一、常用物理关节

Unity中的物理关节（Physics Joints）是用于在游戏中模拟和控制物体之间的连接。物理关节允许你在对象之间应用各种约束，例如旋转、移动或固定连接，以模拟真实世界中的物理交互。

物理关节类型：

1.Fixed Joint（固定关节）： 固定关节将两个物体连接在一起，使它们不能相对移动。这种关节通常用于创建可靠的连接，如门或机械臂。

2.Hinge Joint（铰链关节）： 铰链关节允许物体在一个轴周围旋转。这种关节类似于门的铰链，允许对象绕一个点旋转。

3.Spring Joint（弹簧关节）： 弹簧关节允许对象之间的相对运动，并在这种相对运动中引入弹簧效果。可以使用弹簧关节模拟弹簧振动或其他弹性连接。

4.Character Joint（角色关节）： 角色关节允许在物体上应用限制和驱动，以模拟角色动作。这在模拟人物关节，如膝盖或肩膀，非常有用。

5.Configurable Joint（可配置关节）： 可配置关节是一种灵活的关节，可以配置为模拟各种不同类型的连接，包括球关节、铰链关节等。

6.Slider Joint（滑动关节）： 滑动关节允许两个物体沿一个轴相对移动。这对于创建滑动门或抽屉等效果非常有用。

7.Distance Joint（距离关节）： 距离关节限制两个物体之间的距离。这可以用于模拟绳索、弹簧等。

8.Wheel Joint（车轮关节）： 车轮关节是一种特殊类型的关节，专门用于模拟车辆的轮子运动。

示例：铰链关节

现在给物体加一个Hinge Joint（铰链关节），让其达到开关门的效果。

图中的灰色的箭头就是铰链的方向，物体是绕着铰链方向旋转的。

要达到门的开关效果就要改变箭头的位置，让其在左边并朝向上方。修改如下属性：

、

Anchor（锚点）属性：这决定了Hinge Joint连接的两个物体相对于彼此的位置。

如果你将Anchor属性设置为（0, 0, 0），那么连接的两个物体的中心将完全重合。

Axis属性定义了物体围绕其旋转的轴。轴是一个单位向量，指示旋转的方向。

例如，如果Axis属性设置为（0, 1, 0），物体将绕Y轴旋转。

修改好之后效果如下：

当物体去撞门，那么门就会绕着铰链旋转

注意事项：

当在使用Hinge Joint时，确保连接的两个物体都有刚体组件，因为物理关节需要作用于刚体

示例：弹簧关节

给两个物体加上刚体,给上面的物体的刚体组件开启 是运动学的选项，这样运行游戏时只有下面的物体向下掉。

现在要给这个两个物体之间加上弹簧关节，为上面的物体加上 Spring  Joint 组件，然后将下面的物体拖动到已连接实体位置

运行游戏后下面的物体他就不会掉落到地面上，而是有弹簧连接的效果

 

二、物理材质

在Unity中，物理材质（Physics Material）是一种用于控制碰撞和摩擦的资源。物理材质通常应用于 Collider 组件，以调整对象之间的物理交互。

作用：

摩擦控制： 物理材质用于调整碰撞体之间的表面摩擦力。通过设置摩擦力和滑动摩擦力，可以模拟不同表面之间的摩擦效果，如冰面或沙地。

弹性和弹力： 弹性和弹力是物理材质中的两个重要属性。它们控制碰撞体在碰撞时的反弹效果，使得物体在碰撞后能够反弹、弹跳或吸收能量。

摩擦力的变化： 物理材质还可以根据相对速度的大小来调整摩擦力，使物体在不同速度下表现出不同的摩擦效果。

创建方式：

在Unity中，可以通过选择Assets -> Create -> Physic Material来创建一个物理材质。

在创建物理材质后，你可以在窗口中设置摩擦力（Friction）和弹力（Bounciness）等属性。摩擦力定义了物体在表面上滑动的难度，而弹力定义了碰撞时的反弹效果。

应用到Collider： 将物理材质应用到对象的Collider组件上。选择对象，然后将物理材质拖放到Collider组件的材质属性上。