Android JNI/NDK 入门从一到二

1. 前言

最基础的创建JNI接口的操作，可以直接看这篇文章 : 第一个Android JNI工程，
本文会基于掌握创建JNI接口的操作的基础之上，来入门JNI/NDK。

2. 在JNI中打印日志

2.1 添加log模块

记得CMake中有log模块，不然编译不过

target_link_libraries(#...省略androidlog)
2.2 添加头文件
#include <android/log.h>
2.3 定义Log方法
#define LOG_TAG "CPPLOG"
#define LOGD(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG , __VA_ARGS__) // 定义LOGD类型
#define LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG , __VA_ARGS__) // 定义LOGE类型
#define LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG , __VA_ARGS__) // 定义LOGE类型
2.4 进行调用
LOGD("java int value is %p", value);

3. 基础类型转换

JNI和Java基础类型可以直接进行转换
在jni.h中我们可以看到JNI的基础类型有这些，比如jint其实就是对应C++中的int32_t类型

/* Primitive types that match up with Java equivalents. */
typedef uint8_t  jboolean; /* unsigned 8 bits */
typedef int8_t   jbyte;    /* signed 8 bits */
typedef uint16_t jchar;    /* unsigned 16 bits */
typedef int16_t  jshort;   /* signed 16 bits */
typedef int32_t  jint;     /* signed 32 bits */
typedef int64_t  jlong;    /* signed 64 bits */
typedef float    jfloat;   /* 32-bit IEEE 754 */
typedef double   jdouble;  /* 64-bit IEEE 754 */

在C++中，_t是一种命名约定，表示某个类型。通常在命名中使用_t作为类型的后缀，以便区分该名称是一个类型而不是其他实体（例如变量或函数）。

我把它整理成了一个表格，Java基础类型和JNI基础类型相对应

JavaNative
booleanjboolean
bytejbyte
charjchar
shortjshort
intjint
longjlong
floatjfloat
doublejdouble
3.1 编写JNI方法

在Java类中编写JNI方法

external fun callNativeInt(value:Int) : Intexternal fun callNativeByte(value:Byte) : Byteexternal fun callNativeChar(value:Char) : Charexternal fun callNativeLong(value:Long) : Longexternal fun callNativeFloat(value:Float) : Floatexternal fun callNativeDouble(value:Double) : Double
3.2 C++中编写对应的方法
extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeInt(JNIEnv *env, jobject thiz, jint value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jbyte JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeByte(JNIEnv *env, jobject thiz, jbyte value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jchar JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeChar(JNIEnv *env, jobject thiz, jchar value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeLong(JNIEnv *env, jobject thiz, jlong value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jfloat JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeFloat(JNIEnv *env, jobject thiz, jfloat value) {LOGD("value:%f", value);return value + 1.0;
}
extern "C"
JNIEXPORT jdouble JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeDouble(JNIEnv *env, jobject thiz,jdouble value) {LOGD("value:%f", value);return value + 1.0;
}
3.3. 进行调用
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeInt(1)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeByte(2)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeChar('c')}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeLong(4)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeFloat(5F)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeDouble(6.0)}")
3.4 运行项目

打印日志如下

10:16:36.815  D  value:1
10:16:36.815  I  result:2
10:16:36.815  D  value:2
10:16:36.815  I  result:3
10:16:36.815  D  value:99
10:16:36.815  I  result:d
10:16:36.815  D  value:4
10:16:36.815  I  result:5
10:16:36.815  D  value:5.000000
10:16:36.815  I  result:6.0
10:16:36.816  D  value:6.000000
10:16:36.816  I  result:7.0

4. 字符串

Java字符串转成Native的字符串，并不能直接做转换，需要调用env->GetStringUTFChars()，
对应的，需要调用env->ReleaseStringUTFChars()来释放资源。

默认情况下，Java都是UTF编码，如果不是UTF编码，则需要调用env->GetStringChars()

4.1 Java/Native字符串转换
external fun callNativeString(value:String) : String

extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeString(JNIEnv *env, jobject thiz,jstring value) {//Java字符串转成Native的字符串，并不能直接做转换const char *str = env->GetStringUTFChars(value, NULL); //Java的字符串是UTF编码的//env->GetStringChars(); //如果不是UTF编码，就用这个LOGD("str:%s", str);env->ReleaseStringUTFChars(value, str);jstring result = env->NewStringUTF("hello world!");return result;
}

进行调用

Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeString("你好呀")}")
nativeLib.stringMethod("hello world!")

执行结果

10:45:45.849  D  str:你好呀
10:45:45.849  I  result:hello world!
4.2 C++ 字符串的使用

定义JNI接口

external fun stringMethod(value:String)

实现C++方法

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_stringMethod(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring value) {const char *str = env->GetStringUTFChars(value, 0);int length = env->GetStringLength(value);LOGD("length:%d", length);char buf[256];env->GetStringUTFRegion(value, 0, length, buf); //拷贝字符串数据到char[]中LOGD("text:%s", buf);env->ReleaseStringUTFChars(value, str);
}

进行调用

Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeString("你好呀")}")
nativeLib.stringMethod("hello world!")

执行结果

10:45:45.849  D  length:12
10:45:45.849  D  text:hello world!

5. 引用类型的使用

这里列出了Java引用类型和JNI应用类型的对应关系。
值得注意的是，不是所有的Java引用类型都有对应的JNI的引用类型。
比如Java中的字符串数组String[]，就没有相对应的JNI的引用类型，这种情况下，都会统一归类为jobject。

Java ReferenceNative
All objectsjobject
java.lang.Classjclass
java.lang.Stringjstring
Object[]jobjectArray
boolean[]jbooleanArray
byte[]jbyteArray
java.lang.Throwablejthrowable
char[]jcharArray
short[]jshortArray
int[]jintArray
long[]jlongArray
float[]jfloatArray
double[]jdoubleArray
5.1 传递字符串数据

Java层传递一个字符串数组，然后C++层接收到后，获取这个字符串数组的第一个字符串，并打印出来。

定义JNI接口

external fun callNativeStringArray(array:Array<String>)

实现C++方法，这里因为是字符串数组，JNI中没有相对应的类型，所以需要先通过env->GetObjectArrayElement()获取到Object数组中的第一个索引的Object，再将其强转为jstring类型。
如果是JNI有对应类型的，按直接调用相关API就可以了，比如env->GetIntArrayElements()、env->GetFloatArrayElements()

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeStringArray(JNIEnv *env, jobject thiz,jobjectArray array) {int len = env->GetArrayLength(array);LOGD("len:%d",len);//env->GetIntArrayElements() //获取Int数组//env->GetFloatArrayElements() //获得Float数组//env->GetObjectArrayElement() //获得JNI数组jstring result = static_cast<jstring>(env->GetObjectArrayElement(array, 0)); //获取index为0的值const char * str = env->GetStringUTFChars(result,NULL);LOGD("text[0]:%s",str);env->ReleaseStringUTFChars(result,str);
}

static_cast是进行类型的强转

进行调用

val array = arrayOf("ABC", "DEF", "GHI", "JKL", "MNO")
nativeLib.callNativeStringArray(array)

执行结果

13:27:06.865  D  len:5
13:27:06.865  D  text[0]:ABC

6. 传递Bitmap

这里我们以镜像Bitmap图片为例，传递Bitmap图片到JNI层，然后进行镜像操作，并将镜像后的Bitmap图片返回给Java层

6.1 获取Bitamp的信息

调用AndroidBitmap_getInfo()，用来获取Bitmap的信息。

AndroidBitmapInfo bitmapInfo;
AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &bitmapInfo);
6.2 获取Bitmap像素内容

调用AndroidBitmap_lockPixels()，用来获取Bitmap的像素内容。
同时，记得需要调用AndroidBitmap_unlockPixels()来释放资源，这两个API是配对使用的。

//拿到像素内容
void *bitmapPixels;
AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &bitmapPixels);//释放资源
AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);
6.3 JNI中创建Bitamp

直接复制这个封装好的方法，进行调用就好

jobject generateBitmap(JNIEnv *env, uint32_t width, uint32_t height) {// 获取Bitmap类引用jclass bitmapCls = env->FindClass("android/graphics/Bitmap");// 获取Bitmap构造方法的引用jmethodID createBitmapFunction = env->GetStaticMethodID(bitmapCls, "createBitmap","(IILandroid/graphics/Bitmap$Config;)Landroid/graphics/Bitmap;");jstring configName = env->NewStringUTF("ARGB_8888");jclass bitmapConfigClass = env->FindClass("android/graphics/Bitmap$Config");jmethodID valueOfBitmapConfigFunction = env->GetStaticMethodID(bitmapConfigClass, "valueOf", "(Ljava/lang/String;)Landroid/graphics/Bitmap$Config;");jobject bitmapConfig = env->CallStaticObjectMethod(bitmapConfigClass,valueOfBitmapConfigFunction, configName);jobject newBitmap = env->CallStaticObjectMethod(bitmapCls, createBitmapFunction, width, height,bitmapConfig);return newBitmap;
}
6.4 实现Bitmap镜像操作

定义JNI

external fun mirrorBitmap(bitmap: Bitmap) : Bitmap

实现C++代码

extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_heiko_myncnnlib_NcnnNativeLib_mirrorBitmap(JNIEnv *env, jobject thiz, jobject bitmap) {AndroidBitmapInfo bitmapInfo;AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &bitmapInfo);__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "jniBitmap", "width:%d,height:%d", bitmapInfo.width,bitmapInfo.height);//拿到像素内容void *bitmapPixels;AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &bitmapPixels);uint32_t newWidth = bitmapInfo.width;uint32_t newHeight = bitmapInfo.height;uint32_t *newBitmapPixels = new uint32_t[newWidth * newHeight];int index = 0;//遍历Bitmap像素，将左右的像素进行互换 (镜像操作)for (int y = 0; y < newHeight; y++) {for (int x = newWidth - 1; x >= 0; x--) {uint32_t pixel = ((uint32_t *) bitmapPixels)[index++];newBitmapPixels[newWidth * y + x] = pixel;}}AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);//生成新的Bitmapjobject newBitmap = generateBitmap(env, newWidth, newHeight);void *resultBitmapPixels;AndroidBitmap_lockPixels(env, newBitmap, &resultBitmapPixels);//拷贝memcpy((uint32_t *)resultBitmapPixels, newBitmapPixels, sizeof(uint32_t) * newWidth * newHeight);AndroidBitmap_unlockPixels(env,newBitmap);delete [] newBitmapPixels;return newBitmap;
}

进行调用

var bitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources,R.drawable.img_test)
binding.img1.setImageBitmap(bitmap)binding.btnMirrorImage.setOnClickListener {bitmap = nativeLib.mirrorBitmap(bitmap)binding.img1.setImageBitmap(bitmap)
}

进行程序，点击Button，可以发现图片执行了镜像操作。

在这里插入图片描述

7. 其他

7.1 CMake

关于CMake可以看我的另一篇博客 : Android NDK CMakeLists.txt 常用命令说明

7.2 参考

感谢 Android CMake以及NDK实践基础

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/172187.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

SpringBoot日志+SpringMVC+UUID重命名文件+Idea热部署

SpringBoot日志+SpringMVC+UUID重命名文件+Idea热部署

目录 【SpringBoot日志】 什么是日志&#xff0c;日志的作用 关于日志的基本信息&#xff0c;又有哪些呢&#xff1f; 关于日志的级别 Springboot内置SLF4J【门面模式】 和 logback【日志框架】 在配置文件中可以设置日志级别【以.yml为例】 SpringBoot 持久化的保存日…
阅读更多...
OpenCV学习（四）——轨迹栏（调色板与不同通道图像）

OpenCV学习（四）——轨迹栏（调色板与不同通道图像）

轨迹栏 4. OpenCV轨迹栏4.1 轨迹栏作为调色板4.2 轨迹栏显示不同通道图像 4. OpenCV轨迹栏 会用到以下主要两个函数 cv2.createTrackbar(trackbarName, windowName, value, count, onChange)创建轨迹栏 主要参数&#xff1a; trackbarName&#xff1a;轨迹栏名称windowName…
阅读更多...
感受webWorker

感受webWorker

B站视频 git完整代码 之前遇到的场景 1、vxe表格计算1000多条数极值/算数平方根的时候。 2、大文件上传时计算hashCode时候 一、不使用webWorker 目录结构 代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8&q…
阅读更多...
数组与链表算法-矩阵算法

数组与链表算法-矩阵算法

目录 数组与链表算法-矩阵算法 矩阵相加 C代码 矩阵相乘 C代码 转置矩阵 C代码 稀疏矩阵 C代码 数组与链表算法-矩阵算法 矩阵相加 矩阵的相加运算较为简单&#xff0c;前提是相加的两个矩阵对应的行数与列数必须相等&#xff0c;而相加后矩阵的行数与列数也是相同的。…
阅读更多...
鼎鑫鸿鄴引入“能源互联网+”理念 打造共赢

鼎鑫鸿鄴引入“能源互联网+”理念 打造共赢

近年来&#xff0c;随着全球能源消耗的不断增长和环境问题的日益突出&#xff0c;清洁能源转型成为全球共同关注的话题。中国作为全球最大的能源消费国&#xff0c;也在积极推动能源结构的优化和清洁能源的发展。鼎鑫鸿鄴新能源科技有限公司在推动清洁能源转型方面制定了一系列…
阅读更多...
Linux内核代码中常用的数据结构

Linux内核代码中常用的数据结构

Linux内核代码中广泛使用了数据结构和算法&#xff0c;其中最常用的两个是链表和红黑树。 链表 Linux内核代码大量使用了链表这种数据结构。链表是在解决数组不能动态扩展这个缺陷而产生的一种数据结构。链表所包含的元素可以动态创建并插入和删除。 链表的每个元素都是离散…
阅读更多...
el-table添加固定高度height后高度自适应

el-table添加固定高度height后高度自适应

0 效果 1 添加自定义指令 新建目录src/directive/el-table 在el-table目录下新建文件adaptive.js import { addResizeListener, removeResizeListener } from element-ui/src/utils/resize-event// 设置表格高度const doResize async(el, binding, vnode) > {// 获取表格…
阅读更多...
S32K144芯片焊接完成后使用S32DS初次下载无法下载解决方法

S32K144芯片焊接完成后使用S32DS初次下载无法下载解决方法

一、问题现象如下&#xff0c;S32DS Debug下报错 二、原因&#xff0c;原厂芯片出厂时的FLASH Memory的安全机制是激活的&#xff0c;仿真器是可以连上&#xff0c;但是没法读取Flash Memory的内容 三、解决方法 参考图示&#xff0c;解锁后即可正常Debug
阅读更多...
深入理解Java中的转义字符

深入理解Java中的转义字符

最近在学习《两周自制脚本语言》这本书&#xff0c;在词法分析的一些复杂的正则中用到了大量的转义字符’\&#xff0c;比如正则字符串中包含了这个部分\\\\\"你知道它是匹配什么的么&#xff1f; 反斜杠在字符串和正则表达式中都有特殊作用。今天让我们来深入理解一下Ja…
阅读更多...
数据分享 I 地级市人口和土地使用面积基本情况

数据分享 I 地级市人口和土地使用面积基本情况

数据地址&#xff1a; 地级市人口和土地使用面积基本情况https://www.xcitybox.com/datamarketview/#/Productpage?id394 基本信息. 数据名称: 地级市人口和土地使用面积基本情况 数据格式: ShpExcel 数据时间: 2021年 数据几何类型: 面 数据坐标系: WGS84坐标系 数据…
阅读更多...
【计算机毕设经典案例】基于微信小程序的图书管理系统

【计算机毕设经典案例】基于微信小程序的图书管理系统

前言&#xff1a;我是IT源码社&#xff0c;从事计算机开发行业数年&#xff0c;专注Java领域&#xff0c;专业提供程序设计开发、源码分享、技术指导讲解、定制和毕业设计服务 &#x1f449;IT源码社-SpringBoot优质案例推荐&#x1f448; &#x1f449;IT源码社-小程序优质案例…
阅读更多...
『力扣刷题本』:移除链表元素

『力扣刷题本』:移除链表元素

一、题目 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val &#xff0c;请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点&#xff0c;并返回 新的头节点 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,2,6,3,4,5,6], val 6 输出&#xff1a;[1,2,3,4,5]示例 2&#xff1a; 输入&a…
阅读更多...
在spring boot+vue项目中@CrossOrigin 配置了允许跨域但是依然报错跨域，解决跨域请求的一次残酷经历

在spring boot+vue项目中@CrossOrigin 配置了允许跨域但是依然报错跨域，解决跨域请求的一次残酷经历

首先&#xff0c;说一下我们的项目情况&#xff0c;我们项目中后端有一个过滤器&#xff0c;如果必须要登录的接口路径会被拦下来检查&#xff0c;前端要传一个token&#xff0c;然后后端根据这个token来判断redis中这个用户是否已经登录。 if (request.getMethod().equals(&qu…
阅读更多...
css 三栏布局的实现？

css 三栏布局的实现？

目录 前言 用法 代码 理解 高质量图片 1. 左侧栏 - 导航菜单 2. 中间栏 - 主要内容 3. 右侧栏 - 小部件和广告 布局的响应式设计 三栏布局在前端页面设计中是一个常见的布局方式&#xff0c;通常包含左侧、中间和右侧三个部分。这种布局方式在多种场景中都很受欢迎&am…
阅读更多...
解决Windows出现找不到mfcm90u.dll无法打开软件程序的方法

解决Windows出现找不到mfcm90u.dll无法打开软件程序的方法

今天&#xff0c;我非常荣幸能够在这里与大家分享关于mfc90u.dll丢失的5种解决方法。在我们日常使用电脑的过程中&#xff0c;可能会遇到一些软件或系统错误&#xff0c;其中之一就是mfc90u.dll丢失。那么&#xff0c;mfc90u.dll究竟是什么文件呢&#xff1f;接下来&#xff0c…
阅读更多...
【表面缺陷检测】钢轨表面缺陷检测数据集介绍（2类，含xml标签文件）

【表面缺陷检测】钢轨表面缺陷检测数据集介绍（2类，含xml标签文件）

一、介绍 钢轨表面缺陷检测是指通过使用各种技术手段和设备&#xff0c;对钢轨表面进行检查和测量&#xff0c;以确定是否存在裂纹、掉块、剥离、锈蚀等缺陷的过程。这些缺陷可能会对铁路运输的安全和稳定性产生影响&#xff0c;因此及时进行检测和修复非常重要。钢轨表面缺陷…
阅读更多...
spring boot利用redis作为缓存

spring boot利用redis作为缓存

一、缓存介绍 在 Spring Boot 中&#xff0c;可以使用 Spring Cache abstraction 来实现缓存功能。Spring Cache abstraction 是 Spring 框架提供的一个抽象层&#xff0c;它对底层缓存实现&#xff08;如 Redis、Ehcache、Caffeine 等&#xff09;进行了封装&#xff0c;使得在…
阅读更多...
微服务-Feign

微服务-Feign

文章目录 Feign介绍Feign的基本使用自定义Feign的配置Feign性能优化Feign最佳实践 Feign介绍 RestTemplate远程调用存在的问题&#xff1a;代码可读性差&#xff0c;java代码中夹杂url&#xff1b;参数复杂很难维护 String url "http://userservice/user/" order.g…
阅读更多...
有一个带头结点的单链表L，设计一个算法使其元素递增有序

有一个带头结点的单链表L，设计一个算法使其元素递增有序

有一个带头结点的单链表L&#xff0c;设计一个算法使其元素递增有序 代码思路&#xff1a; 我这里懒得搞那个指针了&#xff0c;直接遍历一遍链表&#xff0c;把链表的元素复制到数组arr里面 对数组A进行一下排序&#xff0c;排完之后再把元素复制到L里面。 至于排序你用啥算…
阅读更多...
1820_ChibiOS中的同步消息

1820_ChibiOS中的同步消息

全部学习汇总&#xff1a; GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 看到这里提到的这个模型&#xff0c;我在想是不是我一直没有搞定的多核可以利用这个机制来解决。如果是多核&#xff0c;ChibiOS的这种机制是否依…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发