半监督学习中，一部分数据带标签，一部分不带标签，在模型训练过程中，带标签的数据我们注重分类，无标签的数据我们注重分布。
半监督坚持一致性正则（consistency regularization）来进行半监督学习（semi-supervised learning）。一致性正则要求一个模型对相似的输入有相似的输出，即给输入数据注入噪声，模型的输出应该不变，模型是鲁棒的。

Π-model

1个带标签的数据正常前向传播然后计算交叉熵损失
1个不带标签的数据则会前向传播2次然后计算这两次预测的平方误差

Temporal Ensembling 模型

基于Π-model进行了改进，训练的每个epoch中，同一个无标签的数据前向传播1次，而原本需要再前向传播一次的来计算平方误差的，改为了使用上一个epoch的该样本的预测来计算（具体是通过一个叫指数滑动平均EMA的方法来计算上个epoch的预测，不是直接使用上个epoch的预测值），使得forward的次数减少一半，速度提升近两倍

Exponentially Moving Average - EMA

指数滑动平均是用来估计变量的局部均值，使得变量的更新和一段时间内的历史均值有关。
变量 v 在 t 时刻记为 vt ，θt 为变量 v 在 t 时刻的取值，如果不使用滑动平均模型，vt=θt，使用EMA时，vt如下：

Mean Teachers模型

半监督核心仍是相似的输入，相似的输出

这里输入如果是带标签的，那么通过学生模型正常计算loss
如果是无标签的数据，那么则会通过学生-教师模型计算一致性loss。

• Mean Teachers中的 student模型就是我们正常训练的模型，而Teacher模型则是由student模型的权重进行EMA而得的，Teacher模型不参与反向传播的过程。
• Mean Teachers需要对每个无标签的数据进行两次前向传播，一次学生，一次老师

现在来看总的流程

• 对于数据集[S1,S2]，S1有标签，S2无标签，都作为student模型的输入，得到了输出Ys1，Ys2
• 计算有标签的那部分数据即S1的loss
• 同样把数据集[S1,S2]，作为teacher模型的输入，得到输出Yt1，Yt2
• 也计算有标签的数据即S1的loss，此时会再多计算1个无标签的数据集即S2的loss（student和teacher模型的一致性损失）
• 得到有监督loss+无监督loss，反向传播，先正常更新student模型的参数，再通过EMA更新teacher模型的参数（teacher模型不会反向传播）