【Kubernetes部署】通过Kubeadm部署Kubernetes高可用集群

Kubeadm

  • 一、kubeadm部署思路
  • 二、基本架构
    • 2.1 资源分配
    • 2.2 系统初始化操作(所有节点)
      • 2.2.1关闭防火墙、selinux和swap分区
      • 2.2.2 修改主机名,添加域名映射
      • 2.2.3 内核相关
      • 2.2.4 加载ip_vs模块
      • 2.2.5 时间同步
  • 三、部署docker
    • 3.1 通过yum安装docker(所有节点)
    • 3.2 修改相关配置并启动docker
  • 四、 部署Kurbernetes的相关工具
    • 4.1 相关工具简介
    • 4.2 安装kubeadm,kubelet和kubectl(所有节点)
  • 五、高可用组件安装、配置
    • 5.1 部署 Haproxy(所有 master 节点)
    • 5.2 部署Keepalived(所有 master 节点)
    • 5.3 编写状态监控脚本,启动haproxy和keepalived
  • 六、部署Kurbernetes集群
    • 6.1 设置集群初始化配置文件(master01 节点)
    • 6.2 所有节点拉取镜像
    • 6.3 master01 节点进行初始化
    • 6.4 环境配置(master01节点)
    • 6.5 所有节点加入集群
      • 6.5.1 master 节点加入集群
      • 6.5.2 node 节点加入集群
    • 6.6 查看集群信息
    • 补充 kubenertes集群组件状态异常的解决方法
  • 六、部署Dashboard(K8s 仪表盘)
    • 6.1 获取配置文件并修改
    • 6.2 获取登录Token
    • 6.3 登录到Dashboard

一、kubeadm部署思路

kubeadm init:在使用kubeadm方式安装K8S集群时,可根据初始化配置文件或者配置参数选项快速地初始化生成一个K8S的master管理平台
kubeadm join:根据kubeadm init初始化的提示信息快速的将一个node节点或者其它master节点加入到K8S集群中

1)所有节点进行初始化,安装 容器运行时kubeadmkubelet、kubectl;

2)执行 kubeadm config print init-defaults 命令生成集群初始化配置文件并进行修改

3)执行 kubeadm init 命令根据初始化配置文件初始化生成K8S master控制管理节点

4)安装 cni 网络插件(flannel/calico);

5)在其它节点执行 kubeadm join 命令将将node节点或者其它master节点加入到K8S集群中。

二、基本架构

2.1 资源分配

ServerIPComponents
Master01192.168.2.100docker
kubeadm
kubelet
kubectl
flannel
Master02192.168.2.102
Master03192.168.2.103
Node01192.168.2.105docker
kubeadm
kubelet
kubectl
flannel
Node02192.168.2.106docker
kubeadm
ubelet
kubectl
flannel
Harbor192.168.2.104docker
docker-compose
harbor-offline-v1.2.2

1、在所有节点上安装Docker和kubeadm
2、部署Kubernetes Master
3、部署容器网络插件
4、部署 Kubernetes Node,将节点加入Kubernetes集群中
5、部署 Dashboard Web 页面,可视化查看Kubernetes资源
6、部署 Harbor 私有仓库,存放镜像资源

2.2 系统初始化操作(所有节点)

2.2.1关闭防火墙、selinux和swap分区

1、关闭防火墙和selinux

#关闭防火墙
systemctl disable firewalld --now#关闭selinux 
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/configiptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X

2、关闭交换分区

交换分区必须要关闭

K8s的各个组件和容器都需要足够的内存来运行,而Swap的使用可能导致性能下降,甚至是应用程序的奔溃

关闭Swap可以确保集群的可预测性和稳定性,避免不必要的磁盘交换

swapoff -a						
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab		
#永久关闭swap分区,&符号在sed命令中代表上次匹配的结果

2.2.2 修改主机名,添加域名映射

1、修改主机名

hostnamectl set-hostname master01
hostnamectl set-hostname master02
hostnamectl set-hostname master03
hostnamectl set-hostname node01
hostnamectl set-hostname node02

2、修改本地hosts文件

vim /etc/hosts
192.168.2.100 master01
192.168.2.102 master02
192.168.2.103 master03
192.168.2.105 node01
192.168.2.106 node02

2.2.3 内核相关

1、内核升级

wget http://193.49.22.109/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-ml-devel-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpm -O /opt/kernel-ml-devel-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpmwget http://193.49.22.109/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS/kernel-ml-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpm -O /opt/kernel-ml-4.19.12-1.el7.elrepo.x86_64.rpmcd /opt/
yum localinstall -y kernel-ml*#更改内核启动方式
grub2-set-default 0 && grub2-mkconfig -o /etc/grub2.cfg
grubby --args="user_namespace.enable=1" --update-kernel="$(grubby --default-kernel)"
grubby --default-kernelreboot

2、调整内核参数

cat > /etc/sysctl.d/k8s.conf <<EOF
net.ipv4.ip_forward = 1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 1
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
fs.may_detach_mounts = 1
vm.overcommit_memory=1
vm.panic_on_oom=0
fs.inotify.max_user_watches=89100
fs.file-max=52706963
fs.nr_open=52706963
net.netfilter.nf_conntrack_max=2310720net.ipv4.tcp_keepalive_time = 600
net.ipv4.tcp_keepalive_probes = 3
net.ipv4.tcp_keepalive_intvl =15
net.ipv4.tcp_max_tw_buckets = 36000
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1
net.ipv4.tcp_max_orphans = 327680
net.ipv4.tcp_orphan_retries = 3
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 16384
net.ipv4.ip_conntrack_max = 65536
net.ipv4.tcp_max_syn_backlog = 16384
net.ipv4.tcp_timestamps = 0
net.core.somaxconn = 16384
EOF#生效参数
sysctl --system  

在这里插入图片描述

3、所有节点实现Linux的资源限制

vim /etc/security/limits.conf
* soft nofile 65536
* hard nofile 131072
* soft nproc 65535
* hard nproc 655350
* soft memlock unlimited
* hard memlock unlimited

在这里插入图片描述

2.2.4 加载ip_vs模块

#加载 ip_vs 模块
for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

2.2.5 时间同步

#通过ntp
yum -y install ntpdateln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
#修改时区
echo 'Asia/Shanghai' >/etc/timezone
#时间同步
ntpdate time2.aliyun.com

在这里插入图片描述

systemctl enable --now crondcrontab -e
*/30 * * * * /usr/sbin/ntpdate time2.aliyun.com

三、部署docker

3.1 通过yum安装docker(所有节点)

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

3.2 修改相关配置并启动docker

配置镜像加速修改默认Cgroupdriver,修改日志存储格式

1)使用Systemd管理的Cgroup来进行资源控制与管理,因为相对Cgroupfs而言,Systemd限制CPU、内存等资源更加简单和成熟稳定。

2)日志使用json-file格式类型存储,大小为100M,保存在/var/log/containers目录下,方便ELK等日志系统收集和管理日志。

cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{"registry-mirrors": ["https://k2anw3oh.mirror.aliyuncs.com"],"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],"log-driver": "json-file","log-opts": {"max-size": "500m", "max-file": "3"}
}
EOF

在这里插入图片描述

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker.service
systemctl enable docker.service --now

在这里插入图片描述

docker info | grep "Cgroup Driver"

在这里插入图片描述

四、 部署Kurbernetes的相关工具

4.1 相关工具简介

  • Kubeadm:作为部署工具,kubeadm可用于在裸机或云环境上快速部署整个Kubernetes集群。
    它负责初始化主节点并启动其他节点,配置网络和认证,并确保集群的基本功能正常。

  • Kubelet:kubelet是在每个节点上运行的管理代理,负责启动、停止和监控容器,并与主控节点的API服务器进行通信。
    kubelet还负责协调容器的调度、资源管理和容器的生命周期。

  • Kubectl:kubectl是与Kubernetes集群交互的命令行工具。
    通过kubectl,可以执行各种操作,包括创建和管理应用程序、查看和修改集群资源、启动和停止Pod等。
    kubectl是管理Kubernetes集群的主要工具之一。

4.2 安装kubeadm,kubelet和kubectl(所有节点)

#定义kubernetes源
cat > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo << EOF
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF#安装
yum install -y kubelet-1.20.15 kubeadm-1.20.15 kubectl-1.20.15

在这里插入图片描述

#配置Kubelet使用阿里云的pause镜像
cat > /etc/sysconfig/kubelet <<EOF
KUBELET_EXTRA_ARGS="--cgroup-driver=systemd --pod-infra-container-image=registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers/pause-amd64:3.2"
EOF#开机自启kubelet
systemctl enable kubelet.service --now
#K8S通过kubeadm安装出来以后都是以Pod方式存在,即底层是以容器方式运行,所以kubelet必须设置开机自启

五、高可用组件安装、配置

5.1 部署 Haproxy(所有 master 节点)

#yum安装haproxy
yum -y install haproxy#修改配置文件
cat > /etc/haproxy/haproxy.cfg << EOF
globallog         127.0.0.1 local0 infolog         127.0.0.1 local1 warningchroot      /var/lib/haproxypidfile     /var/run/haproxy.pidmaxconn     4000user        haproxygroup       haproxydaemonstats socket /var/lib/haproxy/statsdefaultsmode                    tcplog                     globaloption                  tcplogoption                  dontlognulloption                  redispatchretries                 3timeout queue           1mtimeout connect         10stimeout client          1mtimeout server          1mtimeout check           10smaxconn                 3000frontend monitor-inbind *:33305mode httpoption httplogmonitor-uri /monitorfrontend k8s-masterbind *:6444mode tcpoption tcplogdefault_backend k8s-masterbackend k8s-mastermode tcpoption tcplogoption tcp-checkbalance roundrobinserver k8s-master1 192.168.2.100:6443  check inter 10000 fall 2 rise 2 weight 1server k8s-master2 192.168.2.102:6443  check inter 10000 fall 2 rise 2 weight 1server k8s-master3 192.168.2.103:6443  check inter 10000 fall 2 rise 2 weight 1
EOF

在这里插入图片描述

5.2 部署Keepalived(所有 master 节点)

yum -y install keepalivedcd /etc/keepalived/
vim keepalived.conf
! Configuration File for keepalived
global_defs {router_id LVS_HA1			#路由标识符,每个节点配置不同
}vrrp_script chk_haproxy {script "/etc/keepalived/check_haproxy.sh"interval 2weight 2
}vrrp_instance VI_1 {state MASTER				#本机实例状态,MASTER/BACKUP,备机配置文件中设置BACKUPinterface ens33virtual_router_id 51priority 100				#本机初始权重,备机设置小于主机的值advert_int 1virtual_ipaddress {192.168.2.200          #设置VIP地址}track_script {chk_haproxy}
}

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.3 编写状态监控脚本,启动haproxy和keepalived

vim /etc/keepalived/check_haproxy.sh
#!/bin/bash
if ! killall -0 haproxy; thensystemctl stop keepalived
fi

在这里插入图片描述

systemctl enable --now haproxy
systemctl enable --now keepalived

在这里插入图片描述


#观察VIP
ip a

在这里插入图片描述

六、部署Kurbernetes集群

6.1 设置集群初始化配置文件(master01 节点)

#生成配置模板,包含默认的 Kubernetes 集群配置
kubeadm config print init-defaults > /opt/kubeadm-config.yaml
cd /opt/
#修改配置文件
vim kubeadm-config.yaml
......
11 localAPIEndpoint:
12   advertiseAddress: 192.168.2.100		#指定当前master节点的IP地址
13   bindPort: 644321 apiServer:
22   certSANs:								#在apiServer属性下面添加一个certsSANs的列表,添加所有master节点的IP地址和集群VIP地址
23   - 192.168.2.200
24   - 192.168.2.100
25   - 192.168.2.102
26   - 192.168.2.10330 clusterName: kubernetes
31 controlPlaneEndpoint: "192.168.2.200:6444"		#指定集群VIP地址
32 controllerManager: {}38 imageRepository: registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/google_containers			#指定镜像下载地址
39 kind: ClusterConfiguration
40 kubernetesVersion: v1.20.15				#指定kubernetes版本号
41 networking:
42   dnsDomain: cluster.local
43   podSubnet: "10.244.0.0/16"				#指定pod网段,10.244.0.0/16用于匹配flannel默认网段,指定service网段
44   serviceSubnet: 10.96.0.0/16			#指定service网段
45 scheduler: {}
#末尾再添加以下内容
--- 
apiVersion: kubeproxy.config.k8s.io/v1alpha1
kind: KubeProxyConfiguration
mode: ipvs									#把默认的kube-proxy调度方式改为ipvs模式

在这里插入图片描述

#更新集群初始化配置文件
kubeadm config migrate --old-config kubeadm-config.yaml --new-config new.yaml

在这里插入图片描述

6.2 所有节点拉取镜像

#拷贝yaml配置文件给其他主机,通过配置文件进行拉取镜像
for i in master02 master03 node01 node02; do scp /opt/new.yaml $i:/opt/; done

在这里插入图片描述

kubeadm config images pull --config /opt/new.yaml

在这里插入图片描述

6.3 master01 节点进行初始化

kubeadm init --config new.yaml --upload-certs | tee kubeadm-init.log
#会初始化一个 Kubernetes 集群并生成相应的证书和密钥,并将相关信息保存在指定的配置文件中

在这里插入图片描述

#若初始化失败,进行的操作
kubeadm reset -f
ipvsadm --clear 
rm -rf ~/.kube
再次进行初始化
#提示信息
To start using your cluster, you need to run the following as a regular user:mkdir -p $HOME/.kubesudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/configsudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/configAlternatively, if you are the root user, you can run:export KUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.confYou should now deploy a pod network to the cluster.
Run "kubectl apply -f [podnetwork].yaml" with one of the options listed at:https://kubernetes.io/docs/concepts/cluster-administration/addons/You can now join any number of the control-plane node running the following command on each as root:kubeadm join 192.168.2.200:6444 --token abcdef.0123456789abcdef \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:ade0ff00903debf7670daab2726c83fca2281a6494d8bf311e741acae960efa4 \--control-plane --certificate-key edbce007ed7a5de51614353db7e05f2985ba65e4a6387c2b94be52c1bde3f2d7Please note that the certificate-key gives access to cluster sensitive data, keep it secret!
As a safeguard, uploaded-certs will be deleted in two hours; If necessary, you can use
"kubeadm init phase upload-certs --upload-certs" to reload certs afterward.Then you can join any number of worker nodes by running the following on each as root:kubeadm join 192.168.2.200:6444 --token abcdef.0123456789abcdef \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:ade0ff00903debf7670daab2726c83fca2281a6494d8bf311e741acae960efa4

6.4 环境配置(master01节点)

#配置 kubectl
mkdir -p $HOME/.kube
cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config#修改controller-manager和scheduler配置文件
vim /etc/kubernetes/manifests/kube-scheduler.yaml 
vim /etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yaml
......#- --port=0					#搜索port=0,把这一行注释掉systemctl restart kubelet

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

#部署网络插件flannel
#所有节点上传 flannel 镜像 flannel.tar 和网络插件 cni-plugins-linux-amd64-v1.3.0.tgz 到 /opt 目录cd /opt
docker load < flannel.tarmv /opt/cni /opt/cni_bak
mkdir -p /opt/cni/bin
tar zxvf cni-plugins-linux-amd64-v1.3.0.tgz -C /opt/cni/bin

在这里插入图片描述

#master节点上传 kube-flannel.yml 文件
kubectl apply -f kube-flannel.yml 

在这里插入图片描述

6.5 所有节点加入集群

6.5.1 master 节点加入集群

kubeadm join 192.168.2.200:6444 --token abcdef.0123456789abcdef \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:5cfda84fcb9149e8c42639caa2ea180825cd8951b416decb337027dfd50cd4cb \--control-plane --certificate-key 895f73bc55da2cbb3eff0c9abbd108a6a80dce63dceef73cc994ab4961b1c637mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

在这里插入图片描述

6.5.2 node 节点加入集群

kubeadm join 192.168.2.200:6444 --token abcdef.0123456789abcdef \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:5cfda84fcb9149e8c42639caa2ea180825cd8951b416decb337027dfd50cd4cb

在这里插入图片描述

6.6 查看集群信息

#在 master01 查看集群信息
kubectl get nodes

在这里插入图片描述

kubectl get pod -n kube-system 
#返回所有运行 kube-system 命名空间中的 pod 的列表,以及每个 pod 的状态、运行时间和 IP 地址等信息
#kube-system 命名空间是用于存储 Kubernetes 系统组件和插件的命名空间
#查看这些组件和插件的状态和健康信息

在这里插入图片描述

补充 kubenertes集群组件状态异常的解决方法

kubectl get cs

在这里插入图片描述

需要修改这两个服务(组件)的配置文件

vim /etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yaml

在这里插入图片描述

vim /etc/kubernetes/manifests/kube-scheduler.yaml

在这里插入图片描述
然后重启kubelet服务

systemctl restart kubeletkubectl get cs

在这里插入图片描述

六、部署Dashboard(K8s 仪表盘)

6.1 获取配置文件并修改

#获取配置文件
cd /opt
weget https://raw.githubusercontent.com/kubernetes/dashboard/v2.6.1/aio/deploy/recommended.yaml
#编辑配置文件
vim recommended.yaml
#默认Dashboard只能集群内部访问,修改Service为NodePort类型,暴露到外部:
kind: Service
apiVersion: v1
metadata:labels:k8s-app: kubernetes-dashboardname: kubernetes-dashboardnamespace: kubernetes-dashboard
spec:ports:- port: 443targetPort: 8443nodePort: 30001     #添加type: NodePort          #添加selector:k8s-app: kubernetes-dashboard
kubectl apply -f recommended.yaml

在这里插入图片描述

6.2 获取登录Token

#创建service account并绑定默认cluster-admin管理员集群角色
kubectl create serviceaccount dashboard-admin -n kube-systemkubectl create clusterrolebinding dashboard-admin --clusterrole=cluster-admin --serviceaccount=kube-system:dashboard-adminkubectl describe secrets -n kube-system $(kubectl -n kube-system get secret | awk '/dashboard-admin/{print $1}')

在这里插入图片描述

6.3 登录到Dashboard

不能使用Google浏览器访问

#使用输出的token登录Dashboard
https://NodeIP:30001

在这里插入图片描述

#token 
eyJhbGciOiJSUzI1NiIsImtpZCI6ImpoM2g5bWtURFVyMXMtQmlydGFlb3ZFSXlJbDRPUFZsanFzY0FEYllja1kifQ.eyJpc3MiOiJrdWJlcm5ldGVzL3NlcnZpY2VhY2NvdW50Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9uYW1lc3BhY2UiOiJrdWJlLXN5c3RlbSIsImt1YmVybmV0ZXMuaW8vc2VydmljZWFjY291bnQvc2VjcmV0Lm5hbWUiOiJkYXNoYm9hcmQtYWRtaW4tdG9rZW4tbDd0d3ciLCJrdWJlcm5ldGVzLmlvL3NlcnZpY2VhY2NvdW50L3NlcnZpY2UtYWNjb3VudC5uYW1lIjoiZGFzaGJvYXJkLWFkbWluIiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9zZXJ2aWNlLWFjY291bnQudWlkIjoiZWM2MzU1OWMtNGQ1Ny00NTEzLTk3ODUtYmI2MTA5MDZhZjM5Iiwic3ViIjoic3lzdGVtOnNlcnZpY2VhY2NvdW50Omt1YmUtc3lzdGVtOmRhc2hib2FyZC1hZG1pbiJ9.QQ4DWZ0iuK7lp8WpkgcVUgi8io9q-8K2sjTKxG_4bojYY6B_kJAIUx-gVi3Z03nqMhT8KN4f2_MblfZAohCSPyaV98zH7SUx3priDd-1W-SHKiFoccj4MF_ZOK9dfC0HOtTjXYHPjxbsxlOnJ_mIBMjgCFk5i1CRKYBJDaPRy-YgbdpGyzjyCw56iHmT53wnVJyzQwckONSBcclR33lknOB7no2BSw0CwTsVOzkWkjQKu0YQMdScJPYzCcJbzH4uh1HRpgKqW7VwqMihcNJMFkmEKmT9lZFyNHw3xjqBA1MllW1L3nw3zJoE2-iappom7Bc1M7TlUPsw9rCFH2MPpA

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传
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目录 1.汽车网络安全法规概述 1.1 国外标准 1.2 国内标准 2.汽车网络安全威胁分析 2.1 汽车网络安全资产定义 2.2 汽车网络安全影响场景及评级示例 3.汽车网络安全渗透测试描述 3.1 参考法规 3.2 渗透测试内容 4.小结 1.汽车网络安全法规概述 近年来&#xff0c;汽车…

C语言每日一题(24)回文素数题解

BC158 [NOIP1999]回文数 题目描述 若一个数&#xff08;首位不为零&#xff09;从左向右读与从右向左读都一样&#xff0c;我们就将其称之为回文数。 例如&#xff1a;给定一个10进制数56&#xff0c;将56加65&#xff08;即把56从右向左读&#xff09;&#xff0c;得到121是…

科技创意赋能乡村文旅振兴

近日&#xff0c;由北京大学创意产业研究中心联合中国国际科技促进会新基建专委会共同主办的“科技创意赋能乡村振兴研讨会”在京举行&#xff0c;与会专家学者围绕“和美乡村共同富裕智慧文旅”主题进行深入探讨。北京大学创意产业研究中心副主任吕艺、国家文化和旅游公共服务…

【MongoDB】集群搭建实战 | 副本集 Replica-Set | 分片集群 Shard-Cluster | 安全认证

文章目录 MongoDB 集群架构副本集主节点选举原则搭建副本集主节点从节点仲裁节点 连接节点添加副本从节点添加仲裁者节点删除节点 副本集读写操作副本集中的方法 分片集群分片集群架构目标第一个副本集第二个副本集配置集初始化副本集路由集添加分片开启分片集合分片删除分片 安…

2023数学建模国赛C题赛后总结

今天国赛的成绩终于出来了&#xff0c;盼星星盼月亮的。之前面试的时候已经把我给推到国奖评委那里去了&#xff0c;可是好可惜&#xff0c;最终以很微小的劣势错失国二。只拿到了广西区的省一。我心里还是很遗憾的&#xff0c;我真的为此准备了很久&#xff0c;虽然当中也有着…

001、Nvidia Jetson Nano Developer KIT(b01)

之——镜像烧录 杂谈 Nvidia Jetson Nano Developer KIT&#xff08;b01&#xff0c;4G&#xff09;&#xff0c;系统配置全纪录&#xff0c;镜像烧录、系统安装、远程桌面安装、cuda与torch安装、pycharm、pycuda、tensorrt等等。 正文 1.开发板系统安装 1.1 开发板简介 Jet…

8、Python模块和包:导入模块、创建自己的模块和包

文章目录 Python模块和包:导入模块、创建自己的模块和包导入模块创建自己的模块创建包使用相对导入结论Python模块和包:导入模块、创建自己的模块和包 Python是一种功能强大的编程语言,它的模块和包系统是其强大功能的基石之一。在Python中,模块是包含Python定义和声明的文…

OpenSign 开源 PDF 电子签名解决方案

OpenSign 是一个开源文档电子签名解决方案&#xff0c;旨在为 DocuSign、PandaDoc、SignNow、Adobe Sign、Smartwaiver、SignRequest、HelloSign 和 Zoho Sign 等商业平台提供安全、可靠且免费的替代方案。 特性&#xff1a; 安全签名&#xff1a;利用最先进的加密算法来确保…

python df.apply()函数

DataFrame.apply(func, axis0, rawFalse, result_typeNone, args(), by_row‘compat’, kwargs) 沿df的轴应用函数 func:对每行或者每列应用的函数axis{0 or ‘index’, 1 or ‘columns’}, default 0 0是列&#xff0c;1是行 rawbool, default False result_type**{‘expand…

交货单过账/保存后增强点

增强点&#xff1a;交货单过账后的增强点->SE18->DELIVERY_PUBLISH 这个增强点是在VL02N修改/过账之后触发的 业务场景&#xff1a;需要在交货单过账之后自动开发票 sy-ucomm WABU_T "交货过账 "分子公司转采的单子需要同步开发票IF ( ( sy-tcode VL01N OR…

09 基变换

基变换 基本概念坐标转换詹妮弗坐标系→平面直角坐标系平面直角坐标系→詹妮弗坐标系转换对比基本原则 这是关于3Blue1Brown "线性代数的本质"的学习笔记。 基本概念 对于右手平面直角坐标系&#xff0c;一般用 i ⃗ \vec{i} i 和 j ⃗ \vec{j} j ​表示其基向量。…

PyCharm 无法登陆 Codeium 的解决方法

PyCharm 登陆 Codeium PyCharm 无法登陆 Codeium 的问题描述PyCharm 使用 token 登陆 Codeium PyCharm 无法登陆 Codeium 的问题描述 使用 PyCharm 登录 Codeium 时&#xff0c;单击 Login 无反应&#xff0c;单击侧边栏的 Codeium 图标也一直显示连接失败。 PyCharm 使用 to…

AI:59-基于深度学习的行人重识别

🚀 本文选自专栏:AI领域专栏 从基础到实践,深入了解算法、案例和最新趋势。无论你是初学者还是经验丰富的数据科学家,通过案例和项目实践,掌握核心概念和实用技能。每篇案例都包含代码实例,详细讲解供大家学习。 📌📌📌在这个漫长的过程,中途遇到了不少问题,但是…

微服务架构之路3,如何对微服务进行有效的监控?

目录 一、监控对象二、监控指标1、请求量2、响应时间3、错误率4、服务可用性5、资源使用率6、数据库访问量 三、监控维度1、全局维度2、分机房维度3、单机维度4、时间维度 四、监控系统原理1、数据采集2、数据传输3、数据处理4、数据展示 五、总结六、从零开始学架构&#xff1…

用自己的数据集训练YOLO-NAS目标检测器

YOLO-NAS 是 Deci 开发的一种新的最先进的目标检测模型。 在本指南中&#xff0c;我们将讨论什么是 YOLO-NAS 以及如何在自定义数据集上训练 YOLO-NAS 模型。 在线工具推荐&#xff1a; Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成器 - GLTF/GLB在线编辑 - 3D模型格式在线转换 -…