#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往: 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门 文章目录 前言 Cyber通信 编写代码 编译程序 运行通信程序 结果分析 Tips 总结 前言 见《自动驾驶学习笔记(七)——感知融合》 见《自动驾驶学习笔记(八)——路线规划》 见《自动驾驶学习笔记(九)——车辆控制》 Cyber通信 本文以某Node想要一直获取车的速度为例,展示Cyber通信中的Listener-Talker通信方式。 编写代码 未完待续 总结 未完待续