代码都没有问题，就是报404错误，原因竟然是版本不兼容，搞了我好长时间，简直麻了！！！

 因为我的Tomcat是11版本的，所以导入的servlet和jsp依赖应该是下面这些：

<!-- Servlet API --><dependency><groupId>jakarta.servlet</groupId><artifactId>jakarta.servlet-api</artifactId><version>5.0.0</version><scope>provided</scope></dependency><!-- JSP API --><dependency><groupId>jakarta.servlet.jsp</groupId><artifactId>jakarta.servlet.jsp-api</artifactId><version>3.0.0</version><scope>provided</scope></dependency>

Tomcat7.0版本的相关依赖信息：

<dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>servlet-api</artifactId><version>3.0</version><scope>provided</scope>
</dependency><dependency><groupId>javax.servlet.jsp</groupId><artifactId>jsp-api</artifactId><version>2.2</version><scope>provided</scope>
</dependency>

 

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其他版本兼容图：