YOLO

You only look once  是一种图像识别算法，速度较快。高效、灵活、泛化性能好，在工业中较为受欢迎。

图像金字塔

一幅图像的多个不同分辨率的子图构成的图像集合。是通过一个图像不断的降低采样率产生的，最小的图像可能仅仅有一个像素点。下图是一个图像金子塔的示例。从图中可以看到，图像金字塔是一系列以金字塔形状排列的、自底向上分辨率逐渐降低的图像集合。

特征金字塔 — Feature Pyramid Networks (FPN)

检测小目标。提供特征融和机制，实现以增加极少计算为代价的情况下，提升对多尺度目标的检测能力。

骨干网络 — backbone network

是深度学习中最核心的网络组成。

非极大值抑制算法 — Non-Maximum Suppression （NMS算法）

消除多余的框，找到最佳的物体检测位置。

搜索局部极大值，抑制非极大值元素。

目标跟踪算法 — DeepSort

基于目标检测的多目标跟踪算法

逆透视变换IPM

将图像从图像坐标映射到世界坐标