bootloader和APP由另一位同事开发过程中，被导师叫回去写论文了。
由于项目不急，接手后未作任何改动，后面硬件工程师手工焊了几块电路版，需要刷上程序测试电路板。然后就遇到了奇怪的问题。
刷了四块电路板，只有一块的APP可以启动， 另外三块只有bootloader可以启动。
开始认为是电路板的问题，但是bootloader能正常运行又说不通。
后面又刷了几块板子，现象也是bootloader能启动，APP运行不起来。
MCU是S32K144w。
开发工具是S32DS，调试工具为J-Link。在APP main第一行增加了断点，显示没有运行到断点，就进入到DefaultISR了。

然后将APP的编译优化都去掉了，还是相同的现象。

之后在startup_S32K144.S的reset函数中增加了如下的断点：

在反汇编代码中跟踪进入main中后，发现其实已经进入CLOCK_SYS_Init函数里面了，这个函数的运行过程中触发了defaultisr。想到了网上说的时钟要反初始化一下。决定尝试一下。
但是发现没有CLOCK的反初始化函数：

就只能把外设中有的逐一调用了一下：

然后就发现APP能正常运行了。不知道什么原因。明天再用更多的板子测试一下。