}return Result;
}/*** @brief  OLED显示数字（十进制，正数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10* @retval 无*/
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;uint32_t Number1;if (Number >= 0){OLED_ShowChar(Line, Column, '+');Number1 = Number;}else{OLED_ShowChar(Line, Column, '-');Number1 = -Number;}for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');}
}/*** @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8* @retval 无*/
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i, SingleNumber;for (i = 0; i < Length; i++)							{SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;if (SingleNumber < 10){OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');}else{OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');}}
}/*** @brief  OLED显示数字（二进制，正数）* @param  Line 起始行位置，范围：1~4* @param  Column 起始列位置，范围：1~16* @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111* @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16* @retval 无*/
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i++)							{OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');}
}/*** @brief  OLED初始化* @param  无* @retval 无*/
void OLED_Init(void)
{uint32_t i, j;for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时{for (j = 0; j < 1000; j++);}OLED_I2C_Init();			//端口初始化OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率OLED_WriteCommand(0x80);OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率OLED_WriteCommand(0x3F);OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移OLED_WriteCommand(0x00);OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置OLED_WriteCommand(0x12);OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制OLED_WriteCommand(0xCF);OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期OLED_WriteCommand(0xF1);OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别OLED_WriteCommand(0x30);OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵OLED_WriteCommand(0x14);OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示OLED_Clear();				//OLED清屏
}

字库

#ifndef __OLED_FONT_H
#define __OLED_FONT_H/*OLED字模库，宽8像素，高16像素*/
const uint8_t OLED_F8x16[][16]=
{0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//  00x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 10x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 20x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 30x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 40xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 50x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 60x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 70x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 80x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 90x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 100x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 110x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 120x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 130x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 140x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 150x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 160x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 170x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 180x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 190x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 200x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 210x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 220x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 230x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 240x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 250x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 260x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 270x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 280x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 290x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 300x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 310xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 320x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 330x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 340xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 350x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 360x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 370x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 380xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 390x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 400x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 410x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 420x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 430x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 440x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 450x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 460xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 470x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 480xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 490x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 500x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 510x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 520x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 530x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 540xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 550x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 560x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 570x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 580x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 590x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 600x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 610x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 620x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 630x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 640x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 650x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 660x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 670x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 680x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 690x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 700x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 710x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 720x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 730x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 740x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 750x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 760x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 770x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 780x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 790x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 800x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 810x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 820x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 830x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 840x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 850x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 860x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 870x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 880x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 890x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 900x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 910x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 920x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 930x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
};#endif

调试方法

串口打印、oled、电灯、kile调试通过各种现象调试

kile点击放大镜调试、板子实时在跑，若要修改函数则需要先停止调试功能

中断系统

概念：

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

NVIC中断控制寄存器结构

NVIC分组抢占优先级和响应优先级

中断配置 --代码-----------------

中断 oled刷新count的值

触发中断和触发事件触发事件不会经过cpu直接反应事件

#include "stm32f10x.h"                  // Device headeruint16_t CountSensor_count;
void CountSensor_Init(void)
{//RCC 时钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//GPIO初始化配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//AFIO初始化配置  GPIO引脚到外部中断线的映射配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//EXTI初始化配置EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line   = EXTI_Line14;//中断线14EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;//使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode   = EXTI_Mode_Interrupt;//中断  另一个是事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;//触发方式 上升沿 下降沿 上升下降沿都出触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//指定GPIO端口和引脚映射到外部中断线上//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//用于配置中断优先级分组。中断优先级分组决定了中断优先级的划分方式NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	     //结构体配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//指定中断线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//响应中断优先级 0-14NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//抢占中断优先级 0-14NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//开启NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断控制寄存器
}//返回count的值
uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_count;
}//10-15的中断处理函数 当发生中断就跳转到该函数 后要清楚中断标志位
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{	//检测是不是14引脚触发中断 SET触发中断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){//读取该引脚电平是否拉低 0 是count++if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == Bit_RESET){CountSensor_count++;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}

/*
按键中断电灯
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"  void CountSensor_Init(void)
{//rcc 设置PPIOA时钟和复用口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//gpio afio配置GPIO和映射到复用口GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);	//exti配置exti中断 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1;//中断映射pinEXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能开启中断EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断 还是事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降延触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//NVIC_Prior 中断分组 5组 0 1 2（0-3抢占 0-3响应） 3 4 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//nvic分组后初始化配置 两个角可以共用一个结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//中断向量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 -- 根据分来来填写NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//中断向量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 -- 根据分来来填写NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//响应优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}//引脚0外部中断
void EXTI0_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){ //检测0是否按下LED1_ON();							//开灯EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位}
}//引脚1外部中断
void EXTI1_IRQHandler(void)
{if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET){//检测0是否按下LED1_OFF();							//关灯EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除标志位}
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Shock.h"
#include "Buzzer.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"int main(void)
{OLED_Init();CountSensor_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Count:");while (1){OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(),5);}
}

两个中断时

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int16_t Encoder_Count;void Encoder_Init(void)
{//RCC 时钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//GPIO初始化配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//初始化引脚0 和 1GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//AFIO初始化配置  GPIO引脚到外部中断线的映射配置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//EXTI初始化配置EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line   = EXTI_Line0|EXTI_Line1;//中断线0 1映射EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd= ENABLE;//使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode   = EXTI_Mode_Interrupt;//中断  另一个是事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;//触发方式 上升沿 下降沿 上升下降沿都出触发EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//指定GPIO端口和引脚映射到外部中断线上//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//用于配置中断优先级分组。中断优先级分组决定了中断优先级的划分方式NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	     //结构体配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//指定中断线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//响应中断优先级 0-14NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//抢占中断优先级 0-14NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//开启NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断控制寄存器 引脚0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//指定中断线NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//响应中断优先级 0-14NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//抢占中断优先级 0-14NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//开启NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断控制寄存器 引脚1
}int16_t Encoder_Get(void)
{int8_t temp;temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return temp;
}//10-15的中断处理函数 当发生中断就跳转到该函数 后要清楚中断标志位
void EXTI0_IRQHandler(void)
{	//检测是不是14引脚触发中断 SET触发中断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET){//读取该引脚电平是否拉低 0 是count++if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == Bit_RESET){Encoder_Count--;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);}
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{	//检测是不是14引脚触发中断 SET触发中断if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET){//读取该引脚电平是否拉低 0 是count++if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == Bit_RESET){Encoder_Count++;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);}
}

定时器

定时器类型

定时器时基----基本定时器

通用定时器时钟输入

高级定时器

代码部分-----------------------------

配置STM32F103C8T6标准库的定时器中断需要以下步骤：

使能时钟。
配置预分频、自动重装值和重复计数值。
清除中断标志位（否则会先进一次中断）。
使能TIM中断，选择中断源。
设置中断优先级。
使能TIMx外设。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid Timer_Init()
{//使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);				//用于配置TIMx定时器的时钟源和分频值//设置预分频自动重装值和重复计数 定时时间clk_psc/psc+1/次数 72000000/7200-1/10000-1 = 1秒TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimBaseInitStructure;TIM_TimBaseInitStructure.TIM_Prescaler   = 7200 - 1;    //设置定时器的预分频值TIM_TimBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimBaseInitStructure.TIM_Period      = 10000 - 1;   //即定时器需要计数多少次才能溢出一次TIM_TimBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//置定时器的时钟分频系数为1，即不分频。TIM_TimBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;     //设置定时器的重复计数器值为0，用于启动定时器和计算定时器溢出时间。TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimBaseInitStructure);//清除中断标志位TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);				//防止TIM_TimeBaseInit后就进入中断//使能TIM中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//设置中断优先级NVIC_InitTypeDef NVIV_InitStructure;NVIV_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道NVIV_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动中断NVIV_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级为2NVIV_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //响应优先级1NVIC_Init(&NVIV_InitStructure);//中通道配置//使能TIMx外设TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //定时器2使能
}/*
//定时器2中断
void TIM2_IRQHandler(void)
{//判断是不是定时器2中断if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){//清楚标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}
*/

定时器电灯。

/*
定时器中断点灯
*/#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h" void Timer_Init(void)
{	//设置时钟挂在APB1时钟上 为内部时钟72MHzRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置时基 72000000/7200/10000 = 1sTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//几分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//psc获取定时器的预分频系数。这个参数决定了定时器的计数频率TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//设置重复计数值 溢出增加计数 高级定时器才能用TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//设置运行控制 当指定的更新事件（通常是TIM_UpdateFlag）发生时，使能定时器的中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//设置中断控制分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断控制NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 --根据分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}
void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){LED1_Turn();TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//用于清除定时器的某个中断挂起位的状态 以便重新激活}
}

定时器 ---- PWM

概念

原理图

常用模式

CNT和CCR以及满刻度占比

计算公式

电路接线图

引脚复用 ---- 映射

计算公式

PWM控制呼吸灯 ----------------

/*
pwm.c    pwm控制呼吸灯
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void)
{//1.1RCC时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//2.1rcc 设置PPIOA时钟和复用口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO0配置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//1.2定时器时基初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才需要设置TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3.1用于初始化定时器（TIM）的输出比较通道1（TIM_OC1）的功能TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//!!用于初始化定时器的输出比较通道（Output Compare Channel）结构体 防止高级定时器参数过多冲突TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置模式为PWM1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//PWM使能开启 		TIM_OutputNState_EnableTIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空比百分之10TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//定时器通道1PWM初始化//1.3启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//设置占空比  最后是1 不是L、l
void PWM_SetCompare1(uint16_t Comparel)
{TIM_SetCompare1(TIM2,Comparel);//作用是设置 PWM 输出的占空比
}

/*
PWM.h
*/
#ifndef _PWM_H
#define _PWM_Hvoid PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t Comparel);#endif

/*
main
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Shock.h"
#include "Buzzer.h"
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
#include "LED.h"
#include "Timer.h"
#include "PWM.h"uint16_t i;int main(void)
{OLED_Init();PWM_Init();while (1){for (i = 0; i <= 100; i++){PWM_SetCompare1(i);Delay_ms(10);}for (i = 0; i <= 100; i++){PWM_SetCompare1(100 - i);Delay_ms(10);}}
}

PWM控制SG90舵机----------------

使用定时器2通道2

/*
pwm.c pwm.h
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void)
{//1.1RCC时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//1.2定时器时基初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000-1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才需要设置TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//2.1rcc 设置PPIOA时钟和复用口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO0配置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;		//！！！第二通道对应PA1GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//3.1用于初始化定时器（TIM）的输出比较通道1（TIM_OC2）的功能TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//!!用于初始化定时器的输出比较通道（Output Compare Channel）结构体TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置模式为PWM1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//PWM使能开启TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空比百分之10TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//----用的定时器2通道 共用CNT寄存器 不同通道设置不同ARR//1.3启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//设置占空比 用的定时器通道2 接的SG90
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{TIM_SetCompare2(TIM2,Compare);//作用是设置 PWM 输出的占空比
}

#ifndef _PWM_H
#define _PWM_Hvoid PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare);#endif

SG90.c

/*
sg90.c
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"//SG90通过PWM初始化成0度
void SG90_Init(void)
{PWM_Init();PWM_SetCompare2(500);
}//设置角度
void SG90_SetAngle(uint16_t angle)
{PWM_SetCompare2(angle/180*2000 + 500);//2500占空比 180度2500/20000
}

/*
sg90.h
*/#ifndef _SG90_H
#define _SG90_H//SG90通过PWM初始化成0度
void SG90_Init(void);
//设置角度
void SG90_SetAngle(uint16_t angle);#endif

PWM驱动电机模块

/*
pwm.c
*/#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void)
{//1.1RCC时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//1.2定时器时基初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000-1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才需要设置TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//2.1rcc 设置PPIOA时钟和复用口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO0配置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2;		//！！！定时器第三通道对应PA2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//3.1用于初始化定时器（TIM）的输出比较通道1（TIM_OC2）的功能TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//!!用于初始化定时器的输出比较通道（Output Compare Channel）结构体TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置模式为PWM1TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//PWM使能开启TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空比百分之10TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//----用的定时器2通道 共用CNT寄存器 不同通道设置不同ARR//1.3启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//设置占空比 用的定时器通道3 接的PA2 电机模块
void PWM_SetCompare3(int16_t Compare)
{TIM_SetCompare3(TIM2,Compare);//作用是设置 PWM 输出的占空比
}

/*
Motor.c 电机模块  三根线 正反转PA4 PA5 pwm接PA2定时器2通道3
*/#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"//电机初始化一个接PA4 一个接PA5 一个PWM接PA2
void Motor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 看原理图GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//接电机正负级GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//电机初始化PWM_Init();}//设置电机速度、一高一低控制方向、pwm控制速度
void Motor_SetSpeed(int16_t Speed)
{if(Speed >= 0){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);PWM_SetCompare3(Speed);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);PWM_SetCompare3(-Speed);}
}

输入捕获测频率

/*
pwm
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void)
{//1.1RCC时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//2.1rcc 设置PPIOA时钟和复用口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO0配置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//1.2定时器时基初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才需要设置TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3.1用于初始化定时器（TIM）的输出比较通道1（TIM_OC1）的功能TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//!!用于初始化定时器的输出比较通道（Output Compare Channel）结构体 防止高级定时器参数过多冲突TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置模式为PWM1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//PWM使能开启 		TIM_OutputNState_EnableTIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空比百分之10TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//定时器通道1PWM初始化//1.3启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//设置占空比  最后是1 不是L、l
void PWM_SetCompare1(uint16_t Comparel)
{TIM_SetCompare1(TIM2,Comparel);//作用是设置 PWM 输出的占空比
}//设置PWM的预分频器Perscaler
//允许在运行时修改预分频器的值，而无需重新初始化整个定时器
//参数 TIM2 预分频 TIM_PSCReloadMode_Immediate立即重装载
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Perscaler)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2,Perscaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

/*
ic输入捕获
*/#include "stm32f10x.h"                  // Device header//输入捕获
//PA0发送占空比为50 预分频720的信号到PA6 PA6设置输入捕获获取PA0的频率并显示
void IC_Init(void)
{//RCCRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM3);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//时基TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//PA6GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//频率为50嘛MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//输入捕获单元 用于初始化捕获通道、滤波器、捕获极性、映射关系和分频系数等参数TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//通道TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;	//滤波器滤除干扰 越大越好TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性 上升沿触发TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;		//不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直连输入！！  交叉输入TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//触发源 定时器3 通过TI1端（PA6）作为外部触发输入引脚的第1个边沿检测输入TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//从模式用于选择定时器的从模式  复位从模式TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//开启定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}//获取频率
uint32_t IC_GetFreq(void)
{//fx = fc/N return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);//N=10000 72MHz/720 TIM_GetCapture1获取定时器3捕获通道1的值
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int main(void)
{OLED_Init();PWM_Init();IC_Init();OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");PWM_SetPrescaler(72 - 1);//设置预分频系数 Freq = 72MHz/psc+1/ARR+1 = 10000  PSC = 72000000/(psc+1)/100PWM_SetCompare1(50);//设置占空比			Duty = CCR/100;while (1){OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);}
}

输入捕获测占空比

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void)
{//1.1RCC时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//2.1rcc 设置PPIOA时钟和复用口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO0配置为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//1.2定时器时基初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100-1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才需要设置TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3.1用于初始化定时器（TIM）的输出比较通道1（TIM_OC1）的功能TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//!!用于初始化定时器的输出比较通道（Output Compare Channel）结构体 防止高级定时器参数过多冲突TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置模式为PWM1TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//PWM使能开启 		TIM_OutputNState_EnableTIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//占空比百分之10TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//定时器通道1PWM初始化//1.3启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}//设置占空比  最后是1 不是L、l
void PWM_SetCompare1(uint16_t Comparel)
{TIM_SetCompare1(TIM2,Comparel);//作用是设置 PWM 输出的占空比
}//设置PWM的预分频器Perscaler
//允许在运行时修改预分频器的值，而无需重新初始化整个定时器
//参数 TIM2 预分频 TIM_PSCReloadMode_Immediate立即重装载
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Perscaler)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2,Perscaler,TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//输入捕获
//PA0发送占空比为50 预分频720的信号到PA6 PA6设置输入捕获获取PA0的频率并显示
void IC_Init(void)
{//RCCRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM3);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//时基TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;//计数周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;//psc预分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//PA6GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//频率为50嘛MHzGPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//输入捕获单元 用于初始化捕获通道、滤波器、捕获极性、映射关系和分频系数等参数TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//通道TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;	//滤波器滤除干扰 越大越好TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性 上升沿触发TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;		//不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//直连输入！！  交叉输入TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//~~~~!!!!!配置与前面的相反 通道2 下降沿 不分频 交叉输入TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//触发源 定时器3 通过TI1端（PA6）作为外部触发输入引脚的第1个边沿检测输入TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//从模式用于选择定时器的从模式  复位从模式TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//开启定时器TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}//获取频率			 两个一样的标准72频率 占周期N的分之一
uint32_t IC_GetFreq(void)
{//fx = fc/N 一格/N格 即周期分之一 就是频率return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);//N=100000 72MHz/720 TIM_GetCapture1获取定时器3捕获通道1的值
}					//TIM_GetCapture1捕获的是计数器的值。当定时器溢出时，计数器的值会被自动重置为0//获取占空比
uint32_t IC_GetDuty(void)
{//获取通道2的N的次数单次		总的次数放在通道1中计数			return (TIM_GetCapture2(TIM3) * 100) / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int  main(void)
{OLED_Init();PWM_Init();IC_Init();OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");OLED_ShowString(2,1,"Duty:00%");PWM_SetPrescaler(7200 - 1);//设置预分频系数 Freq = 72MHz/psc+1/ARR+1 = 10000  PSC = 72000000/(psc+1)/100PWM_SetCompare1(80);//设置占空比			Duty = CCR/100;while (1){OLED_ShowNum(1,6,IC_GetFreq(),5);OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),2);}
}

输入捕获编码器计数

TIM_EncoderInterfaceConfig 是一个用于配置定时器编码器接口参数的函数。这个函数通常在STM32微控制器编程中使用，用于设置定时器的编码器模式、分辨率等参数。

函数原型：
c复制代码

void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t EncoderMode, uint16_t IC1Filter, uint16_t IC1Polarity, uint16_t IC1Selection, uint16_t IC2Filter, uint16_t IC2Polarity, uint16_t IC2Selection);

参数：

TIMx：定时器模块的实例，可以是 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 等。
EncoderMode：编码器模式，可以是 TIM_EncoderMode_TI12、TIM_EncoderMode_TI1、TIM_EncoderMode_TI2 或 TIM_EncoderMode_TI4。
IC1Filter：输入滤波器1的值，用于设置输入信号的滤波程度。
IC1Polarity：输入极性1的值，用于设置输入信号的极性。
IC1Selection：输入选择1的值，用于选择输入通道。
IC2Filter：输入滤波器2的值，用于设置输入信号的滤波程度。
IC2Polarity：输入极性2的值，用于设置输入信号的极性。
IC2Selection：输入选择2的值，用于选择输入通道。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//编码器配置
void Encoder_Init(void)
{//RCC时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM3);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//时基 使用定时器3 因为定时器2到普通时钟了TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseIniitStructure;TIM_TimeBaseIniitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//预分频因子 不分频TIM_TimeBaseIniitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//定时器模式为向上计数TIM_TimeBaseIniitStructure.TIM_Period = 65536-1;//计数周期为16为寄存器挤满65536TIM_TimeBaseIniitStructure.TIM_Prescaler = 1-1;//不分频TIM_TimeBaseIniitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才有TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseIniitStructure);//GPIO初始化配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//引脚模式为上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//PWM输入捕获配置TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//参数过多没有配置 放入结构体中防止冲突TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//输入捕获 定时器通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器越大越好TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//配置完输入捕获通道1 写入寄存器中TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//输入捕获 定时器通道2TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器越大越好TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);//配置完输入捕获通道2 写入寄存器中//Encoder配置 里面极性TIM_ICPolarity_Rising 会覆盖输入捕获中的极性  必须在后面 前面极性可省略TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//开启时钟TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);}//获取count值
int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp  = TIM_GetCounter(TIM3);//用于获取定时器计数器的函数TIM_SetCounter(TIM3,0);     //用于设置定时器计数器的函数return Temp;
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"int16_t Speed;int  main(void)
{OLED_Init();PWM_Init();Encoder_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1,1,"Speed:");while (1){OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed,5);}
}void TIM2_IRQHandler(void)//每秒钟获取以下speed速度
{if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){Speed = Encoder_Get();TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//用于清除定时器的某个中断挂起位的状态 以便重新激活}
}

/*
定时器
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h" void Timer_Init(void)
{	//设置时钟挂在APB1时钟上 为内部时钟72MHzRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_InternalClockConfig(TIM2);//配置时基 72000000/7200/10000 = 1sTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//几分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//周期TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//psc获取定时器的预分频系数。这个参数决定了定时器的计数频率TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//设置重复计数值 溢出增加计数 高级定时器才能用TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//设置运行控制 当指定的更新事件（通常是TIM_UpdateFlag）发生时，使能定时器的中断TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//设置中断控制分组NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断控制NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 --根据分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//启动定时器TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}
//void TIM2_IRQHandler(void) 是否在主函数中调用了
//{
//	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
//	{
//		LED1_Turn();
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//用于清除定时器的某个中断挂起位的状态 以便重新激活
//	}
//}