定时器时钟源APB1 36MHz
一.基本定时器
1.基本框图
2.溢出时间计算
3.配置定时器步骤
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;/* 定时器中断初始化函数 */
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{g_timx_handle.Instance = TIM6;g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;g_timx_handle.Init.Period = arr;HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);
}/* 定时器基础MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM6){__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 1, 3);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);}
}/* 定时器6中断服务函数 */
void TIM6_IRQHandler(void)
{HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}/* 定时器溢出中断中断回调函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM6){LED0_TOGGLE();}
}
4.cubeMX配置基本定时器
使用定时器6,实现500ms定时器更新中断,在中断里翻转LED0。PSC=7199,ARR=4999、
单脉冲模式(One Pulse Mode): 开启这个模式后,只要触发了一次溢出标志,就会自动把计数使能关掉,想再次触发需要手动开启计数使能。所以如果想要实现周期触发事件,就不用勾选这个选项。
预分频系数(Prescaler): 新手杀手之一,虽然这里写的是预分频系数,但实际设置的值是预分频系数-1,也就是需要10分频时,需要设置9。
计数模式(Counter Mode): 计数模式,也称计数方向,决定定时器是递增计数还是递减计数。如果只是用来定时,那递增或递减都没什么影响。
计数周期(Counter Period): 就是当计数值达到计数周期值时,会触发一个溢出标志,新手杀手之二,因为计数是从0开始计的,所以如果想要实现10次计数,这里只需要设置9即可。
自动重装载(auto-reload preload): 如果选择了自动重装载,那么在触发了一次溢出标志后,定时器会自动将计数清0并重新计数。
触发事件选择(Trigger Event Selection): 可以选择通过UG标志、计数使能、溢出标志来触发输出,这个一般用不上。
步骤1.图形化配置
步骤2.重写虚函数
进入HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)函数,这里面的代码很长,就是不同的中断类型,进入不同的中断回调函数,这里找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
步骤3.在main函数里面添加
/* 使能更新中断 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);/* 启动定时器 */HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
二.通用定时器
16位递增、递减、中心对齐计数器(计数值:0~65535) 16位预分频器(分频系数:1~65536) 可用于触发DAC、ADC 在更新事件、触发事件、输入捕获、输出比较时,会产生中断/DMA请求 4个独立通道,可用于:输入捕获、输出比较、输出PWM、单脉冲模式 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路 支持编码器和霍尔传感器电路等
①内部时钟(CK_INT),来自外设总线APB提供的时钟 ②外部时钟模式1:外部输入引脚(TIx),来自定时器通道1或者通道2引脚的信号 ③外部时钟模式2:外部触发输入(ETR),来自可以复用为TIMx_ETR的IO引脚 ④内部触发输入(ITRx),用于与芯片内部其它通用/高级定时器级联
实验一.通用计数器闪烁
代码没有使用 HAL_TIM_IRQHandler()公用函数来处理,而是直接通过判断中断位的方式。
void TIM3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE)!=RESET){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_IT_UPDATE);}/* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 *//* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}
实验二.PWM输出实验
1.定时器配置
typedef struct
{ uint32_t OCMode; /* 输出比较模式选择 */uint32_t Pulse; /* 设置比较值 */uint32_t OCPolarity; /* 设置输出比较极性 */uint32_t OCNPolarity; /* 设置互补输出比较极性(高级) */uint32_t OCFastMode; /* 使能或失能输出比较快速模式(用的少) */uint32_t OCIdleState; /* 空闲状态下OC1输出(互补输出高级TIM) */uint32_t OCNIdleState; /* 空闲状态下OC1N输出(互补输出高级TIM) */
} TIM_OC_InitTypeDef;
2.实验要求
LED0接在PB5,PB5可以重定义TIM3_Ch2
void MX_TIM3_Init(void); //通用定时器3初始化函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim); //HAL库定时器初始化函数
/*PWM配置函数*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,const TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,uint32_t Channel);
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle); //相关时钟配置函数
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle); //重映射功能配置函数
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); //PWM使能函数
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ledRpwmval); //这是一个宏定义,用于修改CCRx改变占空比
TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;/* 通用定时器PWM输出初始化函数 */
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy;g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM3;g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2;timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);
}/* 定时器输出PWM MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3){GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 推挽复用 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();__HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();}
}
3.配置cubeMX
1.配置重定义,这里直接在PB5上选择TIM3_ch2,系统直接给你重定义好
2.配置2KHz为例,首先Tclk为输入时钟频率72MHz,我们首先带入psc = 72-1方便计算,则算出arr = 500-1。
3.接下来配置模式为PWM模式1,这里的Pulse即为我们CNT,将其设置为499/2,即控制我们的占空比为50%(默认一开始的),因为我们的CNT恰好为ARR的一半,最后是设置输出比较极性为低电平有效,因为板子上的LED灯需要接通低电平才亮。
4.我们需要在main添加使能函数
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
5.main函数里面代码
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);uint16_t ledRpwmval = 0;//控制LED的pwm重装载设定值uint8_t dir = 1; /* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE */HAL_Delay(10);if(dir)ledRpwmval++;elseledRpwmval--;if(ledRpwmval > 500)dir = 0;if(0 == ledRpwmval)dir = 1;//修改比较值控制占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, ledRpwmval);/* USER CODE BEGIN 3 */}