自动驾驶学习笔记(十)——Cyber通信

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文章目录

前言

Cyber通信

编写代码

编译程序

运行通信程序

结果分析

Tips

总结


前言

        见《自动驾驶学习笔记(七)——感知融合》

        见《自动驾驶学习笔记(八)——路线规划》

        见《自动驾驶学习笔记(九)——车辆控制》

Cyber通信

        本文以某Node想要一直获取车的速度为例,展示Cyber通信中的Listener-Talker通信方式。

编写代码

        未完待续

总结

        未完待续

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