STM32入门教程-示例程序(按键控制LED光敏传感器控制蜂鸣器)

1. LED  Blink(闪烁)

代码主体包含:LED.c      key.c    main.c    delay.c(延时防按键抖动)

程序代码如下(涉及RCC与GPIO两个外设):

1.使用RCC使能GPIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);                 //打开APB2时钟 

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

 使用该函数,需要首先进行结构体的初始化

    /*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                    //定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //GPIO模式,赋值为推挽输出模式----GPIO模式共8种模式,4种输入,4种输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                //GPIO引脚,赋值为第0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //GPIO速度,赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOA的初始化

3.使用输出或输入函数控制GPIO口(设置端口的高低电平)

将I/O口置高电平---三种方法(库函数)

         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);                    //将PA0引脚设置为高电平

         GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);            //将PA0引脚设置为高电平

        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);        //将PA0引脚设置为高电平 

将I/O口置低电平---三种方法(库函数)

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);                    //将PA0引脚设置为低电平

        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);        //将PA0引脚设置为低电平

        GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);        //将PA0引脚设置为低电平

/*设置PA0引脚的高低电平,实现LED闪烁,下面展示3种方法*//*方法1:GPIO_ResetBits设置低电平,GPIO_SetBits设置高电平*/GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500);										//延时500msGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500);										//延时500ms/*方法2:GPIO_WriteBit设置低/高电平,由Bit_RESET/Bit_SET指定*/GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);		//将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500);										//延时500msGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);			//将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500);										//延时500ms/*方法3:GPIO_WriteBit设置低/高电平,由数据0/1指定,数据需要强转为BitAction类型*/GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);		//将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500);										//延时500msGPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);		//将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500);										//延时500ms

2.蜂鸣器 buzzer        

原理与LED类似,都是打开对应的GPIO口,赋高低电平

1.使用RCC使能GPIO时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

3.使用输出或输入函数控制GPIO口(设置端口的高低电平)

int main(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//开启GPIOB的时钟//使用各个外设前必须开启时钟,否则对外设的操作无效/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式,赋值为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;				//GPIO引脚,赋值为第12号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度,赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOB的初始化/*主循环,循环体内的代码会一直循环执行*/while (1){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为低电平,蜂鸣器鸣叫Delay_ms(100);							//延时100msGPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为高电平,蜂鸣器停止Delay_ms(100);							//延时100msGPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为低电平,蜂鸣器鸣叫Delay_ms(100);							//延时100msGPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);		//将PB12引脚设置为高电平,蜂鸣器停止Delay_ms(700);							//延时700ms}
}

3.按键控制LED

key.c部分

类似的,在key.c中首先进行初始化按键端口初始化

1.使用RCC使能GPIO时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

/*** 函    数:按键初始化* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void Key_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}

其次,按键获取键码,通过库函数来读取寄存器的值

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1)

/*** 函    数:按键获取键码* 参    数:无* 返 回 值:按下按键的键码值,范围:0~2,返回0代表没有按键按下* 注意事项:此函数是阻塞式操作,当按键按住不放时,函数会卡住,直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量,默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)			//读PB1输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键1按下{Delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);	//等待按键松手Delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 1;												//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)			//读PB11输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键2按下{Delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);	//等待按键松手Delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 2;												//置键码为2}return KeyNum;			//返回键码值,如果没有按键按下,所有if都不成立,则键码为默认值0
}

LED.c部分

将这两步封装为   初始化函数,第三步输出高低电平封装为功能函数

1.使用RCC使能GPIO时钟

2.GPIO-Init函数初始化GPIO

/*** 函    数:LED初始化* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出/*设置GPIO初始化后的默认电平*/GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);				//设置PA1和PA2引脚为高电平
}
/*** 函    数:LED1开启* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为低电平
}/*** 函    数:LED1关闭* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		//设置PA1引脚为高电平
}/*** 函    数:LED1状态翻转* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED1_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为高电平}else													//否则,即当前引脚输出高电平{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					//则设置PA1引脚为低电平}
}/*** 函    数:LED2开启* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为低电平
}/*** 函    数:LED2关闭* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);		//设置PA2引脚为高电平
}/*** 函    数:LED2状态翻转* 参    数:无* 返 回 值:无*/
void LED2_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)		//获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平{                                                  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               		//则设置PA2引脚为高电平}                                                  else                                               		//否则,即当前引脚输出高电平{                                                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             		//则设置PA2引脚为低电平}
}

main.c部分

int main(void)
{/*模块初始化*/LED_Init();		//LED初始化Key_Init();		//按键初始化while (1){KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码if (KeyNum == 1)			//按键1按下{LED1_Turn();			//LED1翻转}if (KeyNum == 2)			//按键2按下{LED2_Turn();			//LED2翻转}}
}

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